Đồ án Thiết kế hệ dẫn động băng tải

Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Đồ án chi tiết máy  Đề 2: Thiết kế hệ dẫn động băng tải GVHD:  Trịnh  Đồng  Tính  SV:  Nguyễn  Văn  Đoàn        Trang  1  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Lời Nói Đầu Thiết  ếK   Đồ  án  Chi  ếTi t  Máy  là ộ m t  môn ọ h c  cơ ả b n  của  ngành  cơ  khí.  Môn ọ h c  này  không  những  giúp  cho  sinh  viên ộ có m t  cái  nhìn  cụ  thể  hơn  thực  ết   hơn  ốđ i  ớv i  các  kiến  thức  đã  được  ọh c,  mà  nó  còn  là  cơ  sở  rất  quan  ọtr ng  của  các  môn  chuyên  ngành  sẽ  được  ọh c  sau  này.  Đề  tài  mà  em ợ đư c  giao  là  ếthi t  kế  hệ  dẫn  ộđ ng  băng ả t i  ồg m  có ộ b   hộp  giảm  ốt c    bánh  răng  trụ  răng  nghiêng  và ộ b   truyền  đai  .Trong  quá  trình  tính  toán  và ế thi t  ếk   các  chi  ếti t  máy  cho ộ h p  giảm  ốt c  em ã  đ sử  dụng  và  tra  cứu  ộm t  số  những  tài  ệli u  sau:  -Chi  tiết  máy  tập  1  và  2   của  GS.TS-Nguyễn  Trọng  Hiệp.  -Tính  toán  thiết  kế  hệ  thống  dẫn  động  cơ  khí ậ t p  1  và  2  của  PGS.TS  Trịnh  Chất  và  TS  Lê  Văn ể Uy n.  Do  là ầ l n  ầđ u  làm  quen ớ v i  công  ệvi c  thiết  ếk   chi  tiết  máy,cùng ớ v i  sự  hiểu  biết  còn  ạh n  chế  cho  nên  dù ã  đ ấr t  cố  gắng  tham  ảkh o  các  tài ệ li u  và  bài ả gi ng  của  các  môn  có  liên  quan  song  bài  làm của  sinh  viên  chúng  em  không ể th   tránh  khỏi  những  sai  sót.  Kính  mong ợ đư c  sự  hướng  ẫd n  và  chỉ  bảo  nhiệt  tình  của  các  ầth y  cô  trong  bộ  môn  giúp  cho  những  sinh  viên  như  chúng  em  ngày  ếcàng  ti n  bộ  trong  ọh c  ật p.  Cuối  cùng  em  xin  chân  thành  cảm  ơn  các ầ th y  trong  bộ  môn,  đặc  ệbi t  là  ầ th y  Trịnh Đồng Tính  đã  trực  tiếp  hướng  ẫd n,  chỉ  bảo  ật n  tình  để  em  có  ểth   hoàn  thành  tốt  nhiệm  vụ  được  giao  .Em  xin  chân    thành  cảm  ơn!  Sinh  viên  :  Nguyễn  Văn  Đoàn      Trang  2  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải ĐỒ ÁN CHI TIẾT MÁY  ĐỀ SỐ 2: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG BĂNG TẢI Thông số đầu vào  :    1. ự L c  kéo  băng ả t i        F  =  670N                                     2.  Vận  ốt c  băng ả t i      v  =  1,33  m/s                      3.  Đường  kính  tang    D  =  380  mm                      4.  Thời  ạh n  phục  vụ        Lh  =7500  giờ                        5.  Số  ca  làm  ệvi c:      Số  ca  =2  ca                       6.  Góc  nghiêng ờ đư ng  ốn i  tâm  của  bộ  truyền  ngoài:  180o                      7.  