Đồ án Thiết kế, chế tạo mạch kiểm tra số lượt người ra vào cửa siêu thị

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài : THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH KIỂM TRA SỐ LƯỢT NGƯỜI RA VÀO CỬA SIÊU THỊ Giảng viên hướng dẫn : Phạm Ngọc Thắng Chức vụ : Giảng viên Đơn vị : Khoa Đ-ĐT Nhóm Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Thắng Chu Thị Thuận Đỗ Thế Anh Đơn vị : ĐTK7.2 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN
ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH KIỂM TRA SỐ LƯỢT NGƯỜI RA VÀO CỬA SIÊU THỊ Giảng viên hướng dẫn : Phạm Ngọc Thắng Chức danh khoa học : Tiến sĩ Chức vụ : Trưởng bộ môn- Giảng viên Đơn vị : Khoa Đ-ĐT Nhóm Sinh viên thực hiện : Phạm Văn Thắng Chu Thị Thuận Đỗ Thế Anh Đơn vị : ĐTK7.2 NhËn xÐt, ®¸nh gi¸ cña c¸n bé h­íng dÉn .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. .................................................................................................................. Hưng Yên, Ngày…Tháng...Năm 2010 Giảng viên hướng dẫn MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU 4 NỘI DUNG 6 Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 6 1. Xây dựng sơ đồ khối của toàn mạch 6 2. Nguyên tắc hoạt động của các khối 6 2.1. Khối nguồn 6 2.2. Khối tạo tín hiệu 8 2.3. Khối mã hóa 11 2.4. Khối giải mã 11 2.5. Khối hiển thị - Led 7 thanh 12 Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐẾM SỐ NGƯỜI RA VÀO CỬA SIÊU THỊ 14 1. Sơ đồ nguyên lý của mỗi khối và tính toán chọn lọc linh kiện 14 1.1. Khối nguồn 14 1.2. Khối thu phát tín hiệu 16 1.3. Khối đếm hiển thị 17 2. Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động của toàn mạch 19 2.1. Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch 19 2.2. Nguyên tắc hoạt động của mạch. 20 3. Yêu cầu đồ án 21 KẾT LUẬN 22 TÀI LIỆU THAM KHẢO 23 PHỤ LỤC 24 1. IC7805 24 2. IC 7414 26 3. IC74192 28 4. IC7447 33 LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay, sự phát triển mạnh mẽ của khoa học công nghệ, cuộc sống của con người đã có những thay đổi ngày càng tốt hơn, mang lại sự tiện lợi tối ưu với những trang thiết bị hiện đại phục vụ công cuộc công nghiệp hoá, hiện đại hoá đất nước. Góp phần vào sự phát triển đó thì ngành kĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước. Trong đó sự tích hợp các mạch điện – điện tử ngày càng trở nên thiết yếu khi mà công nghệ ngày càng phát triển hơn tiến tới thời đại của vi xứ lý vi mạch những mạch cồng kềnh chiếm nhiều diện tích đã bị loại bỏ dần thay vào dó là các mạc siêu nhỏ gọn gàng hơn đang đươc ưa chuộng. Những thành tựu của nó đã có thể biến được những cái tưởng chừng như không thể thành những cái có thể, góp phần nâng cao đời sống vật chất và tinh thần cho con người. Trong đó có ngành “Kĩ thuật số” có vai trò rất quan trọng và việc áp dụng điều khiển bằng số trong công nghệ hiện đại. Kĩ thuật số ra đời đã và đang làm nên một cuộc cách mạng trong mọi lĩnh vực của đời sống hiện đại từ chiếc nồi cơm điện, máy giặt, máy điện thoại… đến truyền hình, chụp ảnh, công nghệ thông tin,… Những ứng dụng của nó trong