Đồ án Thiết kế Ohmmeter hiện thị số

MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU Ngày nay sự phát triển mạnh mẽ và mang tính vượt bậc của khoa học kỹ thuật đã làm nền tảng vững chắc thúc đẩy các ngành kinh tế, xã hội của con người tiến lên một tầm cao mới. Gắn liền với sự phát triển của ngành khoa học kỹ thuật thì ngành kỹ thuật điện tử và điện tử công nghiệp cũng có bước phát triển. Kỹ thuật vi xử lí được phát triển mạnh dựa trên những tiến bộ của ngành vật liệu điện tử và máy tính điện tử. Từ những thời gian đầu phát triển kỹ thuật vi xử lí đã cho thấy sự ưu việt của nó và cho tới ngày nay tính ưu việt đó ngày càng được khẳng định thêm. Những thành tựu của nó đóng góp một phần không nhỏ đáp ứng nhu cầu ước muốn của con người . Trong quá trình học tập tại trường ĐHSPKT Hưng Yên những kiến thức chung cơ bản về chuyên ngành đã được các Thầy trong khoa Điện - Điện tử nhiệt tình giảng dạy. Được sự hướng dẫn của thầy giáo PHẠM NGỌC THẮNG chúng em đã được thiết kế đề tài: “Thiết kế Ohmmeter hiện thị số ”Trong quá trình nghiên cứu và thực hiện đề tài với sự nhiệt tình giúp đỡ của thầy giáo PHẠM NGỌC THẮNG và các thầy, cô trong khoa, nhóm em đã hoàn thành đề tài của mình. Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng yên ngày … tháng … năm 2011 Nhóm sv: Nguyễn Phúc Huy Nguyễn Trọng Lượng Đoàn Thị Minh Lượng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… Hưng Yên, Ngày…. tháng ... năm.... Giáo viên hướng dẫn: Phạm Ngọc Thắng NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN PHẢN BIỆN ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………................................................……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..............................................................................................................................................................................................................……………………….......................... Hưng Yên, Ngày…. tháng ...năm ... Giáo viên phản biện: ĐỒ ÁN MÔN HỌC Tên đề tài : “Thiết kế Ohmmeter hiện thị số ” Nội dung cần hoàn thành: THUYẾT MINH Giới Thiệu Chung Chương I: Các phương pháp đo điện trở R Chương II: Xử lý thông tin đo Chương IV: Thiết kế mạch Ohmmet Chương V: Kết luận MÔ HÌNH MẠCH THIẾT KẾ. GIỚI THIỆU CHUNG Đặt vấn đề. Với những yêu cầu trong sản xuất công nghiệp cũng như trong đời sống sinh hoạt hàng ngày việc tính toán cân đo, đếm các loại sản phẩm, mặt hàng hay đo lường các giá trị, thông số của các thiết bị hay đo giá trị của từng linh kiện rời lẻ với độ chính xác đòi hỏi cao, dải trị số đo phải lớn để đáp ứng được nhu cầu, tính chất của công việc cũng như trong cuộc sống sinh hoạt thường ngày. Với những yêu cầu như trên, lĩnh vực Điện tử số ngày càng đóng vai trò quan trọng trong các ngành công nghiệp cũng như các lĩnh vực của đời sống xã hội. Qua thời gian làm việc thực tế tại các công ty cùng với những tìm hiểu thực tế chúng em nhận thấy rằng nhu cầu về Điện tử số, ứng dụng vi điều khiển,tự động hóa ngày càng đóng vai trò quan trọng và rất cần thiết. Theo cùng với nó là ứng dụng của kỹ thuật đo lường vào các thiết bị kỹ thuật cao ngày càng đòi hỏi song song với các thiết bị tự động đó. Kỹ thuật đo lường còn đóng vai trò quan trọng trong các ngành nghề kỹ thuật cao đòi hỏi độ chính xác như công nghệ vi điện tử, và một số các bộ phận của viễn thông. Ở phạm vi chương trình môn học và khả năng nghiên cứu, với sự giúp đỡ của thầy giáo PHẠM NGỌC THẮNG chúng em đã tiến hành nghiên cứu và thực hiện đề tài: “Thiết kế Ohmmeter hiện thị số ” với mong muốn được hiểu sâu hơn về kỹ thuật đo lường sử dụng vi điều khiển, từ đó chúng em được trang bị thêm cơ sở nền tảng cho hướng phát triển nghiên cứu tiếp theo. Mục đích, yêu cầu của đề tài. Đề tài của chúng em thực hiện việc thiết kế, chế tạo mô hình Ohmmeter hiển thị số trên LCD. Dải đo từ 0 đến 10KΩ Trong đồ án này chúng em lựa chọn mạch đo điên trở dựa trên phương pháp biến đổi thẳng nhờ một mạch phân áp, tín hiệu điện áp được đưa vào bộ chuyển đổi và được vi điều khiển xử lý thông tin đo. Từ đây suy ra mục đích, yêu cầu của đề tài: * Mục đích: - Nắm được phương pháp đo điện trở - Biết ứng dụng Vi Điều Khiển để thiết kế được mạch thực tế * Yêu cầu: - Giá trị đo phải chính xác, có độ sai số nhỏ - Bộ phận hiển thị phải rõ ràng - Mạch điện không quá phức tạp, hoạt động ổn định CHƯƠNG I: CƠ SỞ VỀ ĐO ĐIỆN TRỞ 1. Nguyên lý đo điện trở Trong các thiết bị điện tử dùng rất nhiều điện trở các loại, các cỡ với dải trị số rất rộng. Từ cuộn dây có trị số vài Ôm đến điện trở cách điện hay điện trở rò giữa các phiến của tụ điện lên tới hàng trăm Mêga Ôm. Còn các điện trở lẻ thì có trị số từ vài Ôm đến vài chục Mêga Ôm. Có nhiều phương pháp đo điện trở, mỗi phương pháp phù hợp với từng cỡ trị số điện trở và cho các sai số khác nhau Các phương pháp chính là: - Phương pháp Vôn mét Phương pháp Vôn – Ampe mét Phương pháp Ôm mét Phương pháp biến đổi thẳng Phương pháp so sánh Trước hết chúng ta xem xét tác động của cái thử liền mạch. Bất kỳ mạch nào cũng phải đảm bảo liên tục cho dòng điện chạy qua. Vì vậy có thể thử mạch điện xem có liên tục không, để biết nó có bình thường hay không. Người ta dùng nhiều kiểu thử liền mạch để thử mạch điện. Kiểu đơn giản nhất được mô tả bởi sơ đồ: Nếu chấm hai que đo vào hai đầu mạch mà đèn sáng thì chứng tỏ vẫn liền mạch Kiểu này cũng có thể kiểm tra cuộn cảm, điểm tiếp xúc ...v.v.. Nếu thay đèn báo bằng điện kế khung quay thì tốt hơn cả. Khi mạch đo nối tắt hoặc chập hai que đo với nhau thì kim lên hết thang đo. Tùy theo điện trở ở giữa hai que đo lớn hay nhỏ mà dòng điện chạy qua khung đồng hồ nhỏ hay lớn và kim chỉ thị lên ít hay nhiều. Đó là nguyên lý cơ bản của mạch đo điện trở trong các đồng hồ vạn năng. 2. Các phương pháp đo điện trở Các phương pháp gián tiếp: Đo điện trở bằng vônmét và ampemét Đo điện trở bằng vônmét và điện trở mẫu R0 Đo điện trở Rx bằng một ampemét và điện trở mẫu (R0) Các phương pháp trực tiếp: sử dụng Ôm kế (Ohmmeter). Ôm kế nối tiếp Ôm kế song song Phương pháp so sánh Dùng cầu Wheatstone cân bằng Dùng cầu Wheatstone không cân bằng 2.1. Đo điện trở bằng vônmét và ampemét Dựa vào số chỉ của ampemét và vônmét xác định được giá trị điện trở R'x Giá trị thực Rx của điện trở cần đo và sai số Hình (a) Hình (b) Ở hình (a) Ở hình (b) 2.2.Đo điện trở bằng vônmét và điện trở mẫu R0 Điện trở Rx cần đo mắc nối tiếp với điện trở mẫu R0 (có độ chính xác cao) và nối vào nguồn U. Dùng vônmét đo điện áp rơi trên Rx là Ux và điện áp rơi trên điện trở mẫu là U0. Dựa trên giá trị các điện áp đo được tính ra giá trị điện trở cần đo Rx Sai số của phép đo điện trở này bằng tổng sai số của điện trở mẫu R0 và sai số của vônmét Sơ đồ mạch đo 2.3. Đo điện trở bằng ampemét và điện trở mẫu R0 Điện trở Rx cần đo nối song song với điện trở mẫu R0 và mắc vào nguồn cung cấp U. Dùng ampemét lần lượt đo dòng điện qua Rx là Ix và dòng qua R0 là I0. Dựa trên giá trị các dòng điện đo được tính ra giá trị điện trở cần đo Rx. Sai số của phép đo này bằng tổng sai số của điện trở