Đồ án Nghiên Cứu Phân Tích Cấu Trúc Thang Máy, Điều khiển thang máy bằng PLC

Môc lôc Môc lôc 1 Ch­¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y 2 I. Giíi thiÖu thang m¸y 2 II. Ph©n lo¹i thang m¸y 5 1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng 5 2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn. 6 3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng 6 4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi 6 5. Theo hÖ thèng vËn hµnh. 6 III. Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y 7 1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y 7 2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y 7 3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y 9 4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y 9 5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang 10 5.1 Ray dÉn h­íng 10 5.2 Gi¶m chÊn 10 6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan 10 6.1 Khung cabin 10 6.2 Ngµm dÉn h­íng 10 6.3 HÖ thèng treo ca bin 10 6.4 Buång cabin 11 6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng 11 7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y 11 7.1 §èi träng 11 7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng 11 7.3 C¸p n©ng 12 7.4 Bé kÐo têi 12 8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ 12 8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : 12 8.2 Phanh b¶o hiÓm : 13 9. C¶m biÕn vÞ trÝ 13 IV. HÖ thèng m¹ch ®iÖn cña thang m¸y 16 1. M¹ch ®éng lùc: 16 2. M¹ch ®iÒu khiÓn: 16 3. M¹ch tÝn hiÖu: 17 4. M¹ch chiÕu s¸ng: 17 5. M¹ch an toµn: 17 Ch­¬ng II: kh¶o s¸t ®Æc tÝnh cña thang m¸y vµ c¸c yªu cÇu ®iÒu khiÓn 18 I. Kh¶o s¸t ®Æc ®iÓm cña thang 18 II. TÝnh chän c«ng suÊt ®éng c¬ chuyÒn ®éng thang m¸y 18 III. C¸c hÖ truyÒn ®éng dïng trong thang m¸y 21 IV. §Æc ®iÓm ®Æc tr­ng cho chÕ ®é lµm viÖc cña hÖ truyÒn ®éng thang m¸y 23 V. ¶nh h­ëng cña tèc ®é, gia tèc vµ ®é giËt ®èi víi hÖ truyÒn ®éng thang m¸y 23 VI. Dõng chÝnh x¸c buång thang 25 VII. hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ vµ hÖ thèng ®iÒu khiÓn pLc 28 1. s¬ ®å khèi cña hÖ biÕn tÇn ®éng c¬ 28 2. Giíi thiÖu vÒ biÕn tÇn 3g3mv cña omron 28 1.1 §Æt vÊn ®Ò. 28 1.2 Tæng quan vÒ biÕn tÇn 3G3MV vµ chøc n¨ng ho¹t ®éng. 29 2 30 2.1 30 VIII. 30 ch­¬ng III: x©y dùng hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ lËp tr×nh ®iÒu khiÓn thang m¸y 30 I. Ph­¬ng ph¸p m« t¶ m¹ch tr×nh tù 30 II. Tæng hîp m¹ch tr×nh tù 33 III. X©y dùng c¸c khèi chøc n¨ng chÝnh cña thang 33 1. X¸c ®Þnh c¸c yªu cÇu phôc vô vµ l­u gi÷ c¸c yªu cÇu ®ã 34 2. bµi to¸n x¸c ®Þnh vÞ trÝ hiÖn t¹i cña buång thang. 34 3. Bµi to¸n x¸c ®Þnh hµnh tr×nh hiÖn t¹i cña buång thang(®ang n©ng hay ®ang h¹). 35 4. N©ng h¹ buång thang 35 5. §iÒu khiÓn dõng buång thang 35 6. Bài to¸n ®ãng më cöa 36 7. Bµi to¸n ®iÒu khiÓn ®Ìn vµ qu¹t buång thang. 39 8. Bµi to¸n xö lý c¸c sù cè x¶y ra ®èi víi thang. 39 IV. PLC 39 2.2 s¬ ®å tæng qu¸t cña PLC. 40 2.3 CÊu tróc bé nhí cña CPU. 43 2.4 Vßng quÐt ch­¬ng tr×nh. 45 2.4 Kü thuËt lËp tr×nh. 46 2.5 Ng«n ng÷ lËp tr×nh. 49 V. 50 ch­¬ng IV: x©y dùng m« h×nh m« pháng thang m¸y 50 I. X¸c ®Þnh c¸c vÊn ®Ò sÏ m« pháng 50 II. X©y dùng kÕt cÊu cho m« h×nh m« pháng 50 III. X©y dùng kÕ ho¹ch m« pháng vµ kiÓm nghiÖm trªn thùc tÕ. 50 Ch­¬ng I: Nghiªn cøu ph©n tÝch cÊu tróc thang m¸y Giíi thiÖu thang m¸y Thang m¸y lµ thiÕt bÞ vËn t¶i dïng ®Ó chë ng­êi vµ hµng ho¸ theo ph­¬ng th¼ng ®øng hoÆc nghiªng mét gãc nhá h¬n 150 so víi ph­¬ng th¼ng ®øng theo mét tuyÕn ®· ®Þnh s½n.Thang m¸y vµ m¸y n©ng ®­îc sö dông réng r·i trong c¸c ngµnh s¶n xuÊt cña nÒn kinh tÕ quèc d©n nh­ trong ngµnh khai th¸c hÇm má,trong ngµnh x©y dùng,luyÖn kim,c«ng nghiÖp nhÑ…ë nh÷ng n¬i ®ã thang m¸y vµ m¸y n©ng ®­îc sö dông ®Ó vËn chuyÓn hµng ho¸,s¶n phÈm,®­a c«ng nh©n tíi n¬i lµm viÖc cã ®é cao kh¸c nhau…Nã ®· thay thÕ cho søc lùc cña con ng­êi vµ mang l¹i n¨ng suÊt cao.H×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y ®­îc giíi thiÖu t¹i h×nh 1.
