Đồ án Hệ thống chuyển động cơ khí

PHAÀN THÖÙ HAI TÍNH RIEÂNG CHOÏN PHÖÔNG AÙN VAØ TÍNH TOAÙN CHI TIEÁT PHAÀN MOÄT CHOÏN ÑOÄNG CÔ VAØ PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN I) CHOÏN ÑOÄNG CÔ ÑIEÄN Soá voøng quay cuûa baêng taûi : nlv =26,5 voøng /phuùt Coâng suaát treân truïc daãn cuûa baêng taûi:Ptd =3,3 kw Vôùi:Hieäu suaát cuûa moät caëp baùnh raêng trong hoäp giaûm toác:(br=0,97 Hieäu suaât cuûa boä truyeàn ñai:(ñ=0,96 Hieäu suaát cuûa moät caëp oå laên: (ol=0,99 Hieäuï suaát cuûa khôùp noái : (k=0,99 ( (=0,972.0,96.0,994.0,99=0,859 (
=
= 3,84 kW Theo phöông phaùp boâi trôn ta choïn uh = 10 Theo tieâu chuaån choïn ud = 2,5 ( ut = ud uh = 25 ( Soá voøng quay sô boä treân truïc daãn cuûa ñoäng cô: nsb = 25.26,5= 662,5 (voøng/phuùt) Ta choïn ñoäng cô coù soá voøng ñoàng boä nñb = 750 voøng/phuùt Coâng suaát cuûa ñoäng cô:4KW(4A132S8Y3) Soà voøng quay cuûa ñoäng cô nñc =720 voøng /phuùt II ) PHAÂN PHOÁI TÆ SOÁ TRUYEÀN ut =
Choïn uñ = 2,5( uh=10,87 choïn u1 =3,83 (u2 =2,84 Ta coù soá voøng quay cuûa caùc truïc: n1 =
voøng/phuùt n2 =
voøng/phuùt n3 =
voøng/phuùt Coâng suaát treân caùc truïc: P3 =
P2 =
P1 =
Moâmen xoaén treân caùc truïc: T1 =
T2 =
T3 =
Tñc =
 Ñoäng cô  1  2  3   Tæ soá truyeàn   2,5  3,83  2,84    Coâng suaát(KW)  4  3,651  3,506  3,367   Soá voøng quay n  720  288  75,2  26,5   Moâmen T  530055,6  121066,2  445243,4  1213390,6   PHAÀN HAI TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ CHI TIEÁT MAÙY I TÍNH TOAÙN BOÄ TRUYEÀN ÑAI: Choïn ñai vaûi ñai cao su: vôùi ñaëc tính beàn, deûo,ít bò aûnh höôûng cuûa ñoä aåm vaø söï thay ñoåi cuûa nhieät ñoä ,ñai vaûi ñai cao su ñöôïc duøng khaù roäng raõi Thoâng soá boä truyeàn: Ñöôøng kính baùnh nhoû: d1 = (5,2 … 6,4).
