Đồ án Nghiên cứu, thiết kế hệ thống cảm biến nhiệt độ giao tiếp và ghép nối máy tính qua giao thức USB/Lớp HID

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN BỘ MÔN: TỰ ĐỘNG HÓA ---------------o0o--------------- THUYẾT MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HỆ THỐNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP VÀ GHÉP NỐIMÁY TÍNHQUA GIAO THỨC USB/LỚP HID GVHD: ThS. Lâm Tăng Đức SVTH: Nguyễn Hữu Việt MSSV: 105106061149 Đà Nẵng, tháng 5/2011 i ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG Cộng hoà xã hội chủ nghĩa Việt Nam Trường đại học Bách Khoa Độc Lập - Tự Do - Hạnh Phúc Khoa Điện ------ *** ------ NHIỆM VỤ THIẾT KẾ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Tên: NGUYỄN HỮU VIỆT Lớp: 06D6 Khoa: Điện Nghành: Tự Động Hóa 1 - Đề tài: NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ HẾ THỐNG CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ GIAO TIẾP VÀ GHÉP NỐI MÁY TÍNH QUA GIAO THỨC USB/LỚP HID 2 - Nội dung thiết kế: Chương I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Chương II: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC USB VÀ LỚP HID Chương III: TỔNG QUAN VỀ MẠNG 1 DÂY Chương IV: TỔNG QUAN VỀ PIC 18F2550/4550 Chương V: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 Chương VI: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP CÁC MÔ HÌNH 3 - Ngày giao đề tài: Ngày tháng năm 2011 4 - Ngày nộp đề tài: Ngày tháng năm 2011 Ngày tháng năm 2011 Ngày tháng năm 2011 Cán bộ duyệt Cán bộ hướng dẫn ThS Lâm Tăng Đức i Ngày tháng năm 2011 Ngày tháng năm 2011 Trưởng Bộ Môn Chủ tịch hội đồng TS Nguyễn Hoàng Mai Ngày tháng năm 2011 Sinh Viên Thực Hiện Nguyễn Hữu Việt ii LỜI NÓI ĐẦU Trong lĩnh vực Điện - Điện tử nói chung và ngành Tự động hóa nói riêng, truyền thông và ghép nối các thiết bị là vấn đề then chốt và rất phổ biến. Phần lớn các thiết bị, các hệ thống đều được kết nối với máy tính để thu thập thông tin, lưu trữ số liệu, điều khiển và giám sát các trạng thái của thiết bị. Ở trình độ của sinh viên, hầu hết các mô hình hay sản phẩm đều được kết nối qua giao thức RS-232. Giao thức này rất quen thuộc và dễ thực hiện, tuy nhiên bản thân nó cũng quá lỗi thời so với yêu cầu về tốc độ truyền của công nghệ ngày nay. Vì vậy trong đề tài Tốt Nghiệp này em xin gửi đến quí thầy cô cùng tất cả các bạn đọc giao thức USB, một phương pháp mới để tăng tốc độ truyền của dữ liệu, đồng thời thân thiện hơn với người dùng. Nội dung của đề tài này gồm 6 chương: Chương I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI Chương II: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC USB Chương III:TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG 1 DÂY Chương IV: TỔNG QUAN VỀ PIC 18F2550/4550 Chương V: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 Chương VI:THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP CÁC MÔ HÌNH Mặc dù bản thân cũng rất nổ lực trong việc tìm kiếm thông tin, tài liệu để hoàn thành đề tài một cách trọn vẹn nhất nhưng mắc sai sót là điều khó tránh khỏi. Thành thật mong quý thầy cô cùng bạn đọc góp ý kiến để đề tài ngày càng hoàn thiện Cuối cùng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến gia đình, thầy cô và bạn bè đã động viên, giúp đỡtrong suốt thời gian qua. Đặc biệt, gửi lời cảm ơn đến thầy Lâm Tăng Đức đã trực tiếp hướng dẫn để đề tài được hoàn thành Đà Nẵng tháng 5 năm 2011 Sinh viên thực hiện NGUYỄN HỮU VIỆT iii Mục Lục CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI ............................ Error! Bookmark not defined. 1.1:Tầm quan trọng của truyền thông và ghép nối máy tính với ngànhTự động hóa .................................................................................... Error! Bookmark not defined. 1.2:Thực trạng hiện nay ............................................. Error! Bookmark not defined. 1.3: Nội dung đề tài .................................................... Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC USB VÀ LỚP HID Error! Bookmark not defined. 2.1: Giới thiệu sơ bộ về giao thức USB ..................... Error! Bookmark not defined. 2.2:Quá trình phát triển giao thức USB ..................... Error! Bookmark not defined. 2.3: Phân tích ưu điểm và nhược điểm của giao thức USB ..... Error! Bookmark not defined. 2.3.1: Ưu điểm: ....................................................... Error! Bookmark not defined. 2.3.2: Nhược điểm .................................................. Error! Bookmark not defined. 2.4: Giới thiệu các lớp của giao thức USB ................ Error! Bookmark not defined. 2.4.1: Lớp thiết bị âm thanh (Audio) ...................... Error! Bookmark not defined. 2.4.2: Lớp thiết bị thẻ thông minh (Chip/Smart Card Interface) . Error! Bookmark not defined. 2.4.3: Các thiết bị truyền thông (Modems and Networks) ... Error! Bookmark not defined. 2.4.4: Lớp thiết bị bảo mật thông tin ...................... Error! Bookmark not defined. 2.4.5 Lớp các thiết bị nâng cấp firmware ............... Error! Bookmark not defined. 2.4.6:Lớp các thiết bị tương tác với con người (Human Interface) ................ Error! Bookmark not defined. 2.4.7:Cầu chuyển đổi hồng ngoại (IrDA) ............... Error! Bookmark not defined. 2.4.8: Lớp các thiết bị lưu trữ thứ cấp (Mass Storage) ......... Error! Bookmark not defined. 2.4.9:Lớp các thiết bị in ấn (Printers) ..................... Error! Bookmark not defined. iii 2.4.10:Lớp các thiết bị lưu giữ hình ảnh tĩnh (Still Image Capture) .............. Error! Bookmark not defined. 2.4.11: Các thiết bị đo đạc và kiểm tra ................... Error! Bookmark not defined. 2.4.12: Lớp thiết bị ảnh động (Video) .................... Error! Bookmark not defined. 2.4.13: Thực hiện các chức năng không tiêu chuẩn Error! Bookmark not defined. 2.5:Lớp thiết bị giao diện người sử dụng (HID-Human Interface Device) ....... Error! Bookmark not defined. 2.5.1: Khái niệm về HID ......................................... Error! Bookmark not defined. 2.5.2: Các yêu cầu về phần cứng ............................ Error! Bookmark not defined. 2.5.3: Các yêu cầu về vi chương trình (Firmware) . Error! Bookmark not defined. 2.5.4: Cách thức để chỉ ra một thiết bị thuộc lớp HID ......... Error! Bookmark not defined. 2.5.5: Bộ mô tả báo cáo (Report Descriptor) .......... Error! Bookmark not defined. 2.5.6: Các yêu cầu mà host có thể gửi tới một thiết bị thuộc lớp HID ........... Error! Bookmark not defined. 2.6: Sự hỗ trợ của Hệ điều hành với lớp HID ............ Error! Bookmark not defined. 2.7: Chọn chip ............................................................ Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG III: TỔNG QUAN VỀ MẠNG TRUYỀN THÔNG 1 DÂY ............... Error! Bookmark not defined. 