Đặc  tính  làm ệ vi c:  va  đập  ừv a    PHẦN 1: CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN  1.1.Chọn động cơ điện 1.1.1.Xác định công suất yêu cầu của trục động cơ      Pct                                       Pyc            Trong  đó   ct   P :  Công  ấsu t  trên ộ m t  trục  công  tác        Trang  3  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải                 Pyc  :  Công  ấsu t  trên  trục  động  cơ  F. v 670.1,33 P = = = 0,89 kW   1000 1000 Hiệu  suất  của  bộ  truyền:          η  = η. η. η. η  (1)  2.3 Tra  ảb ng    I   ta  có:  19 Hiệu  suất  của  ộm t  cặp  ổ  lăn  :      ol =  0,99  Hiệu  suất  của  bộ  đai  :                η  =0,96  Hiệu  suất  của  bộ  truyền  bánh  răng  :   η = 0,97  Hiệu  suất  của  khớp  ốn i:        kn 1  Thay  số  vào  (1)  ta  có:  3 3                        i   ol.  kn .  d .  br =  0,99 .0,96.0,97.1  =  0,9  Vậy  công  ấsu t  yêu  cầu  trên  trục  động  cơ  là   : P 0,89 P = = = 0,99kW  η 0,9 1.1.2.Xác định số vòng quay của động cơ  Trên  trục  công  tác  ta  có:  60000.v 60000.1,33 nlv  =  =    66,88                                    .D .380     Trang  4  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải   ndc( sb )  n ct. u sb                                Trong  đó  :  usb u d u h           (2)  2.4 Tra  bảng  B I  ta  chọn  được  tỉ  số  truyền  sơ ộ b   của:  21 Truyền  động  đai:       u   =3  Truyền  động  bánh  răng  trụ:  uh  4  (hộp  giảm  ốt c  ộm t  cấp)  Thay  số  vào  (2)  ta  có:  u u u                                  sb d h   3.4=  12    Suy  ra  :  ndc( sb )  n ct. u sb  66,88.12  =  802,56  (v/ph)    Chọn  số  vòng  quay  đồng  ộb   của  động  cơ: dc n   =750(v/ph)  1.1.3.Chọn động cơ                 Từ  Pyc  =  0,99kW    & dc n   =750  v/ph  P1.3 Tra  ảb ng  phụ  lục  I   ta  có ộ đ ng  cơ  ệđi n    238 Kiểu  động  cơ  Pđc  (KW)  d(mm)  dc (v / ph )   4A80B6Y3  1,1  22  920  1.2.Phân phối tỉ số truyền     Trang  5  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 1.2.1Xác định tỉ số truyền chung của hệ thống Theo  tính  toán  ở  trên  ta  có:  ndc 920(v/p)  nct       =  66,88(v/ph)          Tỉ  số  truyền  chung  của  ệh   thống  là  :                             n 920 u = = = 13,76  n 66,88 1.2.2 Phân phối tỉ số truyền cho hệ ndc 920                                          uch   13,76  nct       66,68       Chọn  trước  ỉt   số  truyền  của  bộ  truyền  trong    ubr   =  4  u 13,76 u = = = 3,44  u 4 1.3.Tính các thông số trên các trục 1.3.1.Số vòng quay Theo  tính  toán  ở  trên  ta  có: dc  n   =  920(vg/ph)  Tỉ  số  truyền  ừt   động  cơ  sang  trục  I  qua  đai  là:   u = 3,44      Trang  6  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải n 920 n = = = 267,44 (v/ph )  u 3,44 n 267,44 n = = = 66,86 v/ph  u 4 Số  vòng  quay  ựth c  của  trục  công  tác  là:    n 66,86 n = = = 66,86 v/ph  u 1 1.3.2.Công suất Công  suất  trên  trục  công  tác  (tính  ở  trên)  là:  Pct  =  0,99( KW )  Công  suất  trên  trục  II  là  :   P 0,89 P = = = 1 kW  η. η 0,99. 