Đồ án Thiết kế máy phay vạn năng nằm ngang cỡ trung

PHẦN I CHỌN PHÂN TÍCH MÁY CHUẨN CHỌN MÁY CHUẨN Từ các số liệu đã cho ban đầu: - Kích thước bàn máy 1250x320(mm). - Số vòng quay giới hạn trục chính (v/ph) : 30 (1500. - Lượng chạy dao giới hạn (mm/ph) 19,5 ( 950. - Số cấp trục chính : 18. - Số cấp chạy dao :18. ( Chọn may chuẩn là máy 6H82. PHÂN TÍCH MÁY CHUẨN Đặc tính kỹ thuật máy - Kích thước bàn máy 1250 x 320 (mm) - Dịch chuyển lớn nhất của bàn máy (mm) : + Dọc : 700 + Ngang : 2600 + Thẳng đứng : 370 - Khoảng cách từ trục chính đến bàn máy 30 (850 (mm). - Khoảng cách từ sóng trượt thân máy tới bàn máy 220( 480 (mm). - Lực kéo lớn nhất của hộp chạy dao (kg): + Dọc : 1500 + Ngang : 1250 + Thẳng đứng : 500 - Số cấp tốc đọ trục chính: 18 - Phạm vi điều chỉnh tốc độ trục chính : 30 (1500 (v/ph). - Công suất động cơ trục chính : 7KW. - Công suất động cơ chạy dao : 1,7KW. - Khối lượng máy 2700kg - Kích thước phủ bì máy: 2100 x 1740 x1915(mm3). - Góc quay lớn nhất của bàn máy : 150. - Số rãnh chử T :3. - Bề rộng rãnh chử T : 18 (mm). - Khoảng cách giữa 2 rãnh chữ T : 70mm. - Dịch chuyển nhanh của bàn máy (mm/ph): + Dọc : 2800 + Ngang : 2300 + Thẳng đứng : 250 - Phạm vi chay dao nhanh : 770(2800(mm/ph). - Số bước tiến của bàn máy: 18 cấp: + Dọc : 19,5 ( 950 + Ngang : 19,5 ( 950 + Thẳng đứng : 8 ( 890 Các xích truyền động của máy Xích tốc độ. Phương trình xích động:
Số vòng quay (v/ph): n1 = 30 n2 = 37.5 n3 = 47.5 n4 = 60 n5 = 75 n6 = 90 n7 = 118 n8 = 130 n9 = 190 n10 = 235 n11 = 300 n12 = 375 n13 = 475 n14 = 600 n15 = 750 n16 = 900 n17 = 1180 n18 = 1500 * Nhận thấy: Trong chuổi số vòng quay có tỉ số giữa 2 số vòng quay bất kỳ kề nhau nk và nk+1 là một số không đổi và bằng 1,26. Lưới kết cấu. PAKG 3 x 3 x 2 PATT (1)(3)(9) Lưới đồ thị vòng quay. Trên cơ sở lưới kết cấu và các tỉ số truyền đã biết trong sơ đồ động ta vẽ được lưới vòng quay hộp tốc độ máy phay 6H82. * Với quy ước: Các điểm nằm trên trục ngang chỉ số vòng quay cụ thể. Các tia nối các điểm tương ứng giữa các trục biểu diển trị số truyền của từng cặp bánh răng. + Tia nghiêng phải : i > 1 ( tăng tốc) + Tia nghiêng trái : i < 1 ( giảm tốc) + Tia thẳng đứng : i = 1 Xích chạy dao Trong hộp chạy dao có cơ cấu phản hồi giảm số trục của hộp. Trong hộp chạy dao có ly hợp ma sát để tách đường truyền công tác khi chạy dao nhanh. Phương trình xích động. Số lượng chạy dao (mm/ph): s1 = 19.5 s2 = 23.5 s3 = 30 s4 = 37.5 s5 = 47.5 s6 = 60 s7 = 75 s8 = 95 s9 = 118 s10 = 150 s11 = 190 s12 = 235 s13 = 300 s14 = 375 s15 = 475 s16 = 600 s17 = 750 s18 = 950 Lưới kết cấu. PAKG 3 x 3 x 2 PATT (3)(1)(9) Lưới đô thị vòng quay. Trên cơ sở lưới kết cấu và các tỉ số truyền đã biết trong sơ đồ động ta vẽ được lưới vòng quay hộp chạy dao máy phay 6H82. PHẦN II TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY THIẾT KẾ HỘP TỐC ĐỘ Công dụng và yêu cầu Hộp tốc độ là một bộ phận quan trọng của máy cắt kim loại dùng để thực hiện các nhiệm vụ sau: - Truyền động