H×nh 1.1 : h×nh d¸ng tæng thÓ cña thang m¸y Trong sinh ho¹t d©n dông,thang m¸y ®­îc l¾p ®Æt vµ sö dông réng r·i trong c¸c toµ nhµ cao tÇng,trong c¸c kh¸ch s¹n,siªu thÞ,c«ng së vµ trong c¸c bÖnh viÖn….HÖ thèng thang m¸y ®· gióp con ng­êi tiÕt kiÖm ®­îc nhiÒu thêi gian vµ søc lùc… NhiÒu quèc gia trªn thÕ giíi ®· quy ®Þnh ®èi víi c¸c toµ nhµ cao trªn 6 tÇng trë lªn ph¶i ®­îc trang bÞ thang m¸y ®Ó ®¶m b¶o cho ng­êi ®i l¹i thuËn tiÖn,tiÕt kiÖm thêi gian vµ t¨ng n¨ng suÊt lao ®éng.Gi¸ thµnh cña thang m¸y trang bÞ cho c«ng tr×nh so víi tæng gi¸ thµnh c«ng tr×nh chiÕm kho¶ng 6% ®Õn 7% lµ hîp lý. ë ViÖt Nam tr­íc ®©y thang m¸y chñ yÕu ®­îc sö dông trong c¸c ngµnh c«ng nghiÖp ®Ó chë hµng ho¸ vµ Ýt ®­îc phæ biÕn.Nh­ng trong giai ®o¹n hiÖn nay víi sù ph¸t triÓn m¹nh mÏ cña nÒn kinh tÕ quèc d©n vµ ®êi sèng nh©n d©n ngµy cµng n©ng cao,viÖc sö dông thang m¸y trong mäi lÜnh vùc ngµy cµng t¨ng lªn. Phô t¶i cña thang m¸y thay ®æi trong mét ph¹m vi rÊt réng ,nã phô thuéc vµo l­îng hµnh kh¸c ®i l¹i trong mét ngµy ®ªm vµ h­íng vËn chuyÓn hµnh kh¸ch.Nh­ thang m¸y l¾p ®Æt trong nhµ hµnh chÝnh,buæi s¸ng ®Çu giê lµm viÖc hµnh kh¸ch ®i nhiÒu theo chiÒu lªn.cßn buæi chiÒu ,cuèi giê lµm viÖc,hµnh kh¸ch sÏ ®i theo chiÒu xuèng nhiÒu. Thang m¸y lµ mét thiÕt bÞ vËn chuyÓn ®ßi hái tÝnh an toµn nghiªm ngÆt ,nã liªn quan trùc tiÕp ®Õn tµi s¶n vµ tÝnh m¹ng con ng­êi ,v× vËy yªu cÇu chung ®èi víi hÖ thèng thang m¸y khi thiÕt kÕ ,chÕ t¹o ,l¾p ®Æt ,vËn hµnh,sö dông vµ söa ch÷a lµ ph¶i tu©n thñ mét c¸ch nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu kü thuËt an toµn ®­îc quy ®Þnh trong c¸c tiªu chuÈn, quy tr×nh, quy ph¹m. Thang m¸y chØ cã cabin ®Ñp ,sang träng,th«ng tho¸ng , ªm dÞu th× ch­a ®ñ ®iÒu kiÖn ®Ó ®­a vµo sö dông mµ cßn ph¶i ®Çy ®ñ c¸c thiÕt bÞ an toµn, ®¶m b¶o ®é tin cËy nh­: ®iÖn chiÕu s¸ng dù phßng khi mÊt ®iÖn,®iÖn tho¹i néi bé(interphone), chu«ng b¸o,bé h·m b¶o hiÓm, an toµn cabin(®èi träng), c«ng t¾c an toµn cña cöa cabin,kho¸ an toµn cöa tÇng, bé cøu hé khi mÊt nguån ®iÖn… Lùa chän thang m¸y kh«ng chØ ®¬n thuÇn xem xÐt c¸c vÊn ®Ò kü thuËt mµ cßn ph¶i xem xÐt c¶ c¸c yÕu tè kinh tÕ .HiÓn nhiªn cµng nhiÒu thang m¸y cã t¶i ®Þnh møc lín,tèc ®é ®Þnh møc cao,hÖ ®iÒu khiÓn cµng hiÖn ®¹i th× cµng t¹o ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho kh¸ch hµng sö dông còng nh­ rót ng¾n thêi gian chê ®îi,gi¶m thêi gian ®i tèc ®é ®Þnh møc,mét mÆt ®ßi hái vèn ®Çu t­ cho thang lín,mÆt kh¸c lµm t¨ng diÖn tÝch chiÕm chç,t¨ng chi phÝ x©y dùng cho giÕng thang…Nh­ vËy ®iÒu kiÖn thuËn lîi cho hµnh kh¸ch vµ vèn ®Çu t­ lu«n lµ hai chØ tiªu tû lÖ nghÞch víi nhau.Qu¸ tr×nh lùa chän thang m¸y chÝnh lµ qu¸ tr×nh x¸c ®Þnh sè thang,tÝnh n¨ng kü thuËt cña thang (t¶i ,tèc ®é ®Þnh møc,ph­¬ng ph¸p ®iÒu khiÓn…),c¸c kÝch th­íc c¬ b¶n cña thang vµ vÞ trÝ ®Æt thang phï hîp víi ®Æc ®iÓm ,môc ®Ých sö dông cña toµ nhµ víi vèn ®Çu t­ chÊp nhËn ®­îc. §èi víi nhµ sö dông nhiÒu thang, bªn c¹nh viÖc chän tÝnh n¨ng kü thuËt cßn ph¶i bè trÝ chóng thµnh nhãm sao cho hîp lý ®Ó tËn dông n¨ng suÊt tèi ­u cña thang còng nh­ t¹o thuËn lîi cho kh¸ch. §èi víi c¸c toµ nhµ cao tÇng cã l­îng hµnh kh¸ch cÇn vËn chuyÓn lín ng­êi ta th­êng chi thang m¸y ra lµm c¸c nhãm riªng phôc vô c¸c thµnh phÇn kh¸c nhau theo chiÒu cao cña toµ nhµ.C¸c thang m¸y ë c¸c nhãm kh¸c nhau cã thÓ cã tÝnh n¨ng kü thuËt kh¸c nhau,th­êng c¸c thang phôc vô cho c¸c tÇng cao cã t¶I vµ tèc ®é ®Þnh møc lín h¬n c¸c thang phôc vô phÇn thÊp h¬n. Ph©n lo¹i thang m¸y Tuú thuéc vµo tÝnh chÊt,chøc n¨ng cña thang m¸y.Thang m¸y cã thÓ ph©n lo¹i thµnh rÊt nhiÒu lo¹i tuú thuéc vµo c¸c tÝnh chÊt.vÝ dô nh­ ph©n lo¹i theo hÖ dÉn ®éng cabin,theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi,theo hÖ thèng vËn hµnh,theo c«ng dông….d­íi ®©y lµ mét sè ph©n lo¹i: 1. Ph©n lo¹i theo chøc n¨ng + Thang m¸y chë ng­êi Gia tèc cho phÐp ®­îc quy ®Þnh theo c¶m gi¸c cña hµnh kh¸ch :Gia tèc tèi ­u lµ a< 2m/s2 Thang m¸y dïng trong c¸c toµ nhµ cao tÇng : lo¹i nµy cã tèc ®é trung b×nh hoÆc lín,®ßi hái vËn hµnh ªm,an toµn vµ cã tÝnh mü thuËt… Thang m¸y dïng trong bÖnh viÖn:Ph¶i ®¶m b¶o rÊt an toµn,sù tèi ­u vÒ ®é ªm khi dÞch chuyÓn,thêi gian dÞch chuyÓn ,tÝnh ­u tiªn ®óng theo c¸c yªu cÇu cña bÖnh viÖn.. Thang m¸y dïng trong c¸c hÇm má ,xÝ nghiÖp:§¸p øng ®­îc c¸c ®iÒu ®­îc c¸c ®iÒu kiÖn lµm viÖc nÆng nÒ trong c«ng nghiÖp nh­ t¸c ®éng cña m«I tr­êng lµm viÖc:®é Èm,nhiÖt ®é,thêi gian lµm viÖc,sù ¨n mßn… + Thang m¸y chë hµng §­îc sö dông réng r·i trong c«ng nghiÖp,trong kinh doanh…Nã ®ßi hái cao vÒ viÖc dõng chÝnh x¸c buång thang m¸y ®¶m b¶o cho viÖc vËn chuyÓn hµng ho¸ lªn xuèng thang m¸y ®­îc dÔ dµng thuËn tiÖn… 2. Ph©n lo¹i theo tèc ®é dÞch chuyÓn. Thang m¸y tèc ®é thÊp : v < 1 m/s Thang m¸y tèc ®é trung b×nh: v= 1