1   Công  suất  trên  trục  I  là    :   P 1 P = = = 1,04kw  η. η 0,99. 0,97   Công  suất  thực  của  động  cơ  là:    P 1,04 P∗ = = = 1,09 kW  đ η . η 0,99.0,96 .     Trang  7  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 1.3.3.Mômen xoắn trên các trục             Mômen  xoắn  trên  trục  I  là   : P 1,04 T = 9,55. 10 . = 9,55. 10 . = 37137 N. mm  η 267,44 Mômen  xoắn  trên  trục  II  là  :   P 1 T = 9,55. 10 . = 9,55. 10 . = 142836 N. mm  n 66,86              Mômen  xoắn  trên  trục  công  tác   là: P 0,89 T = 9,55. 10 . = 9,55. 10 . = 127086 N. mm  n 66,88              Mômen  xoắn  thực  trên  trục  ộđ ng  cơ  là   : Pđ 1,09 Tđ = 9,55. 10 . = 9,55. 10 . = 11315 N. mm  nđ 920     Trang  8  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 1.3.4Bảng thông số động học Thông  Động  Cơ  I  II  Công  Tác  số/Trục  U  U d  3, 44   U br =4  U kn =1  n(v/ph)  920  267,44  66,86  66,88  P(KW)  1,09  1,04  1  0,89  T(N.mm)  11315  37137  142836  127086      Trang  9  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải PHẦN II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN NGOÀI Tính toán thiết kế bộ truyền đai dẹt: Thông  số  yêu  cầu:  Công  suất  trên  trục  chủ  động:  P1  Pdc 1,09 kW    Mô  men  xoắn  trên  trục  chủ  động:  T1  Tdc 11315 N . mm  Số  vòng  quay  trên  trục  chủ  động:  n1  ndc  920 vg / ph  Tỉ  số  truyền  ộb   truyền  đai:  u ud  3,44  Góc  nghiêng  bộ  truyền  ngoài:   180o   2.1.Chọn loại đai và tiết diện đai.  Chọn  đai ả v i  cao  su.  2.2.Chọn đường kính hai đai  3 3 d15,2  6,4 . T 1  5,2  6,4 11315  116,74  143,68 mm   Chọn  d1  theo  tiêu  chuẩn  ta  được  d1 140 mm  Kiểm  tra  ềv   vận  ốt c  đai  :  .d . n  .140.920 v1 1   6,74 m / s   <  v 25 m / s   Thỏa  mãn  60000 60000 max d2 u. d 1 . 1    u . d 1 . 1  0,015  3,44.140.0,985  474,38 mm   Trong  đó ệ h   số  trượt   0,01  0,02,  ta  ọch n    0,015.  Chọn  d2  450 mm       Trang  10  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải d2 450 Tỉ  số  truyền  thực  ết   :  ut    3,31  d1 1  140. 1  0,015 Sai  ệl ch  tỉ  số  truyền  :  u u 3,31 3,44 u |t | .100%  | |.100%  3,38%   <  4%   Thỏa  mãn.  u 3,44 2.3.Xác định khoảng cách trục a.  Khoảng  cách  trục  :  a1,5  2,0 d1  d 2   1,5  2,0 . 140  450  885  1180 mm   Chọn  a  =  900  (mm)  Chiều  dài  đai  :  2 2 d d d d  140  450 450  140 L2. a  .1 2 2 1  2.900   .   2752,99   2 4.a 2 4.900 4.13 Dựa  vào  bảng B 1 ta  chọn  L  theo  tiêu ẩ chu n  :Chọn L 2800 mm   59 1 s v 6,74 1  1 Số  vòng  chạy  của  đai  trong  .i  0,0024   imax  3  5    L2800  s  s  Thỏa  mãn.  Xác  định  góc  ôm  trên  bánh  đai ỏ nh :   d2 d 1  450 140   1 180  57 .  180  57 .  