công suất từ động cơ điện đến trục chính. - Đảm bảo phạm vi điều chỉnh cần thiết cho trục chính hoặc trục cuối cùng của hộp tốc độ với công bội ( và số cấp vận tốc z yêu cầu. Hộp tốc độ có thể được chế tạo cùng một khối với trục chính. Trong trường này, hộp tốc được gọi là hộp trục chính. Trong trường hộp tốc độ và hộp trục chính được thiết kế thành hai bộ phận riêng biệt và được nối liền bằng một cơ cấu truyền động nào đó, thì hộp tốc độ được gọi là hộp giảm tốc. Hộp giảm tốc thường được đặt dưới chân máy hoặc đưa ra ngoài máy nhằm làm giảm rung động và biến dạng nhiệt cho hộp trục chính. Từ các thông số cơ bản Rn, (, và z có thể thực hiện được nhiều phương về kết cấu của hộp tốc độ, với cách bố trí số vòng quay, số trục, hệ thống bôi trơn, điều khiển, v, v, ... rất khác nhau. Do đó ta phải chọn phương án thích hợp nhất để dựa vào yêu cầu sau đây: - Các giá trị số vòng quay từ n1 ( nz và hệ số cấp số vòng quay ( phải phù hợp với trị số tiêu chuẩn. - Các chi tiết máy tham gia vào việc thực hiện truyền động phải đủ độ bền, độ cứng vững và đảm bảo truyền động chính xác, nhất là đối với trục chính. - Kết cấu của hộp tốc dộ phải đơn giản, xích truyền động phải hợp lý để đạt hiệu suất truyền động cao. Cơ cấu phải dễ dàng tháo lắp và sữa chữa. - Điều khiển phải nhẹ nhàng và an toàn. Với những yêu cầu trên, ta tiến hành phân tích , lựa chọn một phương án tốt nhất phù hợp với các chỉ tiêu kỹ thuật, kinh tế trong điều kiện cho phép. Tổng hợp truyền động chính Các số liệu cho trước: Số cấp tốc độ Zv = 18 Tốc độ vòng quay n = 30 ( 1500 v/ph. Phạm vi diều chỉnh số vòng quay Rn
50 Công bội ( =
=
= 1,26. Từ công bội ( = 1,26, và chuổi số vòng quay phân bố theo cấp số nhân ta xác định được chuổi số vòng quay của máy cần thiết kế : n1 ( n18 . n1 = nmin = 30 (v/ph), n2 = n1.( = 30 ( 1,26 = 37,5 (v/ph) n3 = n2.( = 37,5 ( 1,26 =47,5 (v/ph) n4 = n3.( = 47,5 ( 1,26 =60 (v/ph) n5 = n4.( =60 (1,26 =75 (v/ph) n6 = n5.( = 75 ( 1,26 = 95 (v/ph) n7 = n6.( = 95( 1,26 = 118 (v/ph) n8 = n7.( =118 ( 1,26 = 150 (v/ph) n9 = n8.( = 150 ( 1,26 =190 (v/ph) n10 = n9.( = 190235 ( 1,26 =235 (v/ph) n11 = n10.( =235 ( 1,26 =300 (v/ph) n12 = n11.( =300 ( 1,26 =375 (v/ph) n13 = n12.( = 375 ( 1,26 =475 (v/ph) n14 = n13.( = 475 ( 1,26 = 600 (v/ph) n15 = n14.( = 600 ( 1,26 =750 (v/ph) n16 = n15.( = 750 ( 1,26 = 950 (v/ph). n17 = n16.( = 950( 1,26 = 1180 (v/ph) n18 =n17.( = 1180 ( 1,26 = 1500 (v/ph). Thiết kế động học và xác định tỷ số truyền Nhiệm vụ của hộp tốc độ là đảm bảo chuổi số vòng quay n của trục chính với công bội ( và phạm vi điều chỉnh Rn đã cho. Để đảm bảo yêu cầu trên, ta cần biết mối quan hệ dộng học giữa các nhóm truyền động của trục chính, giữa các tỷ số truyền trong từng nhóm truyền động, cũng như sự phối hợp giữa chúng với nhau. Trong truyền động phân cấp, số vòng quay của trục chính thường được thực hiện với sự thay đổi tỷ số truyền của các nhóm truyền động giữa hai trục và sự phối hợp giữa chúng với nhau. Để xác