Đồ án Thiết kế máy khoan kim loại tự động

Lời nói đầu Ngày nay, sự phát triển khoa học kỹ của thế giới đã đạt được những thành tựu to lớn. Máy móc đã dần thay thế con người trong các lĩnh vực lao động, sản xuất. Sự ra đời của các hệ thống sản xuất linh hoạt, dây chuyền sản xuất linh hoạt. Đặc biệt gần đây đã có những trung tâm nghiên cứu trên thế giới đã đề ra phương án nhà máy sản xuất tự động và sẽ được đưa vào hoạt động trong những năm sắp tới. Cũng như trong nhiều lĩnh vực khác của cuộc sống. Nghành chế tạo máy đã ảnh hưởng và làm thay đổi cơ bản trên nền công nghệ mà nó tác động vào. Công nghệ máy tính hiện đại đã giúp cho nền thiết kế chế tạo máy tăng khối lượng, chất lượng,năng suấtcủa sản phẩm và giá thành hạ.. Dựa trên nền công nghệ này một chuổi dài các loại thiết bị đã được phát triển bởi các viện nghiên cứu và công nghiệp khác nhau, nhằm nâng đỡ và thoả mãn những nhu cầu thiết kế và chế tạo. Ngành cơ khí việt Nam trong những năm gần đây đã có những dấu hiệu đáng mừng. So với những năm trước đây, các mặt hàng cơ khí không cạnh tranh kịp các nước. Sản phẩm làm ra chưa đạt được nhu cầu trong nứơc. Nhưng các năm gần đây tình hình trở lại khả quan, các sản phẩm sản xuất trong nước đã dần thay thế các sản phẩm ngoại nhập. Sự hoàn thiện dần về chất lượng, mẫu mã đạt yêu cầu. Đặc biệt khi lắp đặt các hệ thống dây chuyền thiết bị, máy móc phục vụ cho nông nghiệp và công nghiệp. Các chuyên gia của Việt Nam đã có thể thiết kế,lắp đặt, hướng dẫn sử dụng và bảo cho toàn bộ cac loại thiết bị. Tận dụng được nguồn nhân lực trong nước. Làm cho giá thành hạ, chất lượng ngày càng nâng cao. Đứng trước sự phát triển nhanh chóng của nghành chế tạo máy của thế giới và trong nước, sự thành công vượt bậc khi áp dụng máy tính vào trong sản xuất. Em rất mong muốn tìm tòi làm thế nào để dùng máy tính điều khiển các máy móc thiết bị một cách hiệu quả nhất. Phù hợp với tình hình sản suất trong nước. Giảm được sức lao động càng nhiều càng tốt. Sau một thời gian tìm hiểu em mạnh dạn đề xuất phương án như sau: Sử dụng các bộ vi điều khiển có khả năng lập trình được, đang được các nước sản xuất và bán rộng rải trên thị trường với giá thành tương đối thấp, có bán tại một số cửa hàng của Việt Nam. Có thể mua và dùng ngay được.Đặc điểm của các bộ điều khiển này là dễ sử dụng có bộ nhớ chương trình lớn. Không cần hiểu biết rộng các kiến thức của tin học, điện tử vẩn có thể lập trình và vận hành đựơc. Tuy nhiên người sử dụng vẩn phải có một kiến thức đầy đủ về công nghệ thì mới có thể vận hành được máy móc. Vậy vấn đề đặt ra là làm thế nào một người công nhân chỉ có trình độ tin học căn bản không có kiến thức cao về tin học, điện tử, công nghệ vẩn có thể vận hành hệ thống máy móc một cách tối ưu. Theo ý kiến của em thì cần xây dựng các phần mềm “gia công ảo”. Có nghĩa là chạy mô phỏng sự chuyển động của máy trên máy tính