160,37  150 a 900   Suy  ra  ỏth a  mãn     Trang  11  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 2.4 Xác định tiết diện đai và chiều rộng bánh đai Diện  tích  đai   :   F. K A b.  t d   [ F ] Trong  đó   : Ft   :  ựl c  vòng  1000.P 1000.1,09 F    161,72  (N)   t v 6, 74 4.7 K :  ệh   số  tải  trọng  động.  Tra  bảng  B [1]   ta  được  :  K  1,2  d 55 d  4.8  :  chiều  dày  đai  được  xác ị đ nh  theo    tra  bảng  B [1]  với  loại  đai ả v i  cao  d1 55  1 su  ta  ọch n  [ ]max    d1 40 Do  ậv y  :     1  d1.[ ]m ax  140.  3,5  (mm)  d1 40 4.1 Tra  bảng  B [1]   ta  dùng  ạlo i  đai  BKHJI65  và  BKHJI65-2  không  có ớ l p  lót  ,  chiều  51 180 dày  đai    3,5  (mm) ,  d    min 140 Kiểm  tra  :  d1140  d min    Thỏa  mãn  Ứng  suất  cho  phép  :       Trang  12  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải [ ] [  ] C C C F F0  v    K2 [ ]0K 1    d1 Trong  đó:  K1   và  K 2   là  ệh   số  phụ  thuộc  vào  ứng  suất  căng  ban ầ đ u   0   và  loại  đai  Ta  có  :  do  góc  nghiêng  của  bộ  truyền    600 và  định  kỳ  điều  chỉnh  khoảng  cách  trục   0  1,6  (Mpa)   4.9 k1  2,3 Tra  bảng  B [1]  với   0  1,6  (Mpa)   ta  được     56 k2  9,0 K2 9,0.3,5 [ ]0K 1   2,3   2,075  (Mpa)   d1 140 C :  ệh   số  kể  đến  ảnh  hưởng  của  góc  ôm  1   0 0 0 C 1  0,003(180 1 )  1  0,003(180  160,37 )  0,94   CV :  ệh   số  kể  đến  ảnh  hưởng  của  ựl c  ly  tâm  đến  độ  bán  của  đai  trên  bánh  đai  2 CV1  k V (0,01 V  1)  Do  sử  dụng  đai ả v i  cao  su  kV  0,04   2 CV 1  0,04(0,01.10,40  1)  0.997   C0 :  ệh   số  kể  đến  vị  trí  của  bộ  truyền  và  phương  pháp  căng  đai. ả Tra b ng  4.12 B [1]  với  góc  nghiêng  của  bộ  truyền    600   ta  được  C 1  57 0     Trang  13  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Do  ậv y  :    [F ] [  F ]0C C v C   2,075.0,94.0,997.1  1,945(Mpa)   Chiều  rộng  đai:  F K 161,72.1,0 b t t   23,75(mm)   [F ]  1,945.3,5 Chiều  rộng  bánh  đai  B:  4.1 21.6 Tra  bảng  B [1]   với  b=25(mm)  tra  bảng  B [1]ta  có  B=32  (mm)  51 164 2.5 Lực căng ban đầu và lực tác dụng lên trục Lực  căng  ban  đầu   : F0 0.  . b  1,945.3,5.25  170,19(N)   Lực  tác  dụng  lên  trục:   160, 370 F2 F .sin(1 )  2.170,19.sin( )  355, 40  (N)   r 0 2 2 2.6 Bảng thông số Thông  số  Ký  hiệu  Giá  trị  Loại  đai  BKHJI65    Đường  kính  bánh  đai  ỏnh   d1   140(mm)  Đường  kính  bánh  đai ớ l n  d2   450  (mm)  Chiều  ộr ng  đai  b  25(mm)      Trang  14  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Chiều  dày  đai     3,5  (mm)  Chiều  rộng  bánh  đai  B  32  (mm)  Chiều  dài  đai  L  2800  (mm)  Khoảng  cách  trục  a  900  (mm)  Góc  ôm  bánh  đai ỏ nh   1   160,37 Lực  căng  ban  đầu  F0   170,19  (N)  Lực  tác  dụng  lên  trục  Fr   355,40  (N)      Trang  15  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải PHẦN 3: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN TRONG Tính  