định tỷ số truyền trong các nhóm truyền động của hộp tốc độ, người ta dùng hai phương pháp: phương pháp giải tích và phương pháp độ thị. Ở đây ta dùng phương pháp đồ thị. Để xác định tỷ số truyền bằng phương pháp đồ thị giải, người ta dùng hai loại sơ đồ gọi là lưới kết cấu và lưới đồ thị vòng quay. Lưới kết cấu của hộp tốc độ: là sơ đồ biểu diễn công thức kết cấu và phương trình điều chỉnh. Trên lưới kết cấu mỗi đường nằm ngang biểu diễn số trục của hộp tốc độ, các điểm trên đường nằm ngang sẽ biểu diễn số cấp tốc độ của trục chính, các đoạn thẳng nối các điểm tương ứng trên các trục biểu diển các tỷ số truyền giữa các trục đó. Để biểu diễn chuổi n theo cấp số nhân ta vẽ lưới kết cấu theo toạ độ logarit đối xứng. Đồ thi lưới vòng quay: chuyển từ lưới kết cấu biểu diễn đối xứng sang biểu diễn các tỷ số truyền thật. Ta quy ước điểm trên của trục nằm ngang chỉ số vòng quay cụ thể. Các đường thẳng (các tia) nối các điểm tương ứng giữa các trục biểu diễn trị số tỷ số truyền của từng cặp bánh răng ( hay các cặp truyền động khác) , tia nghiêng trái biểu thị i 1, tia thẳng đứng biểu thị i= 1. Phương án không gian (PAKG). Để đảm bảo việc thay đổi số vòng quay, hộp tốc độ máy công cụ có thể là hộp tốc độ vô cấp hay là hộp tốc độ phân cấp. Dựa vào chuổi số vòng quay như trên và phạm vi sử dụng , ở đây ta thiết kế hộp tốc độ phân cấp dùng bánh răng di trượt. Tính số nhóm truyền tối thiểu
(n0: là số vòng quay trục vào của hộp). Chọn n0: chọn n0 gần với nmax vì chọn như thế thì kích thước trục nhỏ và bánh răng đầu vào của hộp chịu MX bé, cho nên kích thước hộp nhỏ gọn đở giảm nhiều tốc độ động cơ điện. Chọn n0 = n15 = 750 (v/ph) ( x = 1,6
= 2,4 Trong đó: x là số nhóm truyền tối thiểu, chọn x = 3. Chọn phương án không gian hợp lý Với số cấp tốc độ Zv = 18, ta có các PAKG sau: Zv = 18 = 3 ( 3 ( 2 = 3 ( 2 ( 3 = 2 ( 3 ( 3 Một số tiêu chuẩn để so sánh: - Số trục ít nhất. - Số bánh răng chịu Mxmax trên trục ra ít nhất. - Chiều dài sơ bộ nhỏ nhất. - Kết cấu trục ra đơn giản. Dựa vào các tiêu chuẩn trên ta có các chỉ tiêu để so sánh: Tính tổng số bánh răng của hộp theo công thức Sz
. Với pi là số bánh răng di trượt trong một nhóm Theo tính toán, có SZmin khi p1 = p1 = ...= pi = e, với e là cơ số nêpe (e= 2,6,...). Do ta nên chọn pI = 2,3,4. Với PAKG Zv = 16 =3 ( 3 ( 2 , ta có: SZ = 2.(3 + 3 + 2) = 16 Với PAKG Zv = 16 = 3 ( 2 ( 3 , ta có: SZ = 2.(3 +2+ 3) = 16 Với PAKG Zv = 16 = 4 ( 2 ( 2 , ta có: SZ = 2.(2 + 3 + 3) = 16 . Tính tổng số trục của PAKG theo công thức: Str = (x + 1) Với x=3 ta có : Str= 4. Tính chiều dài sơ bộ của hộp tốc độ theo công thức: L