= (5,2… 6,4)
=(195…240) mm choïn d1 =200mm (theo tieâu chuaån) d2 =d1.uñ.(1-
) vôùi boä truyeàn nhanh laáy
=0,01 (d2 =200.2,5(1-0,01) =495 mm choïn d2 =500( theo tieâu chuaån) Tính laïi uñ =
Khoaûng caùch truïc a
(1,5...2)(d1 +d2) =(1,5...2)(500+200) = 1050...1400 laáy a =1100mm Chieàu daøi ñai L =2.a +
Laáy L=3500 mm Goùc oâm ñai ( =180 -
=164,450 Löïc voøng Ft =
vôùi v=
m/s Ft =
ÖÙng suaát coù ích cho pheùp ((F( =((F(0.C(.Cv.C0 ÖÙng suaát coù ích cho pheùp xaùc ñònh baèng thöïc nghieäm : ((F(0 =k1 - k2
Vôùi ñai vaûi ñai cao su choïn
Boä truyeàn ñaït gaàn nhö thaúng ñöùng (0 =1,6(k1 =2,3; k2 =9 (((F(0 =2,3 -
=2,075 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa goùc oâm ñai (1:C( Vôùi ( =164,450 ta laáy C( =,9534 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa löïc ly taâm ,ñeán ñoä nhaùm cuûa ñai treân baùnh ñai: Cv =1-kv(0,01v2 -1) kv =0,04; v=7,536m/s (Cv = 1,0173 Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa vò trí boä truyeàn trong khoâng gian vaø phöông phaùp caêng ñai C0 =0,9 ((F( = 2,075.0,9534.1,0173.0,9 =1,8113MPa Tieát dieän ñai A =b.( =
;
((=5 b =
Laáy theo tieâu chuaån b = 71mm Xaùc ñònh löïc caêng ban ñaàu vaø löïc taùc duïng leân truïc: F0 = (0 (.b =1,6.5.71 =568N Löïc taùc duïng leân truïc F1 = 2.F0 .sin
=2.568.sin
= 1125,6N II) TÍNH HOÄP GIAÛM TOÁC Choïn vaät lieäu Vôùi taûi troïng trung bình boä truyeàn laøm vieäc eâm,va ñaäp ít,quaù taûi thaáp.baùnh nhoû cuûa raêng laøm vieâc nhieàu hôn baùnh lôùn,do ñoù trong 2 caáp truyeàn ta choïn vaät lieäu cheá taïo baùnh nhoû cöùng hôn baùnh lôùn: Baùnh nhoû: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB280 (b1 =850MPa (ch1 =580MPa Baùnh lôùn: Theùp 45 toâi caûi thieän ñaït ñoä cöùng HB260 (b2 =850MPa (ch2 =580MPa Xaùc ñònh öùng xuaát cho pheùp(tính sô boä) ((H( =
Vôùi
=2.HB1 +70 =2.280+70 =630 MPa
=2.HB2 + 70 =2.260+ 70 =590MPa
= 1,8.HB1 = 1,8.280 =504Mpa
= 1,8 .HB2 =1,8.260 =468Mpa Tra baûng 6.2 (thieát keá heä thoáng truyeàn ñoäng cô khí) ta coù SH = 1,1 Boä truyeàn coi nhö chòu traûi troïng tónh NHO =20.HB2,4 Töø ñoù ta coù :NHO1=30.2802,4 =22,4.106 NNO2 =30.2602,4 =18,75.106 Boä truyeàn laøm vieäc 5 naêm moãi naêm laøm vieäc 300 ngaøy moãi ngaøy 12 giôø ( t( =19500 h n1 =288 voøng/phuùt Soá laàn aên khôùp trong moät voøng quay c = 1 NHE =60.1.288.19500 =336,96.106 NHE ( NHO1( NHO2 KHL= 1 ( ((H(1 =
=
= 572,73Mpa ((H(2 =
Mpa NFE = NHE (Boä truyeàn chòu taûi troïng tónh) NFO =4.106 ;NFE (NFO ( KFL =1 Boä truyeàn quay moät chieàu ( KFC =1 Tra baûng 6.2 ta coù SF =1,75 ((F(1 =
Mpa ((F(2 =
Mpa öùng suaát cho pheùp khi chòu quaù taûi ((H(1max =2,8(ch1 =580.2,8 =1624MPa ((H(2max =2,8(ch2 =2,8.580 =1624Mpa ((F(1max =0,8(ch1 =0,8.580 =464 Mpa ((F(2max =0,8(ch2 =0,8.580 =464 Mpa Tính boä truyeàn caáp nhanh Koaûng caùch truïc aw1 = Ka (u1 +1)