toán  bộ  truyền  bánh  răng  trụ  răng  nghiêng  Thông  số  đầu  vào:  P=PI=  1,04  (KW)  T1=TI=  37137(N.mm)  n1=nI=  267,44  (v/ph)  u=ubr=4  Lh=7500  (h) 3.1 Chọn vật liệu bánh răng 6.1   Tra  bảng  B [1],  ta  ọch n:  92   Vật  liệu  bánh  răng ớ l n:   Nhãn  hiệu  thép:    45   Chế  độ  nhiệt  luyện:  Thường  hóa       Độ  rắn:  HB :170 217   Ta  chọn  HB2=180   Giới  ạh n  bền  b2σ =600  (MPa)   Giới  ạh n  chảy  σch2=340  (MPa)  Vật  liệu  bánh  răng ỏ nh :   Nhãn  hiệu  thép:  45   Chế  độ  nhiệt  luyện:  tôi  cải  thiện       Độ  rắn:  HB=192÷240,  ta ọ ch n  HB1=  190   Giới  ạh n  bền  b1σ =750  (MPa)   Giới  ạh n  chảy  σch1=450  (MPa)      Trang  16  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 3.2 Xác định ứng suất cho phép      a.  Ứng  suất  tiếp  xúc  và  ứng  suất  ốu n  cho  phép:  0   H lim [ H ]  Z R Z v K xH K HL  SH      ,  trong  đó:   0 [ ]  F lim Y Y K K  F R S xF FL  SF   Chọn  sơ ộ b :  ZR Z v K xH 1        YR Y S K xF 1 SH,  FS   –  Hệ  số  an  toàn  khi  tính  toán ề v   ứng  suất  tiếp  xúc  và  ứng  suất  ốu n:  Tra  6.2 bảng  B [1]với:  94  Bánh  răng  ủch   động:  H1S =  1,1;  SF1=  1,75   Bánh  răng  bị  động:  H2S =  1,1;  SF2=  1,75  0 0     Hlim,  F lim -  Ứng  suất  tiếp  xúc  và ố u n  cho  phép  ứng  với  số  chu  kỳ  cơ  sở:   0 2HB  70      H lim     =>   0  F lim 1,8HB  0 2HB  70  2.190  70  450( MPa )   Bánh  chủ  động:   H lim1 1    0  F lim11,8HB 1  1,8.190  342( MPa )  0 2HB  70  2.180  70  430( MPa )   Bánh  bị  động:   H lim2 2    0  F lim21,8HB 1  1,8.180  324( MPa ) KHL,KFL  –  Hệ  số  tuổi  thọ,  xét ế đ n  ảnh  hưởng  của  thời  gian  ụph c  ụv   và  chế  độ  tải  trọng  của  bộ  truyền:      Trang  17  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải  N m H 0 KHL  H  NHE      ,  trong  đó:   NF 0 K  mF  FL  NFE mH,  F m   –  Bậc  của  ờđư ng  cong ỏ m i  khi  thử  về  ứng  suất  tiếp  xúc.  Do  bánh  răng  có  HB H  m =  6  và F  m =  6  NHO,  NFO  –  Số  chu  ỳk   thay  đổi  ứng  suất  khi  thử  về  ứng  suất  tiếp  xúc  và  ứng  suất  uốn:  N 30. H 2,4      HO HB      6 NHO  4.10 2,4 2,4 6 NHO130. H HB 1  30.190  8,3.10  2,4 2,4 6     NHO230. H HB 2  30.180  7,76.10    6 NFO1 N F O2  4.10 NHE,  NFE  –  Số  chu  kỳ  thay  đổi  ứng  suất  tương  đương:  Do  bộ  truyền  chịu  ảt i  trọng   t ĩnh  =>  NHE=  NFE=  60c.n.t∑  ,  trong  đó:    c  –  Số  lần  ăn  ớkh p  trong  1  vòng  quay:  c=1    n  –  Vận  ốt c  vòng  của  bánh  răng    t∑  –  tổng  số  thời  gian  làm ệ vi c  của  bánh  răng  6 NHE1 N FE 1 60. c . n 1 . t  60.1.267,44.7500  120.35.10      n1 267,44 6 NHE2 N FE 2 60. c . n 2 . t  60. c . . t   60.1. .7500  30.10  u 4 Ta  có:  NHE1>  NHO1  =>  ấl y  NHE1=  NHO1  =>  HL1K =   1     NHE2>  HO2N   =>  ấl y  NHE2=  NHO2  =>  HL2K =  1      NFE1>  