Báo cáo Thí nghiệm tự động hoá và điều khiển tối ưu

Khởi động MATLAB 1. Khởi động Khi khởi động xong MATLAB trên màn hình soạn thảo xuất hiện dấu nhắc lệnh như sau: >> Biến trong MATLAB có thể dài 19 ký tự bắt đầu bằng chữ cái. Khi viết xong một lệnh nếu kết thúc bằng dấu chấm phẩy “ ; ” thì sau khi nhấn Enter kết quả sẽ không được hiển thị nhưng vẫn được lưu vào bộ nhớ. 2. Các phép toán vô hướng *Cộng: a+b *Trừ: a-b *Nhân: a*b *Chia: a/b *Luỹ thừa: a^b 3. Các phép logic *Phép hoặc: a|b *Phép và: a&b *Phép phủ định: ~a II. Ma trận và các phép toán ma trận trong MATLAB 1. Ma trận Cách nhập ma trận: Matrận dòng >>A=[1 2.5 3.2 4.6 5.6] hoặc >>A=[1,2.5,3.2,4.6,5.6] Nhập ma trận cột >>B=[-1,0,0;-1,1,0;1,-1,0;0,0,2] hoặc >>B=[-1 0 0 -1 1 0 1 -1 0 0 0 2] Có thể định nghĩa một ma trận theo cách sau: >> A=[ 0 0 1 -1 5] >>C=[ -1 -5 A] Các ma trận đặc biệt: Ma trận 0 (Zero)