Choïn ( =0,3 (Baûng 6.6 –TL[1]) Baùnh raêng nghieâng Ka =43 (bd =0,53.(ba (u1 + 1) =0,53.0,3.(3,83 +1) =0,768 ( KH( =1,112(Tra baûng6.7 TL [1]) ( aw1 =43.(3,83 +1)
Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng m =(0,01 (0,02)aw1=(0,01(0,02)154 = 1,54…3,08 Choïn m =2 Choïn sô boä (1 =120 Z1 =
Laáy Z1 = 31 raêng ( Z2 =u1. Z1 =3,83.31 =118,73 ta laáy Z2 =118 raêng Tính laïi (1 cos(1 =
((1 =14,640 Tæ soá truyeàn thöïc u1 =
Tính laïi khoaûng caùch truïc aw1 =0,5
mm Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc (H =ZM.ZH.Z(
Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp: ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1]) Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc: ZH =
(b - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû tg(b =cos(t .tg(1 = cos200.tg14,640 ((b =13,790 ZH =
=1,738 Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Z( Vôùi (( =
>1 ( Z( =
Vôùi
Z( =
Heä soá taûi troïng khi tính veàtieáp xuùc:KH KH =KH(.KH(.KHv KH( =1,112 KH( -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp Vôùi v1 =
vôùi dw1 = ZH =
( v1 =
Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9 Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KH( =1,13 ;KF( =1,37 KHv = 1+
ZH =
Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv KHv = 1+
KH =KH(.KH(KHv=1,112.1,13.1,0087 =1,2675 (H =ZM.ZH.Z(
=274.1,738.0,7686
=523Mpa (H < [(H ]2 =536,36Mpa cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng : bw1 =46,2
a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán
Heä soá keå ñeá söï truøng khôùp raêng
vôùi
Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng
YF1 ,YF2 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 1vaø 2
Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc YF1 =3,7577 ;YF2 =3,6 Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KF(.KF(KF( KF ( =1,2288 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi (bd = 0,768) KF( -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp: KF( =1,37 KF( - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp
( KF = 1,2288.1,37.1,0195 = 1,7163
(F1 ( [(F]1 =288 Mpa (F2 =
(F2 ( [(F]2 e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi Kqt =2,2 ( (Hmax
( [(H]max =1624Mpa (Fmax =(F1 .Kqt =139,68.2,2 = 307,3 ( [(]Fmax =464Mpa f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp nhanh Khoaûng caùch truïc aw1 =154mm Moâdun m = 2 Goùc nghieâng raêng (1 = 14,640 Heä soá dòch chænh x1 =x2 = 0 Tæ soá truyeàn u1 =3,81 Ñöôøng kính voøng chia d1 =
mm d2 =
Ñöôøng kính ñænh raêng: da1 =d1 + 2.m =64,08 + 2.2 =68,08 mm da2 = d2 + 2.m =243,92 + 2.2 =247,92 mm Ñöôøng kính chaân raêng df1 =64,08 -2,5.m =64,08 -2,5.2 =59,08 mm df2 =243,92 -2,5.m =243,92 -2,5.2 =238,92 mm chieàu roäng vaønh raêng bw1 =44 Tính boä truyeàn caáp chaäm Koaûng caùch truïc aw2 = Ka (u2 +1)