. b: là chiều rộng của bánh răng, b = (6 ( 10).m = (0,15 ( 0,3).A m: moduyl của bánh răng. A: khoảng cách trục. f: khoảng hở để lắp miếng gạt. Xác định theo các trị số kinh nghiệm f = 8 (12 mm, dùng để lắp các miếng gạt, f = 2 (3 mm, dùng để bảo vệ, f = 4 (6 mm, dùng để thoát dao xọc răng. f = 10 ( 20 mm, Khoảng cách đến vách hộp. ( L = 17b + 16f. Số lượng bánh răng chịu mômen xoắn Mxmax ở trục cuối cùng. Trục cuối cùng là trục chính, vì trục này có chuyển quay thực hiện số vòng quay từ n1 đến n18 nên khi tính sức bền dựa vào trị số nmin(n1) sẽ có Nxmax. Do đó kích thước trục lớn. Các bánh lắp trên trục có kích thước lớn, vì vậy tránh bố trí nhiều chi tiết trên trục cuối cùng (trục chính). Từ các chỉ tiêu trên, ta lập bảng so sánh PAKG: Yếu tố so sánh  Phương án    3 ( 3 ( 2  3 ( 2 ( 3  2 ( 3 ( 3   Tổng số bánh răng SZ  16  16  16   Tổng số trục Str  4  4  4   Chiều dài sơ bộ L  19b + 18f  19b + 18f  19b + 18f   Số bánh răng chịu Mxmax trên trục ra  2  3  3   Từ bảng so sánh ta chọn được PAKG là Zv = 3 ( 3 ( 2. Phương án thứ tự (PATT). Mục đích của PATT là tìm ra được một phương án thay đổi sự ăn khớp của các bánh răng trong nhóm truyền thích hợp nhất và tìm ra quy luật phân bố tỷ số truyền trong nhóm truyền. Như ta đã biết với một phương án bố trí không gian đã có, ta có nhiều phương thay đổi thứ tự khác nhau. Với số nhóm truyền x = 3, và PAKG Zv = 3 ( 3 ( 2, ta sẽ có 3! = 1.2.3 = 6 phương thay đổi thứ tư. Với 6 PATT được thể hiện bằng 6 lưới kết cấu, và từ đó ta sẽ đánh giá để chọn một lưới kết cấu thích hợp nhất.Để chọn được lưới kết cấu thích hợp nhất ta dựa vào phương pháp kiểm nghiệm giới hạn tỷ số truyền. Ta đã biết phạm vi điều chỉnh tỷ số truyền của một nhóm truyền động là:
Để xác định được một giới hạn cho phép, trên thực tế các tỷ số truyền trong máy công cụ đối với hộp tốc độ được giới hạn như sau:
. Tức là phạm vi điều chỉnh tỷ số truyền trong một nhóm truyền động là:
. Như vậy phạm vi điều chỉnh giới hạn là: Rgh = ((p-1).xi = (Xmax ( 8. Trong đó xmax là lượng mở cực đại giữa hai tia ngoài cùng. Ta lập bảng vẽ lưới kết cấu để so sánh PATT: PAKG  3 ( 3 ( 2   PATT  I II III  I III II  II III I   X  1 3 9  1 6 3  2 6 1   Lưới kết cấu      Xmax  9  12  12   (xmax  (9=8  (12>8  (12>8   PAKG  3 ( 3 ( 2   PATT  II I III  III II I  III I II   X  3 1 9  6 2 1  6 1 3   Lưới kết cấu      Xmax  9  12  12   (xmax  (9=8  (12>8  (12>8   Với điều kiện (xmax ( 8 ( loại 4 phương án (I),(III),(II) ; (II),(III),(I) ; (III),(II),(I) ; (III),(I),(II) ta chấp nhận 2 phương án (I),(II),(III) và (II),(I),(III). Trong 2 phương án này ta chọn phương án (I),(II),(III) vì phương án này có lượng mở đều đặn và tăng dần. Xây dựng lưới kết cấu Từ PATT trên ta có công thức kết cấu là Zv = 3[1](3[3] ( 2[9]. Xây dựng lưới đô thị vòng quay * Đối với nhóm Pa : i1: i2: i3 = 1:(:(2 Chọn
* Đối với nhóm Pb : i4: i5: i6 = 1:(3:(6 Chọn
* Đối với nhóm Pc : i7: i8 = 1:(9 Chọn
Mỗi nhóm truyền chỉ chọn 1 tỉ số truyền tuỳ ý ( độ dóc của tia tuỳ ý) nhưng phải đảm bảo
còn các tỉ số truyền khác dựa vào phương trình điều chỉnh để xác định. Khi kiểm tra lại tỉ số truyền ta chỉ cần kiểm tra lại nhóm cuối cùng
.
Lưới đồ thị vòng quay: Xác định số răng của các bánh răng Sử dụng phương pháp tính chính xác khi chưa biết khoảng cánh trục A. Nhóm truyền I có 3 tỷ số truyền i1,i2 và i3 .