3.1:Định nghĩa mạng truyền thông 1 dây ................... Error! Bookmark not defined. 3.2: Tổng quan về Bus 1 dây ...................................... Error! Bookmark not defined. 3.3: Các yêu cầu ......................................................... Error! Bookmark not defined. 3.4:Hoạt động của bus 1 dây ...................................... Error! Bookmark not defined. 3.4: Mạng một dây và Vi điều khiển PIC .................. Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG IV: TỔNG QUAN VỀ PIC 18F2550/4550 . Error! Bookmark not defined. 4.1: Giới thiệu PIC 18F2550/4550 ............................. Error! Bookmark not defined. 4.2: Khái quát chức năng USB trong PIC .................. Error! Bookmark not defined. 4.2.1:Trạng thái và điều khiển USB ....................... Error! Bookmark not defined. 4.2.2: Thanh ghi điểu khiển (UCON) ..................... Error! Bookmark not defined. 4.2.3: Thanh ghi cấu hình USB (UCFG) ................ Error! Bookmark not defined. iii 4.2.4: Thanh ghi trạng thái USB ............................. Error! Bookmark not defined. 4.2.5: Thanh ghi điều khiền USB ENDPOINT( UEPn) ....... Error! Bookmark not defined. 4.2.6: Thanh ghi trạng thái ngắt của giao thức USB ............ Error! Bookmark not defined. 4.2.7: Thanh ghi kích hoạt trạng thái ngắt của giao thức USB .... Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG V: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ DS18B20 Error! Bookmark not defined. 5.1: Khái quát chung .................................................. Error! Bookmark not defined. 5.2: Cấu trúc phần cứng ............................................. Error! Bookmark not defined. 5.3:Hoạt động đo nhiệt độ .......................................... Error! Bookmark not defined. 5.4: Hoạt động báo hiệu ............................................. Error! Bookmark not defined. 5.5: Thanh ghi cấu hình và độ phân giải .................... Error! Bookmark not defined. 5.6: 8 Bit CRC ............................................................ Error! Bookmark not defined. 5.7: Tập lệnh ............................................................... Error! Bookmark not defined. 5.7.1: Lệnh ROM .................................................... Error! Bookmark not defined. 5.7.2: Lệnh chức năng bộ nhớ ................................ Error! Bookmark not defined. 5.8: Chuẩn 1 dây với cảm biến DS18B20 .................. Error! Bookmark not defined. 5.8.1: Thời gian khởi động bus ............................... Error! Bookmark not defined. 5.8.2: Thiết lập các Slots ở chế độ ghi cho Master . Error! Bookmark not defined. CHƯƠNG VI: THIẾT KẾ VÀ LẮP RÁP MỘT SỐ CÁC ỨNG DỤNG ............. Error! Bookmark not defined. 6.2: Sơ đồ nguyên lý .................................................. Error! Bookmark not defined. 6.3: Mô-đun thu phát RF 8 phím bấm ........................ Error! Bookmark not defined. 6.3.1: Mô-đun thu RF ............................................. Error! Bookmark not defined. 6.3.2: Mô đun phát RF (Remote 8 phím)................ Error! Bookmark not defined. 6.4: LCD 16x2 ............................................................ Error! Bookmark not defined. 6.5: Công cụ hỗ trợ ..................................................... Error! Bookmark not defined. 