sản xuất của các công ty lớn nhỏ là không thể kể hết. Xuất phát từ thực tế tại các nhà máy và tham quan các doanh nghiệp sản xuất, chúng em đã được thấy nhiều khâu được tự động hóa trong quá trình sản xuất. Một trong những khâu đơn giản trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm làm ra được đếm một cách tự động. Tuy nhiên đối với những doanh nghiệp vừa và nhỏ thì việc tự động hóa hoàn toàn chưa được áp dụng trong những khâu đếm sản phẩm, đóng bao bì mà vẫn còn sử dụng nhân công. Từ những điều đã được thấy đó và khả năng của chúng em, chúng em muốn làm một điều gì nhỏ để góp phần vào giúp người lao động bớt phần mệt nhọc chân tay mà cho phép tăng hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần, đồng thời đảm bảo được độ chính xác cao. Đối với các nơi có nhiều dịch vụ tiện ích cho con người như các siêu thị, cửa hàng...cần quản lý số lượng người ra vào để biết được tình hình kinh doanh của siêu thị hoặc cửa hàng đó. Vậy nên chúng em quyết định thiết kế một mạch đếm người vì nó rất phù hợp với thực tế và nó thật sự rất có ý nghĩa đối với chúng em vì đã làm được một phần nhỏ đóng góp cho xã hội. Nhận thấy khả năng ứng dụng rộng rãi của mạch đếm số lượt người ra vào cửa siêu thị. Chúng em đã nghiên cứu và thiết kế dưới sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy: Phạm Ngọc Thắng, giảng viên khoa điện–điện tử. Vì kiến thức, kinh nghiệm của chúng em còn hạn chế nên đồ án không tránh được sai sót. Chúng em rất mong sự đánh giá của quý thầy cô và bạn bè, để đồ án được hoàn thiện hơn. Chúng em xin chân thành cảm ơn ! NỘI DUNG Chương I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1. Xây dựng sơ đồ khối của toàn mạch
Hình 1.1: Sơ đồ khối của toàn mạch 2. Nguyên tắc hoạt động của các khối 2.1. Khối nguồn Bộ nguồn cung cấp cho toàn mạch ở đây ta dùng nguồn một chiều một vài trăm ôm để tránh cháy đèn led hoặc ta cung cấp nguồn 3,5V thì ta đưa điện áp trực tiếp vào led. Nguồn ta dùng ở đây ta cần độ ổn định cao để mạch đếm chạy một cách chính xác, nếu ta dùng nguồn không ổn định ví dụ như pin thì hoạt động bị gián đoạn. Bộ 5V và 3V- 4.5V cho súng laser, khi ta đưa vào led 7 thanh ta phải đưa qua điện trở nhỏ khoảng 1 kilôm. Mạch yêu cầu dùng dòng 1 chiều, điện áp 5V nên khối nguồn này ta dùng máy biến áp, cầu chỉnh lưu, và IC7805 có tác dụng ổn định điện áp ra 5V. 2.1.1. Khối hạ áp Ở đây chúng ta biến đổi điện áp lưới 220VAC-50Hz xuống còn 24VAC - 3A. Mục đích là cấp đầy vào cho bộ biến đổi và bộ lọc để có điện áp một chiều mong muốn. 2.1.2. Khối chỉnh lưu Thành phần chỉnh lưu là biến đổi tín hiệu xoay chiều thành tín hiệu 1 chiều thông qua 4 con diode chỉnh lưu. Đây là sơ đồ chỉnh lưu cả chu kì với dạng sóng đầu vào và đầu ra sau chỉnh lưu như sau:
Hình 1.2 : Điện áp sau chỉnh lưu. Dạng điện áp sau chỉnh lưu nó vẫn còn các sóng nhấp nhô như ngọn núi và dạng điện áp này vẫn được coi là điện áp 1 chiều nhưng chưa ổn định. 2.1.3. Khối lọc Có nhiệm vụ san bằng điện áp một chiều đập mạch U3 thành điện áp một chiều U4 ít nhấp nhô hơn. Tụ có điện dung càng lớn thì điện áp ở đầu ra càng bằng phẳng.
