Mô tảvấn đề:
Hệthống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh
viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tửK29, ởhọc kỳ1 năm học 2007-2008. Hệ
thống này sửdụng 2 Webcam đểquan sát và ước lượng mật độlưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo
lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờsẽquyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏmột
cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đềtài này là hoàn chỉnh hệthống trên nhưmột mô hình sản phẩm, để
có thểgiới thiệu cho khách hàng.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xửlý ảnh đểxác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường
ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ(biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộluật điều khiển, ).
iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệthống.
iv. Xây dựng lại mô hình hệthống.
v. Tìm hiểu và thửnghiệm khảnăng phát triển hệthống trên card xửlý ảnh.
Ngôn ngữlập trình:
MATLAB
R
và Hợp ngữcho Vi điều khiển (tựchọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, ), hợp ngữcho
card xửlý ảnh.
Sản phẩm dựkiến:
Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ
bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờnày được thiết kếtrên
máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
51 trang |
Chia sẻ: lvbuiluyen | Lượt xem: 4477 | Lượt tải: 2
Bạn đang xem trước 20 trang tài liệu Đề tài Tiểu luận và Luận văn tốt nghiệp đại học, để xem tài liệu hoàn chỉnh bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CẦN THƠ
KHOA CÔNG NGHỆ
BỘ MÔN ĐIỆN TỬ - VIỄN THÔNG
&
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
CHUYÊN NGÀNH:
ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ
Khóa 30 (2004-2009)
Hệ chính qui
Năm học 2007-2008
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 2/51
Khoa Công nghệ
Bộ môn Điện tử Viễn thông (DET)
Bộ môn Tự Động Hóa (DAT)
ĐỀ TÀI LUẬN VĂN & TIỂU LUẬN
TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
NGÀNH ĐIỆN TỬ VIỄN THÔNG, KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & CƠ – ĐIỆN TỬ
Khóa 30, Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
1. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Cơ – Điện tử & Kỹ thuật Điều khiển
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3001
Phát triển hệ thống đèn giao thông
thông minh. (Tr. 6)
TS. Nguyễn Chí Ngôn 02
LV.E&AT.
3002
Điều khiển tay máy bằng giọng nói
tiếng Việt. (Tr. 7)
TS. Nguyễn Chí Ngôn
02
LV.E&AT.
3003
Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển
PID số. (Tr. 8)
TS. Nguyễn Chí Ngôn
02
LV.E&AT.
3004
Phát triển hệ thống điều khiển mờ
nhiệt độ phòng. (Tr. 9)
TS. Nguyễn Chí Ngôn
02
LV.E&AT.
3005
Bộ điều khiển motor (Motor
controller). (Tr. 10)
TS. Trần Thanh Hùng 02
LV.E&AT.
3006
Cảm biến góc quay (Shaft encoder).
(Tr. 11)
TS. Trần Thanh Hùng
02
LV.E&AT.
3007
Cảm biến quãng đường đi cho robot
di động. (Tr. 12)
TS. Trần Thanh Hùng
01
LV.E&AT.
3008
Cảm biến vật cản. (Tr. 13) TS. Trần Thanh Hùng
01
LV.E&AT.
3009
Cảm biến lực. (Tr. 14) TS. Trần Thanh Hùng 01
LV.E&AT.
3010
Thiết kế mô hình điều khiển các
thông số cho nhà ươm cây.(Tr. 15)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 Nguyễn Hoàng Em
Võ quang Minh
LV.E&AT.
3011
Nghiên cứu mạng công nghiệp sử
dụng CAN bus. (Tr. 16)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 NguyễnVõM Nguyện
Đặng Hữu Nghị
LV.E&AT.
3012
Thiết kế bài thí nghiệm ứng dụng
PLC Siemens S7xxx. (Tr. 17)
ThS. Phạm Văn Tấn 02 Đỗ Thành Thái
Võ Ngọc Lợi
LV.E&AT.