Choïn ( =0,5 (Baûng 6.6 –TL[1]) ((bd =0,53.(ba (u2 + 1) =0,53.0,5(2,84 +1) =1,0176 ( KH( =1,112 ;KF( =1,16528(Tra baûng6.7 TL [1]) Baùnh raêng nghieâng Ka =43Mpa1/3(Baûng 6.5 TL [1]) ( aw1 =43.(2,84 +1)
Laáy aw2 =274 mm Xaùc ñòng moâñun vaø goùc nghieâng raêng m =(0,01 (0,02)aw2=(0,01(0,02)174 = 1,74…3,46 Choïn m =2 Choïn sô boä (1 =120 Z3 =
Laáy Z3=44 raêng ( Z4 =u2. Z3 =2,84.44 =124,96 ta laáy Z4 =125 raêng Tính laïi (2 cos(2 =
((1 =13,770 Tæ soá truyeàn thöïc u1 =
Tính laïi khoaûng caùch truïc aw2 =0,5
mm Kieäm nghieäm veà ñoä beàn tieáp xuùc (H =ZM.ZH.Z(
Heä soá keå ñeán cô tính vaät lieäu cuûa baùnh raêng aên khôùp: ZM =274 (tra baûng 6.5 TL [1]) Heä soá keå ñeán hình daïng beà maët tieáp xuùc: ZH =
(b - Goùc nghieâng cuûa raêng treân hình truï cô sôû tg(b =cos(t .tg(2 = cos200.tg13,770 ((b =12,970 ZH =
=1,7413 Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp cuûa raêng:Z( Vôùi (( =
>1 ( Z( =
Vôùi
Z( =
Heä soá taûi troïng khi tính ve àtieáp xuùc:KH KH =KH(.KH(.KHv KH( =1,07264 KH( -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp Vôùi v2 =
vôùi dw3 =
( v2 =
Töø v1 tra baûng 6.13 TL[1] ta ñöôïc caáp chính xaùc 9 Tra baûng 6.14 TL[1] ta coù KH( =1,13;KF( =1,37 KHv = 1+
ZH =
Heä doá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp:KHv KHv = 1+
KH =KH(.KH(KHv=1,07264.1,13.1,003 =1,21556 (H =ZM.ZH.Z(
=274.1,71738.0,76
=512Mpa (H < [(H ]2 =536,36Mpa cheânh leäch naøy nhoû neân ta thu chieàu daày raêng : bw1 =87
a)Kieåm nghieäm veà ñoä beàn uoán
Heä soá keå ñeán söï truøng khôùp raêng
vôùi
Heä soá keå ñeán ñoä nghieâng cuûa raêng
YF3 ,YF4 heä soá hình daïng cuûa baùnh raêng 3 vaø 4
Tra baûng 6.8 TL.[1] vôùi heä soá dòch chænh x = 0 ta ñöôïc YF3 =3,7577 ;YF4 =3,6 Heä soá taûi troïng khi tính veà uoán : KF =KF(.KF(KF( KF ( =1,15628 (tra baûng 6.7 TL[1] vôùi (bd = 1,0176) KF( -Heä soá keå ñeán söï phaân boá khoâng ñeàu taûi troïng cho caùc ñoâi raêng ñoàng thôøi aên khôùp: KF( =1,37 KF( - Heä soá keå ñeán taûi troïng ñoäng xuaát hieän trong vuøng aên khôùp
( KF = 1,16528.1,37.1,007 = 1,61
(F1 ( [(F]1 =288 Mpa (F2 =
(F2 ( [(F]2 e)Kieåm nghieäm veà ñoä quaù taûi Kqt =2,2 ( (Hmax
( [(H]max =1624Mpa (Fmax =(F1 .Kqt =188,25.2,2 = 414,15 ( [(]Fmax =464Mpa f)Thoâng soá hình hoïc cuûa caëp baùnh raêng caáp chaäm Khoaûng caùch truïc aw2 =174mm Moâdun m = 2 Goùc nghieâng raêng (2 =13,770 Heä soá dòch chænh x3 =x4 =0 Tæ soá truyeàn u2 =2,841 Ñöôøng kính voøng chia d3 =
mm d4 =
Ñöôøng kính ñænh raêng: da3 =d3 + 2.m =90,6 + 2.2 =94,6 mm da4 = d4 + 2.m =257,4+ 2.2 =261,4 mm Ñöôøng kính chaân raêng df3 =d3 -2,5.m =90,6 -2,5.2 =85,6 mm df4 =d4 -2,5.m =257,4 -2,5.2 =252,4 mm chieàu roäng vaønh raêng bw1 =80 mm III) TÍNH TRUÏC Taûi troïng taùc duïng leân truïc Truïc 1: bao goàm löïc caêng cuûa boä truyeàn ñai,löïc do baùnh raêng truyeàn ñoäng Löïc do truyeàn baùnh raêng nghieâng: Löïa doïc truïc ,löïc voøng ,löïc höôùng taâm Löïc voøng Ft1 =
N =Ft2 Löïc höôùng taâm: Fr1 = Fr2 =
Fa1=Ft1.tg(1 =3781,4.tg14,640 =978,8N Löïc do boä truyeàn ñai:Ftñ = 830,2N Truïc 2:löïc do boä truyeàn raêng nghieâng :löïc voøng , löïc höôùng taâm vaø löïc doïc truïc Löïc voøng Ft4 =Ft3 =
Löïc doïc truïc :Fa3 =Fa4 =Ft3.tg(2 = 9828,8.tg13,770 =2408.7N Löïc höôùng taâm :Fr4 =Fr3 =Ft4tg(tw =9828,8tg200 =2408,7N Söû duïng khôùp noái cöùng D =260mm
(Ptkn =
Frkn =16178(0,2...0,3) laáy Frkn=4000N Tính sô boä truïc: dt1

(((- öùng suaát uoán cho pheùp laáy dt1= 35 mm dt2
laáy dt2 =45mm dt3
mm laáy dt3 =60mm Xaùc ñònh khoaûng caùch giöõa goái ñôõ vaø ñieåm ñaët löïc: Chieàu daøi mayô baùnh raêng truï lm1 =(1,2...1,5)dt1 = (1,2...1,5)35=42...52,5 Laáy lm1 =50mm lm2 =54mm lm3 =80mm lm4 =80mm Chieàu daøi nöûa khôùp noái :L =115mm k1-khoaûng caùch maët muùtchi tieát ñeán thaønh trong cuûa hoäp,laáy k1 =10mm k2 - khoaûng caùch maët muùt oå ñeán thaønh trong cuûa hoäp, laáy k2 =7mm k3 – khoaûng caùch töø maët muùt chi tieát ñeán laép oå ,laáy k3 =15 mm hn – chieàu cao laép oå vaø ñaàu bu loâng, laáy hn =18 mm l22 = 0,5(lm22 +b0) + k1 +k2 l22 = 0,5(54+21) +10 +7 =54,5mm khoaûng caùch töø goái ñôõ truïc 2 leân chi tieát thöù 2 treân truïc l23 =l22 +0,5(lm22 + lm23 ) +k1 l23=54,5+0,5(54 + 80) +10 =131,5 mm khoaûng caùhc giöõa caùc goái ñôõ treân truïc 2 l21 = lm22 + lm23 +3k1 + 2k2 + b0 =54 +80 +3.10 +2.7 +21 =199mm khoaûng coâng xoân treân truïc 1tính töø baùnh ñai: lc12 =0,5(lm12 +21) +k3 +hn lm12 -chieàu daøy ñai ,lm12 =80mm (tra baûng 21.16 TL [1]) lc12 =0,5(80 +21) +15 +18 =83,5mm lc32 =0,5(L +b0) +15 +18 =0,5(115 +21) +15 +18 =101mm Xaùc ñònh ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc : 1)Truïc 1: Veõ bieåu ñoà moâmen

Fy11 +Fy12 + Ftñ – Fr1 =0 83,5.Ftñ +
Fa1 -199Fy12 +54,5.Fr1 =0 ( Fy12 =
Fy11 =Fr1 –Fy12 - Ftñ = 1422,5 - 895,5 – 830,2 =303,5 Fx11 +Fx12 -Ft1 =0 -54,5Ft1+199Fx12 =0 (Fx12=
Fx11 = Ft1 - Fx12 =3781,4 -1035,6 = 2745,8 N Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc: M10 =
d10 =
laáy d10 =26 mm M11 =
d11 =
choïn theo tieâu chuaån d11 =30 mm =d13 M12 =
d12 =
;laáy d12 =34 mm Truïc 2 (truïc giöõa) T2 =438212,25Nmm Bieåu ñoà löïc vaø bieåu ñoà moâmen

Fy21+Fy22 =Fr23 -Fr22 199Fy22 –131,5Fr23 + 54,5 Fr22 -Ma22 +Ma23 = 0
Fy21 =3683,2 –1422,5 –3192,5 = -931,8N Fx21 + Fx22 = Ft2 +Ft3 Fx22 .199 –54,5.Ft2 –131,5.Ft3 =0 Fx22 =
Fx21 =Ft2 + Ft3 -Fx22 =3781,4+9828,8 –7530,5 = 6079,7N Tính ñöôøng kính caùc ïñoaïn truïc: M21 =