Từ các thừa số trên ta có bội số chung nhỏ nhất của tổng (fj + gj ) là: K = 5.22.3.13 =780. Trong nhóm truyền động này, có i1= imin , i3 = imax . Tỷ số truyền i1 là tia nghiêng trái có độ nghiêng lớn nhất, nên bánh răng có số răng nhỏ nhất là bánh chủ động. Do đó ta dùng công thức Eminc để xác định Emin.
. Chọn E = 1 ( Z = EK = 1.780 =780 > giới hạn cho phép
K=5.22.3=60.

.
Z =1.60=60. Tính số răng của bánh chủ động và bánh bị động tương ứng:



.

Chọn Z3 = 23, Chọn Z3’ = 37. Nhóm truyền II: có 3 tỷ số truyền, i4 , i5 , i6.


. Để hộp giạm tốc nhỏ gọn ta chọn bánh răng Z`1’ dùng chung tức là Z`1’=Z6 = 43 răng I6=1,262
Z’6=
, chọn Z6’ = 27
tra bảng cho các cặp bánh răng còn lại khi biết tổng số răng là : 43+27 =70.

Nhóm truyền III: có 2 tỷ số truyền i7 và i8 Trong nhóm truyền động này, có i7 là tỷ số truyền nghiêng trái có độ nghiêng lớn nhất, nên bánh răng có số răng nhỏ nhất là bánh chủ động. Do đó ta dùng công thức Eminc để xác định Emin.
.
.
Ta có BSCNN là: K= 3.5 = 15 ; Z = K.E =15.6 = 90. Tính số răng của bánh chủ động và bị động tương ứng:
.
.
.
. *Kiểm tra sai số tỷ số truyền: Ta tính sai số tỷ số truyền từ ilt và itt bằng công thức: (i
[(i] = ( 10 (( -1).% = ( 10 (1,26 -1).% = ( 2,6%. 