3013
Tự động hóa dây chuyền hàn thép chữ
I trong công nghiệp (Tr. 18)
KS. Huỳnh Bá Phúc 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 23
2. Luận văn tốt nghiệp chuyên ngành Kỹ thuật Điện tử viễn thông
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3014
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế
OFDM. (Tr. 19)
TS. Lương V. Q. Danh
ThS. N. H. Duy Khang
02
LV.E&AT.
3015
Mô phỏng hệ thống thu-phát điều chế
CDMA. (Tr. 20)
TS. Lương V. Q. Danh
ThS. N. H. Duy Khang
02
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 3/51
LV.E&AT.
3016
Thiết kế và thực hiện patch antenna
dùng cho WLAN 2.4 GHz. (Tr. 21)
TS.Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3017
Thiết kế và thực hiện spiral antenna
dùng cho thông tin vô tuyến. (Tr. 22)
TS. Lương V.Q. Danh 01
LV.E&AT.
3018
Mô hình hóa mạch khuếch đại RF sử
dụng mô hình Hammerstein-Wiener.
(Tr. 23)
TS. Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3019
Mô hình hóa mạch khuếch đại W-
CDMA sử dụng mạng neuron.(Tr.24)
TS. Lương V. Q. Danh 01
LV.E&AT.
3020
Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao
điện thoại. (Tr. 25)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3021
Phần mềm qui hoạch mạng thuê bao
tryuền hình cáp. (Tr. 26)
ThS. Đoàn Hòa Minh
02
LV.E&AT.
3022
Giám sát báo động và điều khiển qua
mạng điện thoại. (Tr. 27)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3023
Nâng tốc độ truyền cho kênh power-
line. (Tr. 28)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3024
Hệ thống nhật biết và tắt mở thiết bị
gia đình tại công sở. (Tr. 29)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3025
Mô phỏng kỹ thuật OFDM sử dụng
trong Modem ADSL. (Tr. 30)
ThS.Trần Thanh Tòng 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 20
3. Luận văn tốt nghiệp Kỹ thuật Điện tử (chung cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
Mã đề tài Tên đề tài GV hướng dẫn SL SV thực hiện
LV.E&AT.
3026
Phát triển hệ thống báo trộm cáp điện
thoại. (Tr. 31)
TS. Nguyễn Chí Ngôn
KS. Võ Chí Tâm
02
LV.E&AT.
3027
Thiết bị đo chiều dài cáp điện thoại.
(Tr. 32)
TS. Nguyễn Chí Ngôn 02
LV.E&AT.
3028
Hệ thống tự động điều khiển đèn
hành lang,cầu thang, phòng sinh hoạt.
(Tr. 33)
ThS. Lương Văn sơn 02
LV.E&AT.
3029
Hệ thống ghi lưu mực thuỷ triều.
(Tr. 34)
ThS. Lương Văn Sơn
02
LV.E&AT.
3030
Thiết kế kit thí nghiệm kỹ thuật số
dùng vi điều khiển. (Tr. 35)
ThS. Phạm Văn Tấn
KS. Nguyễn V. Khanh
02 Phạm Văn Cảnh
Huỳnh Phú Vinh
LV.E&AT.
3031
Máy phát tín hiệu điện tim. (Tr. 36) ThS. Đoàn Hòa Minh 02
LV.E&AT.
3032
Sổ tay điện tử. (Tr. 37) ThS. Trần Thanh Tòng 02
Tổng số sinh viên thực hiện: 14
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 4/51
4. Đề tài Tiểu luận tốt nghiệp (dùng cho sinh viên 3 chuyên ngành trên)
TT Tên đề tài GV hướng dẫn SL Họ tên SV thực hiện
TL.E&AT.
3001
Phát triển một mạng nơ-ron nhân tạo
trên Vi điều khiển. (Tr. 39)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3002
Khảo sát đặc trưng âm tiết và đặc
trưng thanh điệu của tiếng Việt.
(Tr.40)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3003
Phát triển giải thuật điều chỉnh cách
phát âm tiếng Việt. (Tr. 41)
Ts. Nguyễn Chí Ngôn 02
TL.E&AT.