đánh giá so sánh các kết quả của các phương án tìm ra phương án tối ưu. Khống chế ngay các lỗi gia công từ bước này. Sau đó trong chương trình này xây dựng chương trình con, chuyển đổi mã hoá ngôn ngữ mô phỏng thành ngôn ngữ bộ điều khiển. Lưu trữ trong máy tính khi cần ta truyền lập tức xuống bộ điều khiển, máy sẽ vận hành khi có tín hiệu gia công thích hợp. Đồ án tốt nghiệp của em với đề tài “Thiết kế máy khoan tự động” dựa vào các ý tưởng đã nêu trên. Do thời gian ngắn em chỉ có giải quyết thiết kế để máy khoan có thể làm việc tự động theo chương trình định sẳn không có sự tham gia của công nhân.ứng dụng bộ điều khiển PLC và ngôn ngữ của nó. Còn chương trình mô phỏng em chỉ đề xuất một số phương án giải quyết với các ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng. Trong khi thiết kế em đã xây dựng một số chương trình tính toán chi tiết máy bằng ngôn ngữ Visual Basic và sữ dụng một số chương trình ứng dụng. Em chân thành thầy giáo hướng dẫn Lê Viết Ngưu đã nhiệt tình động viên,hướng dẫn tận tình cho em trong quá trình học tập và hoàn thành nhiệm vụ. Cảm ơn các thầy cô đã dạy dỗ em trong các cấp học đã qua. Các bạn sinh viên nghành điện, điện tử, tin học đã giúp đỡ trong quá trình tính toán. Các thầy giáo phân xưởng cơ khí trường đại học kỹ thuật. Trong thời gian ngắn do giải quyết nhiều vấn đề, trình độ còn nhiều hạn chế khó tránh sai sót. Rất mong được các bạn, các thầy cô chỉ bảo phương hướng để em có thể khắc phục những yếu điểm. Sinh viên : Nguyễn Xuân Bình CHƯƠNG I MỘT SỐ TỔNG QUÁT VỀ NGÀNH CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY I.1. Nhiệm vụ của nghành cơ khí chế tạo máy trong vai trò phục vụ cho công nghiệp và nền kinh tế quốc dân trong thời kì công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước. Nghành chế tạo máy đóng vai trò quang trọng trong việc sản xuất ra các thiết bị, dụng cụ cho mọi ngành kinh tế quốc dân, tạo tiền đề cho các ngành này phát triển. Hiện nay đất nước ta đang trong thời kì công nghiệp hoá hiện đại hoá đất nước đây là mục tiêu quang trọng được đặt lên hàng đầu. Trong những năm gần đây sự tăng trưởng của nền kinh tế nước ta có những bước đáng mừng Hàng hoá việt Nam trong những năm 2000-2002 xuất khẩu chủ yếu các mặt hàng công nghiệp nhẹ như may mặc. Các loại hàng nông sản, thuỷ sản chiếm ưu thế mạnh. Đặc biệt là hàng tinh chế, đây là một điểm mạnh. So với trước đây ta chủ yếu xuất khẩu ở dạng thô do không đủ máy móc để chế biến. Nhưng để đạt đựoc điều đó thì chúng ta phải nhập một lượng khổng lồ các máy móc từ nước ngoài. Các chuyên gia kinh tế trong nước và nước ngoài dự báo rằng: Để giử vững tốc độ tăng trưởng kinh tế như hiện nay, vào giai đoạn 2002-2005 hoặc chúng ta phải sản xuất một lượng lớn các máy móc, dây chuyền thiết bị hoặc là phải nhập từ nước ngoài. Đứng trước tình hình đố cac cấp lãnh đạo của nước ta đã đề ra một số biện