2,5 m/s. Th­êng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng tõ 6
12 tÇng. Thang m¸y tèc ®é cao:v =2,5
4 m/s. Th­êng dïng cho c¸c nhµ cã sè tÇng mt >16 tÇng. Thang m¸y tèc ®é rÊt cao(Siªu tèc) : v = 5m/s. Th­êng dïng trong c¸c toµ th¸p cao tÇng. 3. Ph©n lo¹i theo t¶i träng Thang m¸y lo¹i nhá :Q < 500 Kg.Hay dïng trong th­ viÖn,trong c¸c nhµ hµng ¨n uèng ®Ó vËn chuyÓn s¸ch hoÆc thùc phÈm Thang m¸y lo¹i trung b×nh : Q = 500
1000 Kg. Thang m¸y lo¹i lín : Q = 1000
1600 kg. Thang m¸y lo¹i rÊt lín Q > 1600 Kg. 4. Ph©n lo¹i theo vÞ trÝ ®Æt bé kÐo têi ®èi víi thang m¸y ®iÖn Thang m¸y cã bé kÐo têi ®Æt phÝa trªn giÕng thang. Thang m¸y cã bé têi kÐo ®Æt d­íi giÕng thang . ®èi víi thang m¸y dÉn ®éng cabin lªn xuèng b»ng b¸nh r¨ng thanh r¨ng th× bé têi dÉn ®éng ®Æt ngay trªn nãc cabin. §èi víi thang m¸y thuû lùc : Buång ®Æt t¹i t©ng trÖt . 5. Theo hÖ thèng vËn hµnh. a) Theo møc dß tù ®éng : + lo¹i nöa tù ®éng + lo¹i tù ®éng ; b ) theo tæ hîp ®iÒu khiÓn : + ®iÒu khiÓn ®¬n ; + ®iÒu khiÓn kÐp ; + ®iÒu khiÓn theo nhãm ; c ) theo vÞ trÝ ®iÒu khiÓn : + ®iÒu khiÓn trong cabin ; + ®iÒu khiÓn ngoµi cabin ; + ®iÒu khiÓn c¶ trong vµ ngoµi cabin ; Trang thiÕt bÞ c¬ khÝ cña thang m¸y 1. Tæng thÓ c¬ khÝ thang m¸y C¸c thiÕt bÞ chÝnh cña thang m¸y gåm cã : buång thang ,têi n©ng, c¸p treo buång thang, ®èi träng, ®éng c¬ truyÒn ®éng, phanh h·m ®iÖn tõ vµ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn kh¸c. TÊt c¶ c¸c thiÕt bÞ cña thang m¸y ®­îc trong giÕng buång thang (kho¶ng kh«ng gian tõ trÇn cña tÇng cao nhÊt ®Õn møc s©u nhÊt cña tÇng 1), trong buång m¸y (trªn sµn tÇng cao nhÊt ) vµ hè buång thang (d­íi møc sµn tÇng 1). Bè trÝ c¸ thiÕt bÞ cña mét thang m¸y ®­îc biÓu diÔn trªn h×nh 1.2. C¸c thiÕt bÞ thang gåm cã : 1. §éng c¬ ®iÖn ; 2. Puli ; 3. C¸p treo; 4. Bé h¹n chÕ tèc ®é ; 5.Buång thang ; 6. Thanh dÉn h­íng ;7. HÖ thèng ®èi träng ; 8. Trô cè ®Þnh ; 9. Puli dÉn h­íng ; 10. c¸p liªn ®éng ; 11. C¸p cÊp ®iÖn ; 12. §éng c¬ ®ãng më cöa buång thang. 2. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong buång m¸y + C¬ cÊu n©ng Trong buång m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng têi n©ng h¹ buång thang (c¬ cÊu n©ng) 1 (trªn h×nh 1.2) t¹o ra lùc kÐo chuyÓn ®éng buång thang vµ ®èi träng. C¬ cÊu n©ng gåm cã c¸c bé phËn sau : bé phËn kÐo c¸p (puli hoÆc tang quÊn c¸p ), hép gi¶m tèc ®é, phanh h·m ®iÖn tõ vµ ®éng c¬ truyÒn ®éng. TÊt c¶ c¸c bé phËn trªn ®­îc l¾p ®Æt trªn tÊm ®Õ b»ng thÐp. Trong thang m¸y th­êng dïng hai c¬ cÊu n©ng (h×nh 1.3) : c¬ cÊu n©ng cã hép tèc ®é (h×nh 1.3 a) c¬ cÊu n©ng kh«ng dïng hép tèc ®é (h×nh 1.3 b). C¬ cÊu n©ng kh«ng cã hép tèc ®é th­êng ®­îc sö dông trong c¸c thang m¸y tèc ®é cao.  + Tñ ®iÖn : trong tñ ®iÖn l¾p r¸p cÇu dao tæng, cÇu ch× c¸c lo¹i, c«ng t¾c t¬ vµ c¸c lo¹i r¬le trung gian. + Puli dÉn h­íng 2 (h×nh 1.2).
H×nh 1.2 :c¸c thiÕt bÞ c¬ khÝ l¾p trong thang. + Bé phËn h¹n chÕ tèc ®é 4 (h×nh 1.2) lµm viÖc phèi hîp víi phanh bo¶ hiÓm b»ng c¸p liªn ®éng 10 ®Ó h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang 3. ThiÕt bÞ l¾p trong giÕng thang m¸y + Buång thang : Trong qu¸ tr×nh lµm viÖc, buång thang 5 (h×nh 1.2) di chuyÓn trong giÕng thang m¸y däc theo c¸c thanh dÉn h­íng 6 (h×nh 1.2). Trªn nãc buång thang cã l¾p ®Æt phanh b¶o hiÓm, ®éng c¬ truyÒn ®éng ®ãng - më cöa buång thang 12 (h×nh 1.2). Trong bu«ng thang l¾p ®Æt hÖ thèng nót bÊm ®iÒu khiÓn, hÖ thèng ®Ìn b¸o, ®Ìn chiÕu s¸ng buång thang, c«ng t¾c liªn ®éng víi sµn cña buång thang vµ ®iÖn tho¹i lªn l¹c víi bªn ngoµi trong tr­êng hîp thang m¸y mÊt ®iÖn. Cung cÊp ®iÖn cho buång thang b»ng d©y c¸p mÒm 11 (h×nh 1.2). + HÖ thèng c¸p treo 3 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng c¸p hai nh¸nh mét ®Çu nèi víi buång thang ®Çu cßn l¹i nèi víi ®èi träng 7 cïng víi puli dÉn h­íng . + Trong giÕng cña thang m¸y cßn l¾p ®Æt c¸c bé c¶m biÕn vÞ trÝ dïng ®Ó chuyÓn ®æi tèc ®é ®éng c¬, dõng buång thang ë mçi tÇng vµ h¹n chÕ hµnh tr×nh n©ng – h¹ cña thang m¸y. 4. ThiÕt bÞ l¾p ®Æt trong hè giÕng thang m¸y Trong hè giÕng thang m¸y l¾p ®Æt hÖ thèng gi¶m xãc 8 (h×nh 1.2) lµ hÖ thèng gi¶m xãc dïng lß xo vµ gi¶m xãc thuû lùc tr¸nh sù va ®Ëp cña buång thang vß ®èi träng xuèng sµn cña giÕng thang m¸y trong tr­êng hîp c«ng t¾c hµnh tr×nh h¹n chÕ hµnh tr×nh di chuyÓn xuèng bÞ sù cè (kh«ng ho¹t ®éng).