Hình 1.3: Điện áp sau khi được lọc bằng tụ điện. Tụ gốm có tác dụng lọc xung đột biến . 2.1.4. Khối ổn áp Dòng họ 78xx cho ra nhiều loại ổn áp điện khác nhau: như 7805 ổn áp 5V. Điện áp đầu vào của họ 78xx là điện áp 1 chiều và max <=40V. Dòng điện không vượt quá 1A. Dòng đỉnh là 2.2A Công suất tiêu tán cực đại có tản nhiệt là 15W. Đảm bảo thông số là : Vi - V0 = 2V đến 3V ( lúc đó mạch mới hoạt động ổn áp được) . Tản nhiệt tốt cho 78xx. Khi hoạt động với tải thì 78xx rất nóng. Đối với cấp điện áp là 29V thì 78xx nóng khi có tải và chú ý tản nhiệt tốt cho nó.Để nóng quá sinh ra phá 78xx. 2.2. Khối tạo tín hiệu Có nhiệm vụ nhận biết tín hiệu,mã hoá tín hiệu thành tín hiệu xung. 2.2.1. Nguyên tắc phát Sơ đồ khối
Hình 1.4: Sơ đồ khối phát. Giải thích Khối chọn chức năng và khối mã hóa : Khi người sử dụng bấm vào các phím chức năng để phát lệnh yêu cầu của mình , mổĩ phím chức năng tương ứng với một số thập phân . Mạch mã hóa sẽ chuyển đổi thành mã nhị phân tương ứng dưới dạng mã lệnh tín hiệu số gồm các bít 0 và 1 . Số bit trong mã lệnh nhị phân có thể là 4 bit hay 8 bit … tùy theo số lượng các phím chức năng nhiều hay ít. Khối dao động có điều kiện: Khi nhấn 1 phím chức năng thì dồng thời khởi động mạch dao động tạo xung đồng hồ , tần số xung đồng hồ xác định thời gian chuẩn của mỗi bit. Khối chốt dữ liệu và khối chuyển đổi song song ra nối tiếp: Mã nhị phân tại mạch mã hóa sẽ được chốt để đưa vào mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp. Mạch chuyển đổi dữ liệu song song ra nối tiếp được điều khiển bởi xung đồng hồ và mạch định thời nhằm đảm bảo kết thúc đúng lúc việc chuyển đổi đủ số bit của một mã lệnh. Khối điều chế và phát FM : mã lệnh dưới dạng nối tiếp sẽ được đưa qua mạch điều chế và phát FM để ghép mã lệnh vào sóng mang có tần số 38Khz đến 100Khz , nhờ sóng mang cao tần tín hiệu được truyền đi xa hơn , nghĩa là tăng cự ly phát. Khối thiết bị phát : là một LED hồng ngoại . Khi mã lệnh có giá trị bit =’1’ thì LED phát hồng ngoại trong khoảng thời gian T của bit đó . Khi mã lệnh có giá trị bit=’0’ thì LED không sáng . Do đó bên thu không nhận được tín hiệu xem như bit = ‘0’. 2.2.2. Nguyên tắc thu Sơ đồ khối
Hình 1.5: Sơ đồ khối thu. Giải thích Khối thiết bị thu : Tia hồng ngoại từ phần phát được tiếp nhận bởi LED thu hồng ngoại hay các linh kiện quang khác. Khối khuếch đại và Tách sóng : trước tiên khuếch đại tính hiệu nhận rồi đưa qua mạch tách sóng nhằm triệt tiêu sóng mang và tách lấy dữ liệu cần thiết là mã lệnh. Khối chuyển đổi nối tiếp sang song song và Khối giải mã : mã lệnh được đưa vào mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song và đưa tiếp qua khối giải mã ra thành số thập phân tương ứng dưới dạng một xung kích tại ngõ ra tương ứng để kích mở mạch điều khiển. Tần số sóng mang còn được dùng để so pha với tần số dao động bên phần thu giúp cho mạch thu phát hoạt động đồng bộ , đảm bảo cho mạch tách sóng và mạch chuyển đổi nối tiếp sang song song hoạt động chính x. 2.3. Khối mã hóa Khái niệm mã hóa: Nói một cách khái quát, mã hóa là dùng