6.6: Xây dựng giao diện trên máy tính bằng VB 6.0 . Error! Bookmark not defined. iii 6.7: Sơ đồ khối firmware bên trong chip ................ Error! Bookmark not defined. 6.8: Một số hình ảnh của sản phẩm ........................ Error! Bookmark not defined. TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................. Error! Bookmark not defined. PHỤ LỤC ...................................................................... Error! Bookmark not defined. Phụ Lục 0: Chương trình xây dựng giao diện trên VB ............ Error! Bookmark not defined. Phụ Lục 1: Chương trình REMOTE 8 phím .............. Error! Bookmark not defined. Phụ Lục 2: Chương trình đo nhiệt độ và ghép nối máy tính qua cổng USB ..... Error! Bookmark not defined. Phụ Lục 3: Thư viện chuẩn 1-dây .............................. Error! Bookmark not defined. Phụ Lục 4: Danh sách các chip có hỗ trợ giao thức USB ........ Error! Bookmark not defined. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 1 CHƯƠNG I: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1:Tầm quan trọng của truyền thông và ghép nối máy tính với ngànhTự động hóa - Ngày nay trong tất cả các nhà máy, xí nghiệp, các hệ thống, các thiết bị đều có thể liên lạc và trao đổi thông tin cho nhau thông qua các chuẩn truyền dẫn khác nhau. Chính điều này đã tạo nên sự hoạt động hài hòa giữa các thiết bị trong hệ thống - Bên cạnh việc trao đổi thông tin cho nhau, các thiết bị phải được kết nối để đưa dữ liệu về máy tính chủ. Từ máy chủ người điều khiển có thể nhận biết được trạng thái hoạt động, thông tin sảm phẩm đồng thời cũng có thể lưu trữ, in ấn được các thông số này khi cần thiết 1.2:Thực trạng hiện nay Hiện nay giao thức RS-232 được sử dụng phổ biến nhất để thực hiện việc ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính. Tuy nhiên giao thức này đã quá lỗi thời vì tốc độ truyền hạn chế và khả năng linh hoạt không cao. Chính vì vậy, các máy tính hiện đại đều đã tháo bỏ, chỉ còn lại các cổng giao thức USB. Vì vậy để có thể ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính hiện đại các nhà thiết kế đã sử dụng các giải pháp sau: Một là sử dụng mô đun chuyển đổi USB-COM (Hình 1.1) Hai là sử dụng chip chuyển đổi USB-COM (Hình 1.2) Hình 1.1 Mô đun chuyển đổi USB qua COM ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 2 Hình 1.2 Chip chuyển đổi USB-COM (PL2303) Nhìn trên nhiều phương diện, đây là vấn đề lớn cho mỗi nhà tiết kế cần cân nhắc - Xét về mặt kinh tế: Thêm Mô-đun chuyển đổi hay Chip chuyển đổi đều làm tăng giá thành của sản phẩm - Xét về mặt kỹ thuật: Chúng ta biết rằng giao thức USB có tốc độ truyền khá cao vào khoảng 12Mbit/sec (với chuẩn full-speed) trong khi đó giao thức RS-232 chỉ có 20Kbit/sec. Đây được gọi là nguyên lý truyền thông “cổ chai”. Vấn đề này cần tránh trong việc thiết kế các ứng dụng - Xét về mặt lợi ích của người sử dụng: Các thiết bị đã nêu ở trên đều cần có driver riêng cộng với tính “ảo” của nó đã gây lên một số trở ngại cho người sử dụng Vậy để giải quyết vấn đề này, đề tài đã đi vào nghiên cứu để đưa ra giải pháp mới nhằm khắc phục các yếu điểm trên, bằng cách ghép nối các thiết bị ngoại vi với máy tính trực tiếp qua giao thức USB 1.3: Nội dung đề tài Thiết kế và lập trình ứng dụng sử dụng giao thức USB/lớp HID bao gồm những phần sau: - Tổng quan về giao