H×nh 1.3 : C¬ cÊu n©ng thang 5. C¸c thiÕt bÞ cè ®Þnh trong giÕng thang 5.1 Ray dÉn h­íng Ray dÉn h­íng ®­îc l¾p ®Æt däc theo giÕng thang ®Ó dÉn h­íng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo giÕng thang. Ray dÉn h­íng ®¶m b¶o cho cabin vµ ®èi träng lu«n n»m ë vÞ trÝ thiÕt kÕ cña chóng trong giÕng thang vµ kh«ng bÞ dÞch chuyÓn theo ph­íng n»m ngang trong qu¸ tr×nh chuyÓn ®éng. Ngoµi ra ray dÉn h­íng cßn ph¶i ®ñ cøng v÷ng ®Ó träng l­îng cña cabin vµ t¶i träng trong cabin tùa lªn dÉn h­íng cïng c¸c thµnh phÇn t¶i träng ®éng khi bé h·m b¶o hiÓm lµm viÖc (trong tr­êng hîp bÞ ®øt c¸p hoÆc cabin ®i xuèng víi tèc ®é lín h¬n gi¸ trÞ cho phÐp). 5.2 Gi¶m chÊn Gi¶m chÊn ®­îc l¾p ®Æt d­íi ®¸y hè thang ®Ó dõng vµ ®ì cabin vµ ®èi träng trong tr­êng hîp cabin hoÆc ®èi träng chuyÓn ®éng xuèng d­íi v­ît qu¸ bÞ trÝ ®Æt cña c«ng t¾c hµnh tr×nh cuèi cïng. Gi¶m chÊn ph¶i cã ®é cao ®ñ lín ®Ó khi caibin hoÆc ®èi träng tú lªn nã th× cã ®ñ kho¶ng trèng cÇn thiÕt phÝa d­íi phï hîp cho ng­êi cã tr¸ch nhiÖm thùc hiÖn kiÓm tra, ®iÒu chØnh, söa ch÷a. 6. Cabin vµ c¸c thiÕt bÞ liªn quan Cabin lµ bé phËn mang t¶i cña thang m¸y.Cabin ph¶i cã kÕt cÊu sao cho cã thÓ th¸o rêi nã thµnh tõng bé phËn nhá.Theo cÊu t¹o,cabin gåm 2 phÇn:kÕt cÊu chÞu lùc(khung cabin) vµ c¸c v¸ch che, trÇn, sµn t¹o thµnh buång cabin.Trªn khung cabin cã l¾p c¸c ngµm dÉn h­íng, hÖ thèng treo cabin, hÖ thèng tay ®ßn vµ bé h·m b¶o hiÓm, hÖ thèng cöa vµ c¬ cÊu ®ãng më cöa….Ngoµi ra,cabin cña thang m¸y chë ng­êi ph¶i ®¶m b¶o c¸c yªu cÇu vÒ th«ng giã, nhiÖt ®é vµ ¸nh s¸ng. 6.1 Khung cabin Khung cabin lµ phÇn x­¬ng sèng cña cabin thang m¸y. §­îc cÊu t¹o b»ng c¸c thanh thÐp chÞu lùc lín. Khung cabin ph¶i ®¶m b¶o cho thiÕt kÕ chÞu ®ñ t¶i ®Þnh møc. 6.2 Ngµm dÉn h­íng Ngµm dÉn h­íng cã t¸c dông dÉn h­íng cho cabin vµ ®èi träng chuyÓn ®éng däc theo ray dÉn h­íng vµ khèng chÕ dÞch chuyÓn ngang cña cabin vµ ®èi träng trong giÕng thang kh«ng v­ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. Cã hai lo¹i ngµm dÉn h­íng : ngµm tr­ît(b¹c tr­ît) vµ ngµm con l¨n. 6.3 HÖ thèng treo ca bin Do cabin vµ ®èi träng ®­îc treo b»ng nhiÒu sîi c¸p riªng biÖt cho nªn ph¶i cã hÖ thèng treo ®Ó ®¶m b¶o cho c¸c sîi c¸p n©ng riªng biÖt cã ®é c¨ng nh­ nhau.Trong tr­êng hîp ng­îc l¹i ,sîi c¸p chÞu lùc c¨ng lín nhÊt sÏ bÞ qu¸ t¶i cßn sîi c¸p chïng sÏ tr­ît trªn r·nh puly ma s¸t nªn rÊt nguy hiÓm.Ngoµi ra ,do cã sîi chïng sîi c¨ng nªn c¸c r·nh c¸p trªn puly ma s¸t sÏ bÞ mßn kh«ng ®Òu.V× vËy mµ hÖ thèng treo cabin ph¶i ®­îc trang bÞ thªm tiÕp ®iÓm ®iÖn cña m¹ch an toµn ®Ó ng¾t ®iÖn dõng thang khi mét trong c¸c sîi c¸p chïng qu¸ møc cho phÐp ®Ó phßng ngõa tai n¹n.Khi ®ã thang chØ cã thÓ ho¹t ®éng ®­îc khi ®· ®iÒu chØnh ®é c¨ng cña c¸c c¸p nh­ nhau.HÖ thèng treo cabin ®­îc l¾p ®Æt víi dÇm trªn khung ®øng trong hÖ thèng chÞu lùc cña cabin. 