pháp nhằm thúc đẩy nhanh sự phát triển của đất nước. Trong đó ưu tiên cho ngành cơ khí cũng đặt lên hàng đầu. Các dự án xây dựng nhà máy cơ khí bắt đầu được hình thành. Đặc biệt chính phủ Nga đã kí một số hiệp định giúp đỡ Vịêt Nam khôi phục và phát triển các nhà máy do Liên Xô cũ đã giúp ta xây dựng. Đồng thời xây dựng một số nhà máy cơ khí hiện đại đáp ứng kịp thời nhu cầu xã hội nứơc ngoài. Trong thời điểm hiện tại, tình hình sản xuất máy móc trong nước không đủ nhu cầu của xã hội. Vì hiện nay chúng ta vẩn chưa hình thành được mạng lưới các trung tâm gia công hiện đại, nhằm đáp ứng nhanh, linh hoạt cho cac nhà máy xí nghiệp, khu công nghiệp. Từ những vấn đề khó khăn trên các cấp lãnh đạo nhà nước đã đề ra các phương pháp giải quyết. Nhiệm vụ chính là lực lượng cán bộ công nhân viên trong nghành phải học hỏi tìm tòi sáng tạo đưa nghành cơ khí lên đúng tầm của nó. Chắc chắn trong những năm sắp tới nghành cơ khí đủ vai trò sản xuất các máy móc thiết bị phục vụ cho ngành kinh tế, xã hội nước nhà. I.2. Vai trò của công nghệ CNC Cùng với sự phát triển mạnh mẻ của các linh kiện điện tử, khoảng năm 1950, lần đầu tiên người ta nêu lên vấn đề điều khiển máy công cụ bằng các thiết bị điện tử. Sáng kiến này xuất phát từ nhu cầu chế tạo máy bay ở Hoa Kỳ. Nhằm giải quyết vấn đề cần gia công các chi tiết phức tạp mà sau 1 lần gá đặt thì có thể gia công xong. Sau những thí nghiệm ban đầu người ta đã thấy hiệu quả to lớn của nó. Một thời gian ngắn sau đó các nước Anh, Pháp, Liên Xô cũng đạt được những kết quả khả quang như trên. Đến năm 1976 sự phát triển máy tính đã nâng cao.người ta bắt đầu vận dụng máy tính để điều khiển các máy NC. Và các máy CNC được ra đời. Từ đo công nghệ CNC đã làm thay đổi nhanh chóng các phương pháp gia công, quy mô các xí nghiệp, trình độ quản lí trong sản xuất cơ khí. Lúc này các chi tiết máy phức tạp trên hệ điều khiển cũ NC đã được thay thế bởi các chi tiết đơn giản hơn. Các xích truyền động được rút ngắn. Hệ thống trang bị cho máy công cụ được cấu tạo đơn giản hơn, do đó độ chính xác gia công được nâng cao. Trong máy CNC các hệ thống cơ khí có phần đơn giản hơn nhưng thay vào đó các linh kiện điện tử trang bị cho nó lại rất phức tạp. Tuy nhiên có ưu điểm là các linh kiện điện tử ngày nay có khả năng tích hợp cao. Người sử dụng chỉ cần biết cách sử dụng mà không cần hiểu thấu đáo các nguyên lý hoạt động,nguyên lý làm việc của nó. Ngày nay các máy CNC đã tràn ngập khắp các thị trường, trung tâm gia công, các xí nghiệp trên thế giới. Sự linh hoạt trong sản xuất, đáp ứng khả năng thay đổi mẫu mã mau lẹ. Làm giảm công sức lao động của công nhân. Các ưu điểm này đã khẳng định công nghệ CNC đã đáp ứng đượcmức độ phức tạp, yêu cầu thay đổi nhanh của người tiêu dùng. Và đã đạt được mức linh hoạt đến mức có thể tác động mẫu mã hình dạng đối với từng sản phẩm. Hiện nay ở Việt Nam thì công