3004
Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch
đại dùng cho điện thoại di động W-
CDMA. (Tr. 42)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3005
Thiết kế & mô phỏng mạch khuếch
đại LNA (low-noise amplifiers).
(Tr. 43)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3006
Thiết kế & mô phỏng mạch lọc dải
thông (BPF) băng tần 7~12.5GHz.
(Tr. 44)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3007
Tính toán các thành phần phi tuyến
của khuếch đại dùng cho điện thoại di
động CDMA bằng mô hình quasi-
memoryless. (Tr. 45)
TS. Lương V. Q. Danh 01
TL.E&AT.
3008
Sử dụng máy tính PC làm
Oscilloscope. (Tr. 46)
ThS. Đoàn Hòa Minh 02
TL.E&AT.
3009
Khóa số điện tử. (Tr. 47) ThS. Đoàn Hòa Minh 01
TL.E&AT.
3010
Thu thập nhiệt độ và điều chỉnh tốc độ
quay của quạt. (Tr. 48)
ThS. Trần Thanh Tòng 02
TL.E&AT.
3011
Đồng hồ vạn niên. (Tr. 49) ThS. Trần Thanh Tòng 02
LV.E&AT.
3012
Bộ biến đổi tần số sang điện thế.
(Tr. 50)
TS. Trần Thanh Hùng 01
Tổng số sinh viên thực hiện: 18
Cần thơ, ngày 09 tháng 01 năm 2008
Trưởng Bộ môn
HỘI ĐỒNG KHOA HỌC DUYỆT
Trưởng tiểu ban
ThS. Đoàn Hòa Minh TS. Nguyễn Chí Ngôn
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 5/51
PHẦN
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP
57 đề tài
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 6/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống đèn giao thông thông minh
2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo
3. Kiến thức nền: Logic mờ, Xử lý ảnh, LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: ncngon@ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Hệ thống đèn giao thông thông minh đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 02 sinh
viên Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, lớp điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008. Hệ
thống này sử dụng 2 Webcam để quan sát và ước lượng mật độ lưu thông trên 02 tuyến đường. Tùy theo
lưu lượng xe trên mỗi tuyến, mà bộ điều khiển mờ sẽ quyết định thời gian của chu kỳ đèn xanh/đỏ một
cách thích hợp nhất. Yêu cầu của đề tài này là hoàn chỉnh hệ thống trên như một mô hình sản phẩm, để
có thể giới thiệu cho khách hàng.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu và cải tiến giải thuật xử lý ảnh để xác định tốt lưu lượng xe trên các tuyến đường
ii. Nghiên cứu và cải tiến bộ điều khiển mờ (biến ngôn ngữ, hàm liên thuộc, bộ luật điều khiển,…).
iii. Xây dựng lại mạch điều khiển hệ thống.
iv. Xây dựng lại mô hình hệ thống.
v. Tìm hiểu và thử nghiệm khả năng phát triển hệ thống trên card xử lý ảnh.
Ngôn ngữ lập trình:
MATLABR và Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …), hợp ngữ cho
card xử lý ảnh.
Sản phẩm dự kiến:
Một mô hình đèn giao thông với ngõ vào là 2 camera (nối với máy tính), ngõ ra là 4 trụ đèn, có chu kỳ
bật-tắt đèn xanh-đỏ được thiết lập bởi một bộ điều khiển mờ. Bộ điều khiển mờ này được thiết kế trên
máy tính và giao tiếp nối tiếp với mô hình.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Nguyễn Ngọc Tính và Nguyễn Thành Luân, Đèn giao thông thông minh, LVTN Đại học,
LV.VT&ĐK.2913, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] The Mathworks, Image Processing Toolbox User’s Guide 5, 2007.