6.4 Buång cabin Buång cabin lµ mét kÕt cÊu cã thÓ th¸o rêi ®­îc gåm trÇn, sµn vµ v¸ch cabin.C¸c phÇn nµy cã liªn kÕt víi nhau vµ liªn kÕt víi khung chÞu lùc cña cabin.Buång cabin ph¶i ®¶m b¶o ®­îc c¸c yªu cÇu cÇn thiÕt vÒ mÆt kü thuËt còng nh­ mÆt mü thuËt 6.5 HÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng Cöa cabin vµ cöa tÇng lµ nh÷ng bé phËn cã vai trß rÊt quan trong trong viÖc ®¶m b¶o an toµn vµ cã ¶nh h­ëng lín ®Õn chÊt l­îng, n¨ng suÊt cña thang m¸y.hÖ thèng cöa cabin vµ cöa tÇng ®­îc thiÕt kÕ sao cho khi dõng t¹i tÇng nµo th× chØ dïng ®éng c¬ më cöa buång thang ®ång thêi hÖ thèng c¬ khÝ g¾n cöa buång thang liªn kÕt víi cöa tÇng lµm cho cöa tÇng còng ®­îc më ra.T­¬ng tù khi ®ãng l¹i th× hÖ thèng liªn kÕt sÏ kh«ng t¸c ®éng vµo cöa tÇng n÷a mµ buång thang l¹i di chuyÓn ®i ®Õn c¸c tÇng kh¸c. 7. HÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y §èi träng, c¸p n©ng, c¸p ®iÖn, c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng lµ nh÷ng bé phËn cña hÖ thèng c©n b»ng trong thang m¸y ®Ó c©n b»ng víi víi träng l­îng cña cabin vµ t¶i träng n©ng.ViÖc chän s¬ ®å ®éng häc vµ träng l­îng c¸c bé phËn cña hÖ thèng c©n b»ng cã ¶nh h­ëng lín ®Õn m«men t¶i träng vµ c«ng suÊt ®éng c¬ cña c¬ cÊu dÉn ®éng, ®Õn lùc c¨ng lín nhÊt cña c¸p n©ng vµ kh¶ n¨ng kÐo cña puly ma s¸t. 7.1 §èi träng §èi träng lµ bé phËn ®ãng vai trß chÝnh trong hÖ thèng c©n b»ng cña thang m¸y.§èi víi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng kh«ng lín, ng­êi ta chän ®èi träng sao cho träng l­îng cña nã c©n b»ng víi träng l­îng cña cabin vµ mét phÇn t¶i träng n©ng ,c¸p ®iÖn vµ kh«ng dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng.Khi thang m¸y cã chiÒu cao n©ng lín, träng l­îng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn lµ ®¸ng kÓ nªn ng­êi ta ph¶i dïng c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn t¶i träng cña c¸p ®iÖn vµ c¸p n©ng chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ng­îc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng. 7.2 XÝch vµ c¸p c©n b»ng Khi thang m¸y cã chiÒu cao trªn 45 m hoÆc träng l­îng c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn cã gi¸ trÞ trªn 0,1 Q th× ng­êi ta ph¶i ®Æt thªm c¸p hoÆc xÝch c©n b»ng ®Ó bï trõ l¹i phÇn träng l­îng cña c¸p n©ng vµ c¸p ®iÖn chuyÓn tõ nh¸nh treo cabin sang nh¸nh treo ®èi träng vµ ng­îc l¹i khi thang m¸y ho¹t ®éng, ®¶m b¶o m«men t¶i t­¬ng ®èi æn ®Þnh trªn puly ma s¸t. XÝch c©n b»ng th­êng ®­îc dïng cho thang m¸y cã tèc ®é d­íi 1,4 m/s. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é cao, ng­êi ta th­êng dïng c¸p c©n b»ng vµ cã thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng ®Ó kh«ng bÞ xo¾n. T¹i thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng ph¶i cã tiÕp ®iÓm ®iÖn an toµn ®Ó ng¾t m¹ch ®iÒu khiÓn cña thang m¸y khi c¸p c©n b»ng bÞ ®øt hoÆc bÞ d·n qu¸ lín vµ khi cã sù cè víi thiÕt bÞ kÐo c¨ng c¸p c©n b»ng. 7.3 C¸p n©ng Cã cÊu t¹o b»ng sîi thÐp cacbon tèt cã giíi h¹n bÒn 1400 – 1800 N/mm2 . Trong thang m¸y th­êng dïng tõ 3 ®Õn 4 sîi c¸p bÖn. C¸p n©ng ®­îc chän theo ®iÒu kiÖn sau:
Trong ®ã: Smax - lùc c¨ng c¸p lín nhÊt trong qu¸ tr×nh lµm viÖc cña thang m¸y ; Sd - t¶i träng ph¸ háng c¸p do nhµ chÕ t¹o x¸c ®Þnh vµ cho trong b¶ng c¸p tiªu chuÈn tuú thuéc vµo lo¹i c¸p , ®­êng kÝnh c¸p vµ giíi h¹n bÒn cña vËt liÖu sîi thÐp bÖn c¸p n - hÖ sè an toµn bÒn cña c¸p, lÊy kh«ng nhá h¬n gi¸ trÞ quy ®Þnh trong tiªu chuÈn, tuú thuéc vµo tèc ®é, lo¹i thang m¸y vµ lo¹i c¬ cÊu n©ng. 7.4 Bé kÐo têi Tuú theo s¬ ®å dÉn ®éng mµ bé têi kÐo ®­îc ®Æt ë trong phßng m¸y dÉn ®éng n»m ë phÝa trªn, phÝa d­íi hoÆc n»m ë c¹nh giÕng thang. Bé têi kÐo dÉn ®éng ®iÖn gåm cã hép gi¶m tèc vµ lo¹i kh«ng cã hép gi¶m tèc. §èi víi thang m¸y cã tèc ®é lín ng­êi ta dïng bé têi kÐo kh«ng cã hép gi¶m tèc. 8. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y cã vai trß ®¶m b¶o an toµn cho thang m¸y vµ hµnh kh¸ch trong tr­êng hîp x¶y ra sù cè nh­ :®øt c¸p, c¸p tr­ît trªn r·nh puly ma s¸t, cabin h¹ víi tèc ®é v­ît qu¸ gi¸ trÞ cho phÐp. ThiÕt bÞ an toµn c¬ khÝ trong thang m¸y gåm cã: 8.1 Phanh h·m ®iÖn tõ : VÒ kÕt cÊu, cÊu t¹o, nguyªn lý ho¹t ®éng gièng nh­ phanh h·m ®iÖn tõ dïng trong c¸c c¬ cÊu cña cÇu trôc. 8.2 Phanh b¶o hiÓm : ( cã mét sè tªn gäi kh¸c nh­ : phanh dï hoÆc c¬ cÊu tæ ®íp). Chøc n¨ng cña phanh b¶o hiÓm lµ h¹n chÕ tèc ®é di chuyÓn cña buång thang v­ît qu¸ giíi h¹n cho phÐp vµ gi÷ chÆt buång thang t¹i chç b»ng c¸ch Ðp vµo hai thanh dÉn h­íng trong tr­êng hîp bÞ ®øt c¸p treo. VÒ kÕt cÊu vµ cÊu t¹o, phanh b¶o hiÓm cã ba lo¹i : - Phanh b¶o hiÓm kiÓu nªm dïng ®Ó h·m khÈn cÊp. - Phanh b¶o hiÓm kiÓu k×m (h×nh 1.4) dïng ®Ó h·m ªm. - Phanh b¶o hiÓm kiÓu lÖch t©m dïng ®Ó h·m khÈn cÊp. Phanh b¶o hiÓm l¾p ®Æt trªn nãc cña buång thang, hai gäng k×m 2 tr­ît däc theo hai thanh dÉn h­íng 1. N»m gi÷a hai c¸nh tay ®Çu cña gäng k×m cã nªm 5 g¾n chÆt vèi hÖ thèng truyÒn lùc trùc vÝt vµ tang - b¸nh vÝt 4. HÖ truyÒn lùc b¸nh vÝt - trôc vÝt cã hai d¹ng ren : bªn ph¶i lµ ren ph¶i, cßn phÇn bªn tr¸i lµ ren tr¸i. Khi tèc ®é cña buång thang thÊp h¬n trÞ sè giíi h¹n tèi ®a cho phÐp, nªm 5 ë hai ®Çu cña trôc vÝt ë vÞ