nghệ CNC vẩn chưa được sử dụng rộng rải. Vì chúng ta vẩn chưa chế tạo được các máy CNC. Các dạng máy này hầu hết phaỉ nhập từ nước ngoài với giá rất đắt, thực sự chưa phù hợp với điều kiện của nước ta hiện nay. Trong những năm gần đây các nhà máy sản xuất máy công cụ ở nước ta đã chuyển đổi sang sản xuất các máy công cụ CNC. Trong những năm tiếp đến. Đất nước ta sẽ sử dụng các máy CNC do chúng ta chế tạo. Khi đó giá thành máy công cụ sẽ rẻ, số lượng nhiều, đủ đáp ứng cho nhu cầu sản xuất các thiết bị cơ khí cho nền kinh tế quốc dân. I.3. Sự phát triển và chức năng của các ngôn ngữ thường dùng Máy tính ra đời là một công cụ đắc lực giúp con người lưu trữ, truy cập và xữ lí thông tin một cách nhanh chóng và tối ưu. Ngày nay với sự phát triển của tin học kỹ thuật, khả năng chế tạo chính xác và khả năng tích hợp các linh kiện điện tử đã chế tạo được các máy tính có tốc độ xử lí cao. Bên cạnh đó các ngôn ngữ lập trình cũng đựơc phát triển mạnh mẽ. Tuỳ vào điều kiện quốc gia và châu lục mà các ngôn ngữ có sự phát triển theo xu hướng khác nhau. Sự phát triển của ngôn ngữ lập trình bậc thấp bắt đầu từ ngôn ngữ máy. Khi chế tạo ra các chíp điện tử. Nguời ta phải nạp vào đó những tín hiệu số, để linh kiện đó có thể làm việc được. Đây là ngôn ngữ sơ khai đầu tiên. Khi khả năng tích hợp các linh kiện điện tử được nâng cao. Người ta chuẩn hoá cấc dạng tín hiệu noi trên thành một tập lệnh và ngôn ngữ lập trình đựơc ra đời. Assembly là một ngôn ngữ máy dùng để nạp chương trình cho bộ nhớ ROM, trong các chíp điện tử. Ngôn ngữ này trong máy tính chạy trong môi trường MSDOS, ngày nay vẩn được xử dụng rộng rải khi thiết kế các bộ vi xử lí. Tiếp đến là ngôn ngữ Pascal quen thuộc của hãng Boland. Là trình dịch sơ khai, lúc này nó đã giới thiệu sự đơn giản của ngôn ngữ lập trình có cấu trúc và thể hiện như một trình biên dịch thực sự. Pascal là một cầu nối lấp đi sự phức tạp của ngôn ngữ máy và người dùng. Tuy nhiên khi sử dụng pascal vẩn thể hiện nhiều yếu điểm, không linh hoạt và rất cứng. Người viết chương trình còn gặp nhiều khó khăn. Khi hệ điều hành windows ra đời các phiên bản của pascal cũng lần lượt ra đời. Cho đến phiên bản 7.0 thì lúc này với xu hướng xã hội phát triển cao, tốc đọ xử lý các thông tin rất lớn Pascal không còn đũ khả năng đáp ứng được nữa. Hiện nay Pascal vẩn được sử dụng làm ngôn ngữ phổ thông trong các trường học, vì nó có ưu điểm là có tính logic cao về toán học. Học sinh học để làm quen với phương pháp giải toán có cấu trúc nâng cao khả năng tư duy. đây là điểm mạnh mà các ngôn ngữ bậc cao không có được. Đối với các ngôn ngữ bậc cao các hàm số học, toán học đã được thiết lập sẳn ở dạng thư viện hàm. Điều này chỉ thực sự có ý nghĩa cho công việc hơn là học tập. Ngôn ngữ C+, C++ ra đời cùng dạng như pascal. Nhưng các hàm toán học được nâng cao khả năng truy xuất dữ liệu thông qua các cổng của