Đồ án Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ không đồng bộ 3 pha

Các hệ thống điều khiển bằng máy tính (điều khiển số) ngày càng được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp. Chúng đóng một vai trò quan trọng tron g việc điều khiển các quá trình công nghệ, nơi đòi hỏi sự kết hợp giữa máy tính với cơ cấu chấp hành để thực hiện một loạt các nhiệm vụ khác nhau. Việc sử dụng máy tính số như là một thiết bị bù (compensator) hay một thiết bị điều khiển (controller) đã phát triển suốt hơn hai thập kỷ qua bởi sự hiệu quả và độ tin cậy ngày càng cao của nó. Hình 1 dưới đây là ví dụ cho sơ đồ khối của một hệ thống điều khiển số mạch đơn. Máy tính số trong hệ thống này có nhiệm vụ nhận sự sai khác giữa tín hiệu đặt với tín hiệu phản hồi về dạng số và thực hiện việc tính toán để đưa ra tín hiệu điều khiển dạng số. Máy tính có thể được lập trình để với đầu ra đó, chất lượng của hệ thống đạt được hoặc gần đạt được chất lượng mong muốn. Nhiều máy tính còn có thể nhận và thao tác với một số đầu vào, do đó một hệ thống điều khiển số thường có thể là một hệ thống đa biến. Máy tính nhận và xử lý các tín hiệu dạng số, trái ngược với các tín hiệu liên tục. Một hệ thống điều khiển số sử dụng tín hiệu số và máy tính để điều khiển một quá trình. Do đó số liệu đo sẽ được chuyển đổi từ dạng tương tự sang dạng số bằng bộ biến đổi tương tự ư số (ADC ư Analog to Digital Converter) như được chỉ ra trên hình 1. Sau khi xử lý các đầu vào, máy tính sẽ đưa ra đầu ra dạng số và sau đó tín hiệu này được chuyển đổi sang dạng tương tự nhờ bộ biến đổi số ư tương tự (DAC ư Digital to Analog Converter