văn tự, ký hiệu hay mã hóa để biểu thị một đối tượng xác định. Ví dụ như đặt tên cho trẻ sơ sinh, các thí sinh tham gia các môn thì có một số báo danh để thay thế. văn tự và hệ đếm thập phân không tiện dùng cho mạch số. mã hóa nhị phân là quá trình dùng mã hóa nhị phân để biểu thị đối tượng sẽ đến( đối tượng này là tín hiệu). Biểu thị số lượng nhiều thì tăng số bit Binary digital. mã nhị phân có n bit thì có 2n trạng thái, có thể biểu thị được 2n tín hiệu. Vậy để mã hóa n tín hiệu cần sử dụng n bit, theo công thức 2n >=n. Bộ mã hóa là mạch điện thực hiện thao tác mã hóa. căn cứ vào yêu cầu, đặc điểm khác nhau của tín hiệu được mã hóa, chúng ta có các mã hóa khác nhau: bộ mã hóa nhị phân, bộ mã hóa nhị thập phân, bộ mã hóa ưu tiên... 2.4. Khối giải mã Giải mã là quá trình phiên dịch hàm ý đã gán cho mã, mạch điện thực hiện việc giải mã được gọi là bộ giải mã. Sơ đồ khối
Hình 1.6: Sơ đồ khối giải mã. Nguyên lý hoạt động của khối giải mã Bộ đếm gồm các IC đếm có chức năng đếm số. Mỗi khi có xung CLK tác động vào bộ đếm sẽ nhảy số. Thông qua bộ đếm sẽ tạo địa chỉ đưa vào bộ giải mã hiển thị led. 2.5. Khối hiển thị - Led 7 thanh Đèn chỉ thị 7 đoạn gồm 7 diode phát quang (LED: Light Emission Diode) hay 7 chỉ thị tinh thể lỏng (LCD: Liquid Crystal Display).Mỗi bit được thể hiện bằng một đoạn sáng a, hoặc b, hoặc c... đến g. Có hai loại chỉ thị 7 đoạn: Anot chung và Catot chung. Nhờ 7 đoạn sáng này ta có được 10 số thập phân từ 0 đến 9.
Hình 1.7 : Cấu tạo led 7 thanh.
Hình 1.8. Sơ đồ nối chân giữa khối giải mã và khối hiển thị. Giải mã BCD ra mã 7 đoạn: Khi bộ hiển thị LED 7 đoạn được sử dụng rộng rãi, 1 con IC với tên là "Bộ giải mã BCD sang 7 đoạn" được phát triển nhằm đơn giản hóa việc sử dụng led 7 đoạn. Dữ liệu định dạng kiểu nhị phân sau khi được IC sử lý sẽ được hiển thị chính xác lên màn hình bằng dạng số tương ứng (0-9). Mặc dù IC này hoạt động không cần chốt, nhưng IC trong trường hợp này có sẵn chốt 4-bit (được sử dụng cho ví dụ sau). Ở ví dụ này chốt được thiết lập sao cho dữ liệu nhập vào có thể truyền thông suốt qua bộ giải mã. Chương II: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCH ĐẾM SỐ NGƯỜI RA VÀO CỬA SIÊU THỊ 1. Sơ đồ nguyên lý của mỗi khối và tính toán chọn lọc linh kiện 1.1. Khối nguồn
Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý của mạch nguồn. Tính toán chọn linh kiện Máy biến áp Yêu cầu đề bài điện áp ra ổn định tối đa là 12VDC, mà điện áp đầu vào 220VAC nên ta có thể sử dụng máy biến áp: 220VAC-24VAC-3A hoặc 220VAC-12VAC-1A....Trong đề tài này chúng em chọn 220VAC-24VAC-3A vì sẵn có trong bộ linh kiện của chúng em. Cầu chỉnh lưu Các IC ổn áp trong mạch nguồn này có IRa tối đa là 1A nên lựa chọn diode 1N4007 hoặc 1N4004 vì IThuận của diode này không được lớn hơn 1A. Trong đề tài này chúng em lựa chọn diode 1N4007. Tụ lọc Tụ có điện dung lớn để san phẳng điện áp để làm giảm độ gợn sóng. Trong đồ án này chúng em chọn tụ 2200 µF để san phẳng điện áp. Tụ lọc cao tần là tụ gốm 104 vì tụ này có tần số lọc lớn. Chứng minh bởi công thức: f= 1/(2π .Xc .C) IC ổn áp Có hai loại linh kiện ổn áp họ 78XX và 79XX. Họ 78xx là họ cho ổn định điện áp đầu ra là dương. Còn xx là giá trị điện áp đầu ra như 5V, 8V… Họ 79xx là họ ổn định điện áp đầu ra là âm. Còn xx là giá trị điện áp đầu ra như : -5V,-8V… Đồ án này cần điện áp 5V nên ta sử dụng IC7805 (Xem phụ lục 1-Trang 24). 1.2. Khối thu phát tín hiệu