máy tính cũng như lấy tín hiệu từ ngoài vào máy tính một cách dễ dàng hơn. Nhưng với ngôn ngữ này thì cần phải có những ngưòi có trình độ cao về khả năng hiểu biết về máy tính, có xảo thuật lập trình cao thì mới có thể giải quyết tốt được vấn đề. Trong khi đo các vấn đề này thực sự khó khăn cho những ngưòi không chuyên về tin học và điện tử. Vậy một lần nữa dạng ngôn ngữ này vẩn chưa thực sự đap ứng cho mọi nguời. Những năm gần đây sự ra đời của các ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng, lập trình trực quan đã mỡ ra một chân trời mỡi cho những người viết chương trình, lập trình viên không phải là những chuyên gia về tin học. Với dạng ngôn ngữ này ngưòi sử dụng có thể tạo ra dể dàng các giao diện không khác gì các lập trình viên chuyên nghiêp. Có thể tạo ra các chương trình đa cửa sổ. Tạo các hộp hội thoại có khả năng đối thoại giữa ngườì và máy. Đặc biệt có khả năng liên kết rộng với các ngôn ngữ, và các phần mềm khác. Khả năng liên kết động. Đây là đặc tính ưu việt của nó. Các ngôn ngữ này điển hình là Delphi, Visual Basic hiện nay rất phổ biến và đựơc nhiều người sữ dụng. Delphi là ngôn ngữ ra đời nối tiếp ngôn ngữ pascal. Là một ngôn ngữ hướng đối tượng rất mạnh. Tuy nhiên theo ý kiến của các nhà lạp trình chuyên nghiệp thì có nhược điểm là một ngôn ngữ có tính lôgic cao, tương tự Pascal, khi làm việc với ngôn ngữ này thường gặp khó khăn khi tạo thuật toán. Chỉ phù hợp cho những người đã quen với các ngôn ngữ pascal, C. Khả năng chia sẽ thông tin trên mạng. Các vấn đề hổ trợ thương mại điện tử, internet vẩn phức tạp. Bên cạnh đó là ngôn ngữ lập trình hướng đối tượng Visual Basic. Là sản phẩm của hảng Microsoft là hảng đã cho ra đời hệ điều hành windows, một môi trường chủ yếu cho các máy tính trên thế giới hiện nay. Do đó người ta vẩn sử dụng visual Basic, vì hệ điều hành và ngôn ngữ viết ra cùng một hãng. Nên vấn đề tưương thích là tốt hơn. Visual Basic hổ trợ mạnh về vấn đề thương mại diện tử, truy xuất dữ liệu, mạng internet. Về các vấn đề kỹ thuật như truy xuất tín hiệu qua các cổng máy tính, về vấn đề giải quyết các vấn đề kỹ thuật còn hạn chế. Tuy nhiên đây không phải là vấn đề quan trọng đối với những người không chuyên về tin học, điện tử. Với lý do visual Basic có khả năng liên kết động rất lớn với các ngôn ngữ khác. Mặt khác hiện nay trên thế giới các bộ điều khiển khả lập trình đều có ngôn ngữ riêng của nó. Vấn đề đặt ra là làm thế nào chúng ta giải quyết bài toán kỹ thuật bằng ngôn ngữ lập trình như thế nào. Mã hoá thành các ngôn ngữ của bộ điều khiển ra sao. Điều này chúng ta có thể làm được nhờ vào khả năng liên kết. Đặc biệt các bộ vi điều khiển trên thị trường hiện nay đều có khả năng liên kết được với tất cả các ngôn ngữ đặc biệt thuận lợi với cấc ngôn ngữ bậc cao. Xữ lý bài toán, mô phỏng bằng phương pháp lập trình mã hoá về ngôn ngữ của bộ điều khiển. Đây