 








  ilt 







  itt 







  (i(  -0,4  0  -1,25  0,8  0  0  0  0   Kiểm tra sai số vòng quay Sau khi đã xác định số răng, ta tính lại số vòng quay thực tế của hộp tốc độ ntt (n1 ( n18) trên cơ sở tỷ số truyền của các số răng đã xác định. Ta tiến hành tính lại số vòng quay thực tế: Chọn ndc = 1440 (v/p)
i0 =750/1440 ( 24/46
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph)
(
(v/ph) Sai số vòng quay được tính theo công thức:
. Với [(i] = ( 10 (( -1).% = ( 10 (1,26 -1).% = ( 2,6%. Từ số vòng quay tính toán và số vòng quay tiêu chuẩn, ta lập bảng so sánh để tính sai số vòng quay và biểu diễn đồ thị sai số vòng quay : n  ntc  ntt  (n%   n1  30  29.7  1   n2  37.5  37.5  0   n3  47.5  47  1   n4  60  59  1.6   n5  75  74.7  0.4   n6  95  93  2.1   n7  118  118  0   n8  150  150  0   n9  190  186  2.1   n10  235  237  -0.8   n11  300  300  0   n12  375  374  0.27   n13  475  474  0.21   n14  600  597  0.5   n15  750  742  1   n16  950  946  0.42   n17  1180  1196  -1.4   n18  1500  1488  0.8   Sơ đồ động hộp tốc độ  THIẾT KẾ HỘP CHẠY DAO Đặc điểm và yêu cầu Đặc điểm. Hộp chạy dao dùng để thực hiện chuyển động chạy dao, đảm quá trình cắt được tiến hành liên tục. Vận tốc chạy dao thường chậm hơn rất nhiều so với chuyển động chính. Vì thế, công truyền của hộp chạy dao không đáng kể, thường chỉ bằng 5(10 % công suất của chuyển động chính. Yêu cầu. Phải đảm bảo các thông số truyền động cân thiết như số cấp chạy dao zs, phạm vi điều chỉnh lượng chạy dao Rs cũng như phạm vi giới hạn tỷ số truyền
tức là:
. Phải đảm bảo đủ công suất để thắng lực cắt dọc trục Px, truyền động êm .Trường hợp cần thiết ngoài chuyển động chạy dao chậm, cần có xích chạy dao nhanh để giảm bớt thời gian phụ sau mỗi chu kỳ làm việc. Tổng hợp chuyển động chạy dao Hộp chạy dao của máy công cụ có nhiều dạng khác nhau, và sự khác biệt của hộp chạy dao cũng là nhân tố đầu tiên dẫn đến sự khác nhau về kết cấu. Kết cấu của hộp chạy dao khác nhau do nhiều yếu tố, trước tiên là phụ thuộc vào số cấp chạy dao, phụ thuộc vào cấu tạo lượng chạy dao, phụ thuộc vào hướng chạy dao hoặc vào tính chất chuyển động hộp chạy dao. Kết cấu hộp chạy dao còn phụ thuộc vào độ chính xác yêu cầu, phụ thuộc vào mối liên hệ với chuyển động chính. Từ các số liệu ban đầu theo yêu cầu thiết kế sau đây, ta tiến hành chọn kết cấu phù hợp nhất: Số cấp chạy dao: Zs = 18. Sd = Sng = 23,5 ( 1180 (mm/ph). tx = 6 mm. Theo trên ta sẽ chọn loại hộp chạy dao thường dùng cơ cấu bánh răng di trượt. Loại này đảm bảo được lượng di động của