[3] The Mathworks, Fuzzy logic Toolbox User’s Guide 2, 2007
[4] Aziz S.A. and J. Parthiban, Case Study: A Smart Traffic Light Controller. Tham khảo tại địa chỉ:
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Webcam Dùng để chụp ảnh các tuyến đường giao thông 02
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế mô hình 01
3 Card xử lý ảnh Phát triển hệ thống 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV.E&AT.3001
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 7/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
--------------
1. Tên đề tài: Điều khiển tay máy bằng giọng nói tiếng Việt
2. Loại đề tài: Trí tuệ nhân tạo, Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Truyền dữ liệu, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: ncngon@ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Nhận dạng tiếng nói là một chủ đề được các nhà khoa học quan tâm trong nhiều thập niên gần đây. Nắm
bắt được vấn đề này, sinh viên có nhiều cơ hội để có thể tiếp tục nghiên cứu trong các chương trình Sau
đại học. Yêu cầu của đề tài là nhận dạng được 8 từ: “Trái”, “Phải”, “Co”, “Dũi”, “Lên”, “Xuống”,
“Gắp” và “Nhả” để điều khiển tay máy hiện có của Phòng thí nghiệm Điều khiển tự động.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Nghiên cứu giao tiếp với tay máy
ii. Nghiên cứu ghi âm và lọc nhiễu tín hiệu tiếng nói
iii. Nghiên cứu phương pháp LPC (Linear Preditive Coding) để xây dựng giải thuật trích đặc trưng âm
tiết của tiếng nói tiếng Việt.
iv. Nghiên cứu phương pháp AMDF (Average Magnitude Difference Function) để xây dựng giải thuật
trích chu kỳ cơ bản của tín hiệu tiếng nói.
v. Nghiên cứu công cụ mạng nơ-ron nhân tạo của MATLAB để xây dựng mạng nơ-ron phân lớp các
thanh điệu tiếng Việt (có 3 lớp). Đồng thời, tương ứng với mỗi lớp thanh điệu, xây dựng các mạng
nơ-ron để nhận dạng âm tiết của tiếng Việt.
Ngôn ngữ lập trình:
MATLABR hoặc Visual Basic hoặc C++
Sản phẩm dự kiến:
Phần mềm điều khiển tay máy.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Các tài liệu liên quan đến tay máy có sẵn của PTN ĐK tự động.
[2] Hoàng Đình Chiến, Nhận dạng tiếng Việt dùng mạng neuron kết hợp trích đặc trưng dùng LPC và
AMDF, Đặc san Bưu chính Viễn thông và Công nghệ thông tin, 2006.
[3] Nguyễn Chí Ngôn, Trần T. Hùng, Trương T.T. Tuyền, và N.T. Nghe, Ứng dụng mạng nơ-ron nhân tạo
để điều khiển thiết bị bằng giọng nói tiếng Việt, Tạp chí KH, ĐHCT, số 03, trang 96-103, 2005.
[4] Bạch Hưng Nguyên và Nguyễn Tiến Dũng, Mô hình Fujisaki và áp dụng trong phân tích thanh điệu
tiếng Việt, Kỉ yếu Hội thảo Quốc gia: Một số vấn đề chọn lọc của CNTT, NXB KHKT, 2003.
[5] The Mathworks, Neural Network Toolbox User’s Guide 5, 2007.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Tay máy Đối tượng điều khiển 01
2 Máy tính có card âm thanh Viết CT điều khiển 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV. E&AT.3002
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 8/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
--------------
1. Tên đề tài: Xây dựng bài thí nghiệm Điều khiển PID số
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: ncngon@ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Bộ điều khiển PID số đã được nghiên cứu và thực hiện trong LVTN Đại học, bởi 2 sinh viên Đỗ Văn
Nhanh và Nguyễn Minh Đức, lớp Điện tử K29, ở học kỳ 1 năm học 2007-2008.
Yêu cầu của đề tài này là phát triển hệ thống trên thành một bài thí nghiệm hoàn chỉnh, để có thể triển
khai thực hành về nguyên tắc thiết kế bộ điều khiển PID số.
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật quá trình nhận dạng thông số của động cơ DC.
ii. Cải tiến hệ thống để làm nổi bật ảnh hưởng của các thông số PID lên chất lượng điều khiển.
iii. Thiết kế lại mạch PID số và hoàn chỉnh sản phẩm với độ tin cậy và độ bền cơ học cao
iv. Xây dựng bài thí nghiệm.
Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển và MATLABR.
Sản phẩm dự kiến:
Một bài thực tập về điều khiển PID số.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Đỗ Văn Nhanh và Nguyễn Minh Đức, Xây dựng bộ điều khiển PID số, LVTN Đại học, LV.VT&ĐK.
2916, Đại học Cần thơ, 2007.
[2] Các tài liệu về LT Điều khiển tự động.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển
[4]
[5]
[6] John A. Shaw, The PID Control Algorithm - How it works, how to tune it, and how to use it, Process
Control Solutions, 2003.
[7] Johnson M.A and M.H.Moradi, PID Control – New Identificationand Design Methods, Springer, 2005.
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Bộ thí nghiệm điều khiển
tốc độ và vị trí motor
Dùng để kiểm tra đáp ứng của Bộ điều khiển PTN
KTĐK
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển PID số 01
3 Các loại jack cắm Tương thích với Bộ thí nghiệm hiện có x
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV. E&AT.3003
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 9/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, Năm học 2007-2008
--------------
1. Tên đề tài: Phát triển hệ thống điều khiển mờ nhiệt độ phòng.
2. Loại đề tài: Kỹ thuật Điều khiển
3. Kiến thức nền: LT Điều khiển tự động, Logic mờ, KT Vi xử lý tín và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. Ts. Nguyễn Chí Ngôn Liên hệ: ncngon@ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Đề tài này đã được nghiên cứu và thiết kế, trong LVTN Đại học của 2 sinh viên Nguyễn Hoàng Hùa và
Nguyễn Văn Trắng, ở học kỳ 1 năm 2007-2008. Tuy nhiên, do khó khăn về việc mua linh kiện, nên hệ
thống chưa được kiểm chứng bằng phần cứng. Yêu cầu trong LVTN lần này là sinh viên phải hoàn
chỉnh hệ thống trên, cả phần cứng lẫn phần mềm. Một cách tổng quát, nhiệt độ phòng được lấy mẫu để
xác định sự sai biệt giữa nhiệt nhiệt độ đặt của người sử dụng và độ hiện tại của phòng. Sự sai biệt này
được đưa vào bộ điều khiển mờ, để điều chỉnh tốc độ của 1 quạt bàn (động cơ AC) và điều khiển trạng
thái của máy phun hơi nước (nếu có thể).
Phương pháp và phương tiện nghiên cứu:
i. Tìm hiểu và cải tiến hệ thống đã được thiết kế (ở dưới dạng sơ đồ nguyên lý)
ii. Phát triển phần cứng
iii. Thử nghiệm và hiệu chỉnh hệ thống.
Ngôn ngữ lập trình: Hợp ngữ cho Vi điều khiển, MATLABR.
Sản phẩm dự kiến:
Một hệ thống điều khiển mờ áp dụng cho quạt bàn gia dụng.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh và Nguyễn Doãn Phước, Lý thuyết Điều khiển mờ, NXB KH&KT, Hà nội, 2004.
[2] Nguyễn Thương Ngô, Lý Thuyết Điều Khiển Tự Động Thông Thường và Hiện Đại - Quyển 2: Hệ
Xung Số, NXB KH&KT, Hà nội, 2005.