d21 =
laáy d21 =48mm M22 =
d22 =
laáy d22 =48mm vôùi kích thöôùc truïc vuøa tính ta laáy d20 =d23 =40mm 3) Tính truïc 3: Veõ bieåu ñoà löïc vaø moâmen

Fy31 +Fy32 = Fr4 199Fy32 –131,5Fr4 +121,96Fa4 =0 (Fy32=
Fy31 =Fr4 - Fy32ø =3683,2 – 963,2 = 2720N Fx31 +Fx32 =-Ft4 + Fk 199.Fx32 +131,5Ft4 –(199+101)Fk =0 (Fx32 =
Fx31= 4000 - 9828,8 + 464,6 =-5364N Tính ñöôøng kính caùc ñoaïn truïc: M30=0 M31 =
d31 =
laáy d31=60mm M32 =
d32 =
laáy d32 =55mm =d10 M33=
d33 =
laáy d33 = 52mm Tính then: Vôùi lm1 =50mm;lm2 =54mm ;lm3 =80mm ;lm4 =80mm T1 =121066,2Nmm;T2 =445243,4Nmm ;T3 =1213390,6Nmm; d10 =22mm;d12 =32mm;d21=42mm ;d22 = 45mm ;d31 =60mm d33 =55mm d (mm)  b
h (mm)  t1(mm)  l (mm)  (dMPa  (c MPa   26  8
7  4  40  58,2  33,26   34  10
8  5  40  59,3  17,8   48  14
12  7  45  87,95  31,4   48  14
12  7  63  58,89  21   52  16
14  9  80  116,6  36,46   60  18
16  10  63  107  35,7   Hoäp giaûm toác laøm vieäc vôùi toác ñoä trung bình chòu va ñaâïp nheï neân: ((d( =120Mpa ((c( =60 Mpa 4) Kieåm nghieäm veà ñoä beàn moûi taïi tieát dieän cuûa caùc truïc truïc 1:taïi tieát dieän: 10 –11 –12 truïc 2 :taïi tieát dieän:21 –22 truïc 3:taïi tieát dieän :31 –32 –33 Vôùi theùp cacbon45 ta laáy (b =600Mpa ( (-1 =0,436.(b =0,436.600 =261,6Mpa (-1 =0,58.(-1 =0,58.362,6 =151,73Mpa (mj =0 ;(aj =
Tính moâmen caûn uoán vaø moâmen caûn xoaén Wj =
;W0j =
Vôùi dj laø ñöôøng kính truïc taïi tieát dòeân kieåm tra b chieàu roäng then t1 chieàu saâu cuûa raõnh then treân truïc Tieát dieän  d(mm)  b
h  t1  Wj (mm)3  W0j (mm)3   10  26  8
7  4  1427,67  3151,44   12  34  10
8  5  3238,3  7095   21  48  14
12  7  9135,84  19987,68   22  48  14
12  7  9135,84  19987,68   31  60  18
16  10  17445  38640   33  55  16
4  9  11237  25034   Caùc thoâng soá khaùc : (aj;(aj Heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa trò soá önùg suaát truøng bình ñeán ñoä beàn moûi (( =0.05 (( =0 Heä soá:
=

Kx heä soá taäp trung öùng suaát do traïng thaùi beà maët:Kx =1,06 (tra baûng 10.8TL1) Ky heä soá taêng beàn beà maët truïc Ky =1,8 (tra baûng 10.9 TL1) Heä soá kích thöôùc (tra baûng 7.2 CSTKM) ((10  ((12  ((21  ((22  ((31  ((33   0,91  0,88  0,84  0,84  0,81  0,81   ((10  ((12  ((21  ((22  ((31  ((33   0,89  0,81  0,78  0,78  0,81  0,76   Trò soá
ñoái vôùi beà maët laép coù ñoä doâi kieåu laép k6: d= 30…50 (mm); (b =600Mpa :

=1,64 D = 50…100 (mm)

=2,03 K( ;K( ñoái vôùi truïc coù raõnh then: K( =1,46 ; K( = 1,54 Vôùi : (aj =
;(aj =
Töø caùc thoâng soá vöøa tím ta coù baûng: Tieát dieän  d(mm)  Tæ soá
 Tæ soá