dao trong quá trình cắt. Lượng di động không đòi hỏi chính xác cao, và nó thường được dùng khi dãy số lượng dao là cấp số nhân. Theo yêu cầu thì loại hộp chạy dao này thường dùng với một số ly hợp vấu, ly hợp ma sát để thực hiện chuỗi lượng chạy dao theo cấp số nhân. Thiết kế động học và xác định tỷ số truyền Phương án không gian (PAKG). Để quá trình tính toán giống như khi thiết kế hộp tốc độ, các lượng chạy dao s1 s2 , s3 ..., sn cần chuyển thành số vòng quay trục cuối hộp.
. Với is chọn theo máy chuẩn:
( nmim =
n 2 = n 1.( = 8,95. 1,26 = 11,27 (v/ph), n 3 = n 2.( = 11,27. 1,26 = 14,2 (v/ph), n 4 = n 3.( = 14,2. 1,26 = 18 (v/ph), n 5 = n 4.( = 18. 1,26 = 22,56 (v/ph), n 6 = n 5.( =22,56. 1,26 = 28,42 (v/ph), n 7 = n 6.( = 28,42. 1,26 = 35,81 (v/ph), n 8 = n 7.( = 35,81. 1,26 = 45,12 (v/ph), n 9 = n 8.( = 45,12. 1,26 = 56,86 (v/ph), n 10 = n 9.(= 56,86.1,26 = 71,64 (v/ph), n 11= n 10.( = 71,64. 1,26 = 90,27 (v/ph), n 12 = n 11.( = 90,27. 1,26 = 113,74 (v/ph), n 13 = n 12.( = 113,74. 1,26 = 143,3 (v/ph), n 14 = n 13.( = 143. 1,26 = 180,57 (v/ph), n 15 = n 14.( = 180,57. 1,26 = 227,5 (v/ph), n 16 = n 15.( = 227,5. 1,26 = 286,66 (v/ph), n 17 = n 16.( = 286,66. 1,26 = 361,2 (v/ph), n 18 = n 17.( = 361,2. 1,26 = 455,12 (v/ph), ( Phân tích tương tự như hộp tốc độ ta chọn phương án không gian là: 3x3x2. Ở hộp chạy dao có nhiều cơ cấu phức tạp nhiều trục cần không gian tương đối nhiều để lắp ghép các chi tiết nên ta chọn PATT là (II),(I),(III). Trong hộp này ta dùng cơ cấu phản hồi và đặt các bánh răng lồng không trên trục (II),(III) để giảm số trục và cồng kềnh của hộp. PAKG 3(3(2. PATT II- I-III [x] [3][1][9] ( Ta có lưới kết cấu : Xét nhóm Pa : i1: i2 i3 = 1 : (3 : (6 Chọn i2 = 1 (
Xét nhóm Pb : i4: i5 i6 = 1: ( : (2 Chọn
Xét nhóm Pc : i7: i8’ = 1 : (9 Chọn

Lưới đồ thị vòng quay Xác định số răng của các bánh răng Sử dụng phương pháp tính chính xác khi chưa biết khoảng cánh trục Nhóm truyền I có 3 tỷ số truyền i1,i2 và i3 .


Từ các thừa số trên ta có bội số chung nhỏ nhất của tổng (fj + gj ) là: K = 3.2 =6.
. Chọn E = 9( Z = EK = 6.9 =54 Tính số răng của bánh chủ động và bánh bị động tương ứng:



.

Nhóm truyền II: có 3 tỷ số truyền, i4 , i5 , i6. Có 1 bánh răng dùng chung đó là
=Z4 kết hợp với tỉ số truyền đã biết :
Tương tự ta tính được : Z6 = 24 ; Z6’ =34 Nhóm truyền III: có 2 tỷ số truyền i7 và i8 Với khoảng cách trục đã biết (
Kiểm tra sai số tỷ số truyền: Ta tính sai số tỷ số truyền từ ilt và itt bằng công thức: (i
[(i] = ( 10 (( -1).% = ( 10 (1,26 -1).% = ( 2,6%.