thức USB - Giới thiệu chip có hỗ trợ giao thức USB, PIC18F2550/4550 -Thiết kế và lắp rápbàn phím không dây dạng thu nhỏ và mạch đo nhiệt độ - Tìm hiểu sự hỗ trợ của Hệ điều hành với các lớp trong giao thức USB - Xây dựng chương trình giao diện trên Windowsbằng VB 6.0 để cập nhật giá trị nhiệt độ được gửi lên từ Vi điều khiển trực tiếp qua giao thức USB ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 3 - Tạo firmware cho Vi điều khiển để Hệ điều hành có thể tự động nhận ra thiết bị và không cần driver giống như các thiết bị hiện có trên thị trường (Bàn phím, chuột…) - Trong đề tài này cảm biến nhiệt độ DS18B20 được sử dụng để đo nhiệt độ của môi trường sau đó truyền giá trị về Vi điều khiển. Trên thị trường hiện hay có hai loại cảm biến nhiệt độ phổ biến là: cảm biến có tín hiệu đầu ra liên tục (analog temperature sensor) và cảm biến có tín hiệu đầu ra số (digital temperature sensor). Đối với các cảm biến liên tục tín hiệu đầu ra hầu hết là điện áp còn đối với cảm biến số thì đầu ra là một chuẩn truyền thông nào đó, có thể là I2C, SPI hay UART.Riêng cảm biến này sử dụng chuẩn truyền thông “1 dây”. Thông qua cảm biến này đề tài cũng giới thiệu đến thầy cô và các bạn một giải pháp khá đơn giản trong lĩnh vực truyền thông: “Mạng truyền thông 1 dây”. - Sơ đồ khối cho các mô hình: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 4 CHƯƠNG II: TỔNG QUAN VỀ GIAO THỨC USB VÀ LỚP HID 2.1: Giới thiệu sơ bộ về giao thức USB Hình 2.1 Đầu cắm USB (type A) USB (Universal Serial Bus) là một giao thức cho phép kết nối giữa các thiết bị ngoại vi và máy tính chủ. Giao thức này được phát minh và phát triển bởi Ajay Bhatt trong khi ông làm việc tại Intel.USB đã thay thế cho nhiều giao thức đa dạng và phức tạp cũ như cổng giao tiếp nối tiếp và cổng giao tiếp song song… USB có thể kết nối với nhiều thiết bị ngoại vi như chuột máy tính, bàn phím, máy in, camera kỹ thuật số, các ỗ đĩa flash và ổ đĩa di động…Kể từ khi ra đời USB đã trở thành giao thức kết nối tiêu chuẩn cho các thiết bị này. Buổi ban đầu mới ra đời USB chỉ được thiết kế giành riêng cho máy tính cá nhân, nhưng thời gian trôi qua USB cũng trở nên phổ biến với các thiết bị như Smartphone,PDAs, Video game… Không giống như các chuẩn truyền thông cũ (RS-232, Parallel port), cổng USB có cung cấp sẵn nguồn điện vì vậy các thiết bị ngoại vi kết nối qua cổng USB không cần nguồn riêng, ngoại trừ các thiết bị cần công suất lớn. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 5 2.2:Quá trình phát triển giao thức USB Một nhóm gồm 7 công ty bắt đầu tìm hiểu và phát triển giao thức này từ năm 1994gồm Compaq, NEC, DEC, IBM, Intel, Cortel và Microsoft Phiên bản USB 1.0 được ra đời vào tháng 1 năm 1996 với tốc độ truyền 1.5MBit/s (Low speed). Phiên bản 1.1 được công bố vào tháng 9 năm 1998 với hai cấp tốc độ truyền 1.5 MBit/s (Low speed) và 12 MBit/s (Full speed). USB 1.1 có bổ sung thêm một kiểu truyền thông mới “interrupt OUT”. Tháng 4 năm 2000 giao thức USB 2.0 ra đời với 3 cấp tốc độ truyền 1.5 MBit/s (Low speed), 12 MBit/s (Full speed), 480 MBit/s (High speed). Ngày 12 tháng 11 năm 2008 giao thức USB 3.0 ra đời với tốc độ truyền 5 GBit/s. Sản phẩm sử dụng USB 3.0 đầu tiên được ra đời vào tháng 1 năm 2010. ( Trong đồ án này chỉ tìm hiểu về giao thức USB 2.0 Full speed) 2.3: Phân tích ưu điểm và nhược điểm của giao thức USB 