chính là điểm mạnh cần khai thác để thiết kế chế tạo các máy cơ khí điều khiển bằng máy tính một cách hiệu quả và đơn giản hơn so với phương pháp ta phải thiết kế riêng cho máy cơ khí một bộ vi điều khiển riêng mà trước đây vẩn hay làm. Đối với phương pháp này chúng ta ít gặp các khó khăn khi làm việc với các thiết bị điện tử. Ngôn ngữ Autolisp: Để đựơc nhanh chóng ngưòi ta thường lập trình sẳn để vẽ nhanh. Ngôn ngữ chuyên về đồ hoạ Autolip là một phần mềm của hãng Autodesk. Với dạng ngôn ngữ này ta có thể lạpp trình đồ hoạ và chạy chương trình trên nền Atocad. Tuy nhiên ngôn ngữ này hiện nay vẩn chưa đựơc dùng nhiều trong chế tạo máy vì lý do thứ nhất là lập trình đồ hoạ vẩn là một vấn đề khó khăn. Thứ hai là hiện giờ trong chế tạo máy người ta thường gửi dữ liệu gia công trực tiếp qua các máy gia công kỹ thuật số. Không cần thông qua công nhân thao tác, nên hiện nay vấn đề thiết lập bảng vẽ vẩn không là quan trọng so với trước đây. Đó là một số ngôn ngữ thường dùng và thông dung nhất hiện nay. I.4. Giới thiệu một số phần mềm ứng dụng sử dung thông dụng cho nghành chế tạo máy hiện nay. Các phần mềm hiện nay là rất nhiều, ta có thể vận dụng các tính năng của nó giải quyết bài toán đạt ra rất hiệu quả. Sau đây là một số phần mềm điển hình được thiết kế riêng cho nghành chế tạo máy và một số phần mềm khác có thể sử dụng hiệu quả trong chế tạo máy. Autocad: Là phần mềm đồ hoạ thịnh hành nhất hiện nay. Đựơc hãng Auto Desk thiết kế. Với tính năng xử lí đồ hoạ cao, đáp ứng cho mọi nghành. Tuy nhiên từ phiên bản Autocad 2000 trở về trước vấn đề hổ trợ thiết kế các mặt cong vẩn còn hạn chế. Mechanical: Cũng là sản phẩm của hãng AutoDesk đựơc thiết riêng cho nghành cơ khí. Với phần mềm này ta có thể thiết lập các bản vẽ điện tử nhanh chóng, chính xác phù hợp với tiêu chuẩn quốc tế . Khả năng xử lí đồ hoạ 3D từ 2D rất cao. Có khả năng gởi tín hiệu gia công đến các máy CNC hiện nay. RDM5: Là phần mềm của Pháp, được thiết lập dựa trên các phép toán, thuật toán phần tử hữu hạn. Là dạng toán học hiện đại chỉ có thể giải trên máy tính. Phần mềm này hổ trợ tính toán sức bền của các chi tiết máy như trục, bánh răng, vỏ máy.. Easy-Rob: Là phần mềm thiết kế mô phỏng robot, ta có thể sử dụng để thiết kế hình dạng, kiểm tra các tính năng làm việc của robot, trước khi thiết kế thực sự. Studio: Phần mềm thiết kế các hệ thống thuỷ lực khí nén. Có khả năng thiết lế mô phỏng và tính toán các hệ thống thuỷ lực khí nén một cách nhanh chóng. Cad/cam cimatron: Là phần mềm viết cho các máy CNC của hãng hàng không Nasa Hoa Kỳ. Có khả năng thiết lập các bản vẽ cơ khí trong không gian nhiều chiều. Tự động tính các chế độ gia công trong cắt gọt kim loại. Là phần mềm tiên tiến nhất hiện nay. PHẦN II THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY CHƯƠNG II THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC HỘP TỐC ĐỘ I. Công dụng và yêu cầu. Hộp tốc dộ là một bộ phận quang trọng trong máy cắt kim loại, dùng để thực hiện các nhiệm vụ: Truyền công suất từ động cơ điện đến trục chính. Đảm bảo phạm vi điều chỉnh cần thiết cho trục chính, hoặc trục cuói cùng của hộp tốc độ với công bội và số cấp vận tốc Z theo yêu cầu. Hộp tốc độ có thể chế tạo cùng khối với trục chính. Hoặc được chế tạo riêng biệt. Từ các thông số cơ bản Rn, (, và Z ta có thể lựa chọn được nhiều phương án về kết cấu của hộp tốc độ với các bố trí vòng quay, số trục, hệ thống bôi trơn, các cơ cấu điều khiển v.v..rất khác nhau, do đó ta phải tính toán chọn lựa phương án thích hợp nhất với yêu cầu sau: Các giá trị n1(nz và hệ số cấp vòng quay phải nằm trong dãy các trị số tiêu chuẩn. Các chi tiết máy tham gia vaò các việc truyền động phải bảo đảm độ bền, độ chính xác, cứng vững, nhất là đối với trục chính. Kết cấu hộp tốc độ phải đơn giản, xích truyền động phải đơn giản, hợp lí để đạt được hiệu suất cao. Cơ cấu dễ tháo lắp sửa chữa. Các cơ cấu điều khiển phaỉ nhẹ nhàn và an toàn. Từ các yêu cầu trên ta tiến hành phân tích, lựa chọn các phương án nhất phù hợp với yêu cầu kinh tế cho phép. II. Chọn phương án bố trí Máy khoan có công suất trung bình, kết cấu đơn giản, công suất trung bình nên chọn phương án hợp tốc độ dùng chung với trục chính. Các số liệu ban đầu Cấp số vòng quay z =9 Tốc độ quay cực đại nmax=1300 (v\p) Tốc độ quay cực tiểu nmin=90 (v\p) Công bội
Chọn ( theo day tiêu chuẩn (=1.41 Tra bảng chuổi số vòng quay, ta có chuổi số vòng quay trục chính như sau: 90;125;80;250;355;500;710;1000;1460. III.Chọn phương án không gian Zv=9=3x3 Vậy ta chỉ có một phương án không gian duy nhất, số nhóm truyền x=2 Tổng số bánh răng trong hộp tốc độ là: S0=2x(3+3)=12 IV.Chon phương án thứ tự. Có 2 nhóm tỷ số truyền a,b + Nhóm a có 3 tỷ số truyền +Nhóm b có 3 tỷ số truyền -Số phương án thứ tự B=k! (k là nhóm tỷ số truyền ) Từ công thức kết cấu Z=Pa(x1).Pbl(x2)=3 x X1.3x X2 Pa,Pb : Tỷ số truyền hai nhóm a,b x1, x2 lượng mở (Đặc tính của nhóm) Ta chọn phương án thứ tự sao cho lượng mở thay đổi từ từ và nằm trong phạm vi cho phep
và
Với phương án không gian như trên ta có phương án thứ tự như sau: z=3 x 3 và z=3 x3 (I)(II) (II),(I) Để chọn phương án tối ưu nhất, ta thiết lập lưới kết cấu như sau: V. Tính toán để chọn phuơng án tối ưu Ri=((3-1)p =1.412=1.98 p: là tỷ số truyền của nhóm x: Lượng mở trong hai tia lân cận trong nhóm I với phương án thứ thự (I - II) R2=1.41(6)=7,85 Nhận xét : Cả hai phương án trên đều thoả mãn điều kiện nhưng phương án thứ nhất, có dạng rẻ quạt thay đổi từ từ nên ta chọn phương án thứ nhất (I-II) VI. Lưới đồ thị vòng quay VII. Chọn sơ bộ động cơ điện Chọn truyền động đai, có ưu đểm làm việc êm và an toàn Tham khảo máy tương tự 1k25 chọn sơ bộ động cơ không đồng bộ 3 pha, với các thông số kỹ thuật sau: Công suất động cơ: N=2.8 Kw Tốc độ v