Hình 2.2: Sơ đồ nguyên lý của mạch thu phát. Lựa chọn linh kiện Led phát-thu có hai loại: 2 chân và 3 chân. Trong đồ án này ta sử dụng loại 2 chân vì giá thành rẻ mà vẫn hiệu quả. Led phát màu trắng, led thu màu đen. Sử dụng con tranzitor NPN như 1 khóa điện tử để đưa tín hiệu cho IC7414. 1.3. Khối đếm hiển thị
Hình 2.3: Sơ đồ nguyên lý của mạch đếm hiển thị. Lựa chọn linh kiện: Cổng NOT là cổng logic có 1 ngõ vào và 1 ngõ ra là y=
. Kí hiệu:
Có nhiều IC cấu tạo của nó tích hợp nhiều cổng NOT như IC7404, IC7413, IC7414…Đồ án này ta sử dụng IC7414 (Xem phụ lục 2-Trang 26). IC mã hóa - đếm Có nhiều loại IC dùng để mã hóa như: IC74192, IC74193,… Trong đồ án này ta sử dụng IC74192. (Xem phụ lục 3-Trang 28). IC giải mã Các IC hỗ trợ đếm, giải mã led 7 thanh như CD4511, 74HC47, 74HC48. Trong mạch này ta dùng IC 7447 để giải mã. (Xem phụ lục 4-Trang 33). Led hiển thị Trong các thiết bị, để hiển thị trạng thái hoạt động của các thiết bị đó cho người sử dụng với các dãy số là đơn thuần người ta sử dụng Led 7 đoạn để hiển thị. Vậy để hiển thị từ 0 đến 99 số người đi ra vào cửa siêu thị ta sử dụng 2 con led 7 đoạn. 2. Sơ đồ nguyên lý và nguyên tắc hoạt động của toàn mạch 2.1. Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch
Hình 2.4: Sơ đồ nguyên lý của toàn mạch 2.2. Nguyên tắc hoạt động của mạch. Nguồn một chiều: Sau khi dùng máy biến áp ta được nguồn điện 24VAC. Sau đó ta cho nguồn điện qua cầu chỉnh lưu. Lúc này nguồn điện được chuyển từ tín hiệu xoay chiều thành tín hiệu một chiều. Tiếp theo ta cho nguồn điện qua tụ điện để lọc phẳng tần số. Cuối cùng ta cho nguồn điện qua IC 7805 và trở thành nguồn điện 5VDC cấp nguồn cho mạch điện. Khi được cấp nguồn 1 chiều 5V có 2 trường hợp xảy ra là có tín hiệu (người) đi qua và không có người đi qua. Khi không có tín hiệu đi qua. Led phát thu vẫn hoạt động bình thường vì toàn mạch được cấp nguồn 5V. Led phát vẫn phát tín hiệu để led thu nhận, khi led thu nhận tín hiệu thì điện trở led thu giảm gần như bằng 0V, nên dòng điện đó sẽ đi thẳng xuống mass. Do đó tranzitor không dẫn vì theo công thức tính : UB = (U x Rled thu)/(Rled thu + R2) = (5 x 0)/(0+104) = 0V. Do đó điện áp 5V qua R4 sẽ chảy xuống JP2 của mạch phát (JP1 của mạch đếm). Đầu vào cổng NOT lúc này sẽ là mức cao, qua cổng NOT sẽ là mức thấp, tín hiệu xung vào IC74192 lúc này sẽ là xung mức thấp nên IC74192 sẽ không đếm, không có tín hiệu cho IC7447 nên sẽ không hiển thị trên led 7 thanh. Khi có tín hiệu đi qua - Tín hiệu đó sẽ che led thu, led thu sẽ không nhận được tín hiệu của led phát, điện trở led thu sẽ rất lớn, nên điện áp trên cực B của tranzitor sẽ lớn hơn 0V. Vì công thức : UB = (U x Rled thu)/(Rled thu + R2) Tranzitor dẫn gây