Đồ án Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược tịnh tiến

Thời đại ngày nay, với sự phát triển mạnh mẽ của khoa học kỹ thuật đặc biệt là trong lĩnh vực điều khiển tự động, ngày càng có thêm nhiều lý thuyết điều khiển hiện đại bên cạnh các lý thuyết kinh điển đã tồn tại trong thời gian qua. Từ đó, có nhiều phương pháp điều khiển mới được áp dụng cho các đối tượng điều khiển phức tạp. Tuy nhiên, hầu hết các lý thuyết điều khiển này đều rất phức tạp và trừu tượng, do đó, người học muốn hiểu được cụ thể nội dung của từng lý thuyết thì ngoài việc tìm hiểu kỹ về lý thuyết, cần phải có mô hình thực tế để kiểm nghiệm lại các lý thuyết đó.