    Raõnh then  Laép caêng  Raõnh then  Laép caêng     10  26  1,6  2,06  1,73  1,64  1,18  0,99   11  30  -  2,06  -  1,64  1,18  0,94   12  34  1,66  2,06  1,9  1,64  1,18  1,1   21  48  1,74  2,06  1,97  1,64  1,18  1,1   22  48  1,74  2,06  1,97  1,64  1,18  1,13   31  60  1,8  2,52  2,03  2,03  1,43  1,16   32  55  -  2,52  -  2,03  1,43  1,16   33  52  1,8  2,52  2,03  2,03  1,43  1,16   Tieát dieän  d (mm)  (aj  (aj  K(d  K(d  s(  s(  s   10  26  0  19,2  1,18  0,99  -  7,98  7,98   11  30  39,8  12,67  1,18  0,94  5,57  10,98  4,96   12  34  59,3  7,77  1,18  1,1  3,74  17,75  3,66   22  48  38,55  11,13  1,18  1,13  5,75  12.07  5,1   23  48  60,4  11,13  1,18  1,13  3,67  12,1  3,5   31  55  25  20,7  1,43  1,16  7,32  6,32  4,78   32  60  46  15,7  1,43  1,16  3,98  8,33  3,59   33  52  0  24,23  1,43  1,16  -  5,4  5,4   Vôùi (s( =2,5…3 (Truïc ñaït ñoä beàn moûi vaø ñoä cöùng vöõng IV) TÍNH OÅ LAÊN Tính löïc doïc truïc vaø löïc höôùng taâm -Löïc doïc truïc Fa1t =978,8 N ;Fa2t =2408,7 – 978,8 =1429,9N ;Fa3t =2408,7N -Löïc höôùng taâm Fr1 =
Fr2 =
Fr3 =
Vôùi boä truyeàn baùnh raêng nghieâng coù löïc doïc truïc ta xeùt:
( 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ chaën
( 0,3 ta söû duïng oå bi ñôõ
ta söû duïng oå bi ñôõ chaën Töø caùc thoâng soá cuøa truïc laép oå laên ta choïn sô boä caùc oå nhö sau: -Truïc I ta choïn caëp oå ñôõ chaën coù kyù hieäu 46306 -Truïc II ta choïn oå ñôõ 208 -Truïc III ta choïn oå ñôõ chaën 46111 Kieåm nghieäm theo khaû naêng taûi ñoäng Q =(X.V.Fr +Y.Fa)kt.kñ kt heä soá keå ñeán aûnh höôûng cuûa nhieät ñoä kt =1 kñ –heä soá keå ñeán ñaëc tính taûi troïng kñ =1(baûng 11.3 TL1) Thôøi gian laøm vieäc cuûa oå laên laø:Lh = 12.103 h Tuoåi thoï L1=
=207,36 L2 =
=54,1 L3 =
Löïc doïc truïc do löïc höôùng taäm gaây ra Vôùi ( =260 ( e = 0,68 Fs1 =0,68.2762,5 =1878,5N (Fa1 =2857,3N Fs3 =0,68.6104 =4150,7N ( Fa3 =65559,4N X1 =0,41 Y1 =0,87 Q1 =0,87.2757,3 +0,41.2762,5 =3618,7 C1 =Q1 .
< C=25,6KN X3 =0,41 Y3 =0,87 Q3 =0,41.6104+ 0,78.6559,42 =8209,45 C3 =Q1
<25,2KN=C X2 =1 Y2 =0 C2 =
< C =39,2KN OÅ laên choïn ôû treân thoaû maõn V) TÍNH VOÛ HOÄP GIAÛM TOÁC 1)Chieàu daày thaân hoäp ( = 0,03.a +3 =0,03.174 +3 =8,22 laáy ( =9mm -Naép hoäp (1 =8mm Gaân taêng cöùng: e =9mm 2) Ñöôøng kíng Buloâng neàn d1 =16mm Buloâng caïnh oå d2 =12mm Buloâng gheùp bích vaø thaân d3 =10mm Vít gheùp cöûa thaêm d5 =8 3) Maët bích gheùp naép vaø thaân Chieàu daày bích thaân hoäp S3 =15mm Chieàu daày bích naép hoäp S4 = 15mm Chieàu roäng bích naép vaø thaân K3 =35mm 4) Kích thöôùc goái truïc Tra baûng 18-2 TL1 ta ñöôïc ñöôøng kính ngoaøi vaø ñöôøng kính taâm vít vaø soá vít caàn coù  Truïc 1  Truïc 2  Truïc 3   D2  90mm  110mm  110mm   D3  115 mm  135mm  135mm   d4  M8  M8  M8   Z  6  6  6   Beà roäng maët gheùp buloâng caïnh oå K2 =40mm Taâm loã buloâng caïnh oå C1 =58mm ;C2 =68mm ;C3 =75mm 5) Maët ñeá hoäp Chieàu daày S1 =24 mm