Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ điện một chiều ( bộ môn điều khiển số)

Ngày nay cùng với sự phát triển rất mạnhmẽ của công nghệ thông tin thì các ứng dụng của máy tính vào cuộc sống ngày càng rộng rãi. Với các tính năng mềm dẻo, chính xác, nhanh chóng hệ thống điều khiển số bằng máy tính đã vàđang dần chiếm -u thế so với các ph-ơng pháp điều khiển phần cứng thông th-ờng. Đây làmột ngành mới mẻ song lại rất có triển vọng đặc biệt trong các lĩnh vực nh-máy chính xác, công nghệ mới, hiện đại nơi đòi hỏi hệ thống điều khiển phải có độ chính xác cao, khả năng thay đổi mềm dẻo. Một trong những ứng dụng cụ thể màđã đ-ợc sử dụng trong thực tế làhệ thống điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Trong bài tập dài này, chúng em sẽ trình bày ph-ơng pháp phân tích, tổng hợp hệ thống cùng với phần cứng vàphần mềm cho hệ thống điều khiển động cơ một chiều. Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Phạm Công Ngô, ng-ời đã trực tiếp giảng dạy môn Điều khiển số vàtận tình h-ớng dẫn chúng em hoàn thành bài tập này. Cảm ơn thầy đã cung cấp cho chúngem những kiến thức cần thiết, đầy đủ vàcó hệ thống của môn học Điều khiển số vàRobot công nghiệp. Những kiến thức màthầy đã cung cấp cùng với sự h-ớng dẫn chi tiết của thầy làcơ sở giúp chúng em hoàn thành bài tập dài này. Chúng em xin kính chúc thầy luôn mạnh khoẻ vàgặp nhiều niềm vui trong cuộc sống.