[3] Các tài liệu về Vi điều khiển và cảm biến nhiệt
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Quạt bàn Đối tượng điều khiển khiển 01
2 Vi điều khiển (tự chọn) Thiết kế Bộ điều khiển mờ 01
3 Cảm biến nhiệt (LM35) Đo nhiệt độ phòng 01
4 Máy phun hơi nước Đối tượng điều khiển thứ 2 - làm mát phòng (optional) 01
Cần thơ, ngày 18 tháng 12 năm 2007
GVDH: Nguyễn Chí Ngôn
LV. E&AT.3004
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 10/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Bộ điều khiển motor (Motor controller)
2. Loại đề tài: Điều khiển
3. Kiến thức nền: Điện tử công suất, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@cit.ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong hệ thống điều khiển tốc độ hoặc vị trí, phía sau bộ điều khiển (ví dụ PID) cần phải có bộ
khuyếch đại công suất đủ lớn để cung cấp dòng cho motor và thực hiện việc biến điệu độ rộng
xung (PWM). Thiết bi này thường được gọi là motor controller. Trong đề tài này, SV sẽ thiết kế
một bộ điều khiển cho 2 motor dựa trên vi điều khiển và FET công suất. Bộ điều khiển này sẽ
nhận các loại tín hiệu ngõ vào thông dụng như tín hiệu tương tự, tín hiệu số (qua RS-232), hoặc
tín hiệu PWM trực tiếp với ngõ ra công suất lớn.
Công việc cần thực hiện:
- Lựa chọn FET công suất và vi điều khiển đáp ứng yêu cầu đã đặt ra.
- Tìm hiểu kỹ thuật biến điệu độ rộng xung.
- Thiết kế phần cứng.
- Thiết kế phần mềm điều khiển.
- Đề nghị hướng mở rộng để thắng motor bằng điện (electrical braking).
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Một bộ điều khiển motor hoàn chỉnh, điều khiển cùng lúc 2 motor.
7. Tài liệu tham khảo
[5] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 FET công suất (tự chọn) Dòng tối đa 50A, điện thế tối đa 50V 08
2 Vi điều khiển (tự chọn) 01
3 Tản nhiệt cho FET 08
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
LV. E&AT.3005
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 11/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 30
Học kỳ 2, năm học 2007-2008
1. Tên đề tài: Cảm biến góc quay (Shaft encoder / rotational encoder)
2. Loại đề tài: Cảm biến
3. Kiến thức nền: Cảm biến và chuyển năng, KT Vi xử lý và Vi điều khiển
4. GV Hướng dẫn: GV. TS. Trần Thanh Hùng Liên hệ: tthung@cit.ctu.edu.vn
5. Số SV thực hiện: 02 sinh viên
i. MSSV:
ii. MSSV:
6. Yêu cầu của đề tài:
Mô tả vấn đề:
Trong thực tế có rất nhiều ứng dụng cần phải đo vị trí hoặc tốc độ trục quay của động cơ,
motor, bánh xe, khớp tay robot,… Không kể cảm biến dựa trên hiệu ứng Hall, các loại cảm biến
góc quay có thể chia làm 2 loại: cảm biến góc quay tương đối và cảm biến góc quay tuyệt đối.
Trong đề tài này SV sẽ thiết kế cả 2 loại cảm biến này.
Công việc cần thực hiện:
- Tìm hiểu các loại cảm biến góc quay.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu tiếp xúc.
- Thiết kế cảm biến quay tương đối kiểu không tiếp xúc (dùng tia hồng ngoại).
- Thiết kế cảm biến góc quay tuyệt đối kiểu tiếp xúc hoặc không tiếp xúc.
- Thiết kế bộ đọc cảm biến tương đối.
Ngôn ngữ lập trình:
Hợp ngữ cho Vi điều khiển (tự chọn trong các họ: AVR, PIC, MCS-51, …).
Sản phẩm dự kiến:
Hai loại cảm biến góc quay và một bộ đọc tín hiệu.
7. Tài liệu tham khảo
[1] Internet
8. Các linh kiện hoặc thiết bị đặc biệt
TT Tên linh kiện (thiết bị) Chức năng Số lượng
1 Diode phát và thu hồng ngoại
(tích hợp trong 1 khối)
20
2 Vi điều khiển (tự chọn) 01
Cần thơ, ngày 02 tháng 01 năm 2008
GVDH: Trần Thanh Hùng
LV. E&AT.3006
LVTN.E&AT.2007
Đề tài Luận văn & Tiểu luận tốt nghiệp Đại học khóa 30 Trang 12/51
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC
Ngành Kỹ thuật Điều khiển & Cơ – Điện tử khóa 3