sụt áp trên cực C của tranzitor, lúc đó chân JP2 ở mức thấp 0V (vì điện áp lúc này đi từ cực C xuống mass), chân JP1 ở mức thấp khi qua cổng NOT sẽ được đảo thành mức cao. Vì chân 5 (đầu vào- JP1) của IC 74192 tích cực ở mức thấp nên nó sẽ nhảy trạng thái tức là bộ mã hóa lúc này sẽ có đầu ra là 0001. Đầu vào của bộ giải mã. Khi giải mã xong thì tín hiệu sẽ được hiển thị trên led 7 thanh là 01 và nó sẽ giữ nguyên trạng thái này cho đến khi có sản phẩm tiếp theo đi qua và đi khỏi đường sáng laser thì nó sẽ nhảy trạng thái tiếp theo là 02. Cứ như vậy khi có sản phẩm tiếp theo đi qua thì nó sẽ hoạt động tương tự như trên. 3. Yêu cầu đồ án Số đếm phải chính xác, và thay đổi việc cài đặt số đếm ban đầu một cách linh hoạt. Theo yêu cầu đề tài thì mạch sẽ chỉ đếm được từ 0 đến 99 nên khi đếm đến 99, mà vẫn có tín hiệu (người) thì sẽ bị tràn và bắt đầu đếm vòng tiếp theo. Bộ phận hiển thị phải rõ ràng. Mạch phải hoạt động tốt khi có và không có tín hiệu. Khi hiển thị trên led 7 thanh phải đúng với số lượng tín hiệu đưa vào. Để bảo vệ led thu phat, hiển thị không bị cháy cần đưa vào mạch các con điện trở khoảng 1kilom Mạch điện không quá phức tạp, bảo đảm được sự an toàn,dễ sử dụng. Giá thành không quá mắc. KẾT LUẬN Khi nghiên cứu đề tài này chúng em muốn phát huy những thành quả ứng dụng của kỹ thuật số nhằm tạo ra những sản phẩm, những thiết bị tiên tiến hơn và đạt hiệu quả sản xuất cao hơn. Ngoài ra quá trình nghiên cứu thực hiện đề tài là một cơ hội để chúng em tự kiểm tra lại những kiến thức dã được học ở trường, đồng thời phát huy tính sáng tạo, khả năng giải quyết một vấn đề theo yêu cầu đặt ra. Trong đồ án này chúng em thực hiện mạch đếm người bằng phương pháp đếm tín hiệu. Như vậy mỗi tín hiệu đi qua phải có một thiết bị để cảm nhận tín hiệu, thiết bị này gọi là cảm biến (led thu phát). Khi một tín hiệu đi qua cảm biến sẽ nhận và tạo ra một xung điện đưa về khối xử lí để tăng dần số đếm. Tại một thời điểm tức thời, để xác định được số đếm cần phải có bộ phận hiển thị là led 7 thanh. Hướng phát triển của đồ án: nó sẽ xuất hiện nhiều trong các nhà máy, công ty…Một trong những khâu đơn giản trong dây chuyền sản xuất tự động hóa đó là số lượng sản phẩm làm ra được đếm một cách tự động thay thế cho con người và nâng cao năng suất lao động của công ty. Trong quá trình thực hiện đồ án chúng em được rất nhiều hướng dẫn của thầy cô trong khoa điện-điện tử, đặc biệt là thầy Phạm Ngọc Thắng đã tận tình chỉ bảo chúng em trong suốt thời gian giảng bài trên lớp và thời gian làm đồ án. Nhưng do kiến thức còn hạn hẹp nên trong quá trình thực hiện đồ án chúng em không thể tránh khỏi sai sót, mong quý thầy cô trong hội đồng khảo thi bỏ qua và có hướng giúp đỡ để chúng em có thể hoàn chỉnh đồ án của mình . Chúng em xin chân thành cảm ơn!!! TÀI LIỆU THAM KHẢO Giáo trình “Kĩ thuật số„ Tác giả: Nguyễn Thúy Vân. Tác giả: Phạm Ngọc Thắng - Bùi Thị Kim Thoa. Sách linh kiện điện tử Tác giả - Giảng viên Lê Thị Hồng Thắm Trường đại học công nghiệp TPHCM. Sách sơ đồ chân linh kiện bán dẫn tác giả: Dương Mi