FO1N   =>  ấl y  NFE1=  FO1N   =>  FL1K =  1      NFE2>  FO2N   =>  ấl y  NFE2=  FO2N   =>  FL2K =  1      Trang  18  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Do  vậy  ta  có:  0   H lim1 450 [ H1 ]Z R Z v K xH K HL 1  .1.1  409,10 MPa ) S 1,1  H1  0  H lim 2 430 [ H2 ]Z R Z v K xH K HL 2  .1.1  390,91( MPa )  SH 2 1,1       0 342 [ ]F lim1 Y Y K K  .1.1  195,43( MPa )  F1S R S xF FL 1 1,75  F1 0   F lim2 324 [ F2 ]Y R Y S K xF K FL 2  .1.1  185,14( MPa)  SF 2 1,75 H1   H 2  Do  đây  là ộ b   truyền  bánh  răng  trụ  răng  nghiêng  =>         H 2 H1    H 2  409,10 390,91 =>       400, 01(MPa)  H 2 2      b.  Ứng  suất  cho  phép  khi  quá ả t i  [H ] max 2,8.m ax(  ch 1 ,  ch 2 )  2,8.450  1260( MPa )      [F1 ] m ax 0,8.  ch 1  0,8.450  360(MPa )    [F2 ] m ax 0,8.  ch 2  0,8.340  272(MPa ) 3.3 Xác định sơ bộ khoảng cách trục T1. KH  3     aw  Ka  u 1 . 2   ,  ớv i:  [H ] .u .  ba   Ka  –  hệ  số  phụ  thuộc  ậ v t  ệli u  làm  bánh  răng  của  cặp  bánh  răng:  Tra  bảng  6.5 1/3 B 1     =>  aK =  43  MPa .  96   T1  –  Moment  xoắn  trên  trục  chủ  động:  T1  =  37175  (N.mm)    [σH]  -  Ứng  suất  tiếp  xúc  cho  phép:  [σH]  =  400,01  (MPa)    u  –  Tỷ  số  truyền:  u  =  4    ba,  bd   –  Hệ  số  chiều  rộng  vành  răng:      Trang  19  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải 6.6   Tra  bảng  B 1 với  bộ  truyền  ốđ i  xứng,  HB  <  350  ta ọ ch n  được    0, 4   97 ba   bd0,5  ba (u  1)  0,5.0,3(4  1)  0,75     KHβ,  FβK   –  Hệ  số  kể  đến  sự  phân  bố  không  ềđ u  ảt i  trọng  trên  chiều  ộr ng  vành  6.7 răng    khi  tính ề v   ứng  suất  tiếp  xúc  và ố u n:  Tra  bảng  B [1]  với    0,75  và  sơ  đồ  98 bd bố  trí  là  sơ  đồ  6  ta  được:  KH  1,03    KF 1,07   Do  ậv y:  T1. KH  37137.1,03 3 3 aw  Ka  u 1 .2  43(4  1) 2  125,57( mm )  [H ] .u .  ba 400,01 .4.0,3 Chọn  aw  =  125  (mm)  3.4 Xác định các thông số ăn khớp      a.  Mô  đun  pháp    m  =  (0,01÷0,02)aw  =  (0,01÷0,02).125  =  1,25÷2,5  (mm)  6.8   Tra  bảng  B [1]  chọn  m  theo  tiêu ẩ chu n:  m  =  2  (mm).  99      b.  Xác  định  số  răng    Chọn  sơ  bộ  β  =  014   =>  cosβ  =  0,970296    Ta  có:  0 2.aw cos  2.125.cos14     Z    24,26 ,  ấl y  1Z =  25  1 m( u  1) 2(4  1)     Z2=  u.Z1=  4.24,26=  97,04  ,  ấl y  Z2  98      Trang  20  Đồ  án  chi  tiết   máy   Đề  2:  Thiết  kế  hệ  dẫn  động  băng   tải Z2 98   Tỷ  số  truyền  thực  ết :  ut    3,92   Z1 25 u u 3,92 4   Sai  ệl ch  tỷ  số  truyền:  u t .100%  .100%  2 <4%  thoả  mãn.  u 4      c.  Xác  định  góc  nghiêng  răng  m( Z Z ) 2 25 98 cos 1 2   0.984     2aw 2.125   arcc os( c os  )  ar cc os(0,984)  10, 260      d.  Xác  định  góc  ăn ớ kh p  twα   0 tg   tg20  0     t  tw arctg   ar ctg    20,30   cos   0,984    Góc  nghiêng  của  răng  trên  hình  tr