2.3.1: Ưu điểm: 2.3.1.1:Đối với người sử dụng - USB rất linh hoạt đủ để tương thích với nhiều loại thiết bị ngoại vi, thay vì làm nhiểu kiểu đầu cắm cho từng loại thiết bị khác nhau ở đây ta chỉ cần 1 mà thôi. - Tự động thiết lập cấu hình: Khi người dùng kết nối thiết bị ngoại vi USB vào máy tính, Hệ điều hành sẽ phát hiện và tải xuống một driver tương ứng. Với 1 số thiết bị trong lần kết nối đầu tiên, Hệ điều hành sẽ yêu cầu người dùng cho vào 1 đĩa có chứa driver, sau đó quá trình cài đặt sẽ tự động tiến hành. Chúng ta cũng không cần khởi động lại máy tính trước khi sử dụng thiết bị ngoại vi đó. - Dễ dàng kết nối: Chúng ta không cần phải tháo rời máy tính để cắm thiết bị vào, bởi vì tất cả các máy tính đã có cổng USB ở mặt trước và mặt sau của máy. - Cáp nối đơn giản: Cáp có 4 sợi bên trong, nhỏ gọn, dài khoảng 5 mét, nếu có Hub thì có thể dài đến 30 mét. Cổng và Cáp USB đã được thiết lập sao cho cắm không bị sai chiều. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 6 Bảng 2.1:Bảng so sánh các giao thức - Cắm nóng: Chúng ta có thể cắm và tháo thiết bị khỏi máy tính bất cứ lúc nào chúng ta cần mà không làm hỏng máy tính hay thiết bị. Hệ điều hành tự động nhận ra thiết bị khi nó được cắm vào và sẵn sàng để dùng. - Không cần người dùng cài đặt thêm: Người dùng không cần phải chọn địa chỉ cổng và cũng không có jumper nào để thiết lập các mục đích khác - Nhiều thiết bị có thể cắm vào một máy tính mà không yêu cầu phần cứng quá phức tạp - Đôi khi không cần nguồn cung cấp: Với các thiết bị không yêu cầu công suất lớn (+5V, 500mA) ta không cần cấp nguồn ngoài cho thiết bị ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 7 - Tốc độ truyền khá cao: Với USB Low speed 1.5MBit/s,Full speed 12MBit/s, High speed 12MBit/s. Dưới đây là 2.1 bảng so sánh các giao thức. -Độ tin cậy cao: Độ tin cậy của USB được thừa kế cả phần cứng và giao thức cho việc truyền dữ liệu. Đặc điểm của phần cứng giúp cho việc loại trừ nhiễu được dễ dàng.Đồng thời cơ chế tự kiểm tra lỗi và yêu cầu gửi lại giúp cho giao thức này tăng độ tin cậy -Giá thành hạ: Mặc dù USB phức tạp hơn các giao thức trước đây, tuy nhiên giá thành cho thiết bị lại không quá đắt. -Tiết kiệm năng lượng: Những mạch điện tiết kiệm năng lượng tự động “power down” khi thiết bị USB ở chế độ chờ và sẵn sàng khi chúng cần được sử dụng. Giảm tiêu thụ năng lượng đồng nghĩa với việc tiết kiệm tiền, thân thiện với môi trường và cũng tặng tuổi thọ của Pin 2.3.1.2:Đối với người thiết kế - Sự linh hoạt trong thiết kế: USB có 4 phương thức truyền và 3 cấp tốc độ, điều này giúp cho USB tương thích với nhiều loại thiết bị ngoại vi. Tùy thuộc vào đặc điểm của từng thiết bị ngoại vi mà ta chọn phương thức và tốc độ truyền cho phù hợp - Sự hỗ trợ của hệ điều hành: Hầu hết các hệ điều hành đều hỗ trợ giao thức USB, điển hình là Windows 98 trở về sau này. - Sự hỗ trợ của thiết bị ngoại vi: Trên thị trường có rất nhiều dòng Vi điều khiển hỗ trợ giao thức USB. Ví dụ: PIC 18F2550/18F4550/18F14K50 của hãng Microchip - Sự hỗ trợ về kiến thức: Ngày nay cùng với sự phát triển của máy tính và mạng Internet, chúng ta có thể tìm thấy thông tin cần thiết một cách đơn giản. Ví dụ: www.usb.org ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: ThS LÂM TĂNG ĐỨC SVTH: NGUYỄN HỮU VIỆT Trang 8 2.3.2: Nhược điểm Như đã trình bày ở trên, USB có rất nhi