mẫu R0 và sai số của ampemét Sơ đồ mạch đo 2.4 Đo điện trở sử dụng Ôm kế (Ohmmeter). Nguyên lý của ôm kế: xuất phát từ định luật Ôm (Ohm’s Law): Nếu giữ cho điện áp U không thay đổi thì dựa vào sự thay đổi dòng điện qua mạch khi điện trở thay đổi có thể suy ra giá trị điện trở cần đo. Cụ thể nếu dùng mạch đo dòng điện được khắc độ theo điện trở R thì có thể trực tiếp đo điện trở R. Phân loại ôm kế: phụ thuộc vào cách sắp xếp sơ đồ mạch đo của ôm kế có thể chia ôm kế thành hai loại: Ôm kế nối tiếp Ôm kế song song 2.4.1.Đo điện trở Ôm kế nối tiếp Là ôm kế có điện trở cần đo Rx được nối tiếp với cơ cấu chỉ thị từ điện Dùng để đo các điện trở có giá trị Ω trở lên. Dòng điện qua cơ cấu chỉ thị R1 điện trở chuẩn của tầm đo Rm điện trở nội của cơ cấu Phần tử điện trở đo RX không có năng lượng (đo nguội ) mạch đo sẽ sử dụng nguồn pin riêng (Eb) 2.4.2. Ôm kế sơ đồ song song Bộ phận chỉ thị của ôm kế nối song song với điện trở cần đo Dùng để đo điện trở tương đối nhỏ (Rx< kΩ) Khi Rx = ∞ (chưa mắc Rx vào mạch đo) thì dòng qua chỉ thị sẽ lớn nhất (Ict = Ictmax = Ictđ.m). Nếu Rx ≈ 0 thì hầu như không có dòng qua cơ cấu chỉ thị: Ict ≈ 0. Điều chỉnh thang đo của ôm kế khi nguồn cung cấp thay đổi bằng cách dùng chiết áp RM. Điện trở vào của ôm kế RW Đặc tính khắc độ của ôm kế song song được xác định bởi tỉ số: Ix/Ict 2.4.3. Ôm kế nối tiếp phương pháp cân chỉnh Ohmmet Sai số của ôm kế do nguồn cung cấp: từ biểu thức tính Im thấy rằng độ chỉ của ôm kế rất phụ thuộc vào nguồn cung cấp Eb thường bằng pin hoặc ắcquy, nếu nguồn thay đổi giá trị sẽ gây sai số rất lớn. Hạn chế sai số do nguồn bằng cách đưa vào sơ đồ cấu trúc của đồng hồ đo một chiết áp hoặc biến trở R2 để chỉnh zêrô khi Rx = 0. Có các cách mắc R2 sau: biến trở R2 mắc nối tiếp với cơ cấu chỉ thị biến trở R2 mắc song song với cơ cấu chỉ thị Như vậy, trước khi đo ta phải ngắn mạch AB ( nối tắt điện trở RX - động tác chặp 2 que đo ) và điều chỉnh R2 ( nút Adj của đồng hồ VOM ) để cho kim chỉ thị của Ohm kế chỉ 0Ω 2.4.4. Phương pháp cân chỉnh Ohmmet biến trở R2 mắc song song với cơ cấu chỉ thị Mỗi lần đo ta cho Rx à 0 bằng cách điều chỉnh R2 để cho: Việc chỉnh giá trị điện trở R2 có tác dụng khi Eb có sự thay đổi thì sự chỉ thị giá trị điện trở Rx sẽ không thay đổi. Ví dụ : Cho mạch điện đo điện trở như sơ đồ bên . Biết rằng Eb = 1.5V ; R1 = 15 kΩ ; Imax = 50 A và Rm = R2 = 1 kΩ Xác định giá trị của điện trở RX khi dòng điện qua cơ cấu đo là Im = Imax Xác định giá trị của điện trở RX khi dòng điện qua cơ cấu đo là 25 mA Nguyên tắc: chuyển từ giới hạn đo này sang giới hạn đo khác bằng cách thay đổi điện trở vào của ôm kế một số lần xác định sao cho khi Rx = 0 kim chỉ thị vẫn bảo đảm lệch hết thang đo (nghĩa là dòng qua cơ cấu chỉ thị bằng giá trị định mức của cơ cấu từ điện đã chọn). Thường mở rộng giới hạn đo của ôm kế bằng cách dùng nhiều nguồn cung cấp và các điện trở phân nhánh dòng (điện trở shunt) cho các thang đo khác nhau. 2.4.5. Phương pháp mở rộng thang đo Ohmmet 2.5. Đo điện trở Phương pháp so sánh Dùng cầu đo Wheatstone để xác định giá trị điện trở được chính xác hơn và thường được dùng trong phòng thí nghiệm Có hai loại cầu là Cầu đơn (Wheatstone): thường dùng cầu đơn để đo các điện trở có giá trị trung bình hoặc giá trị lớn. Cầu kép (Kelvin) được sử dụng cầu kép để đo điện trở nhỏ và rất nhỏ. 1. Đo điện trở dùng cầu đơn (Wheatstone) Chỉnh các giá trị điện trở R1 , R2 , R3 cho đến khi điện kế G chỉ zero Để cầu Wheatstone cân bằng , ta thay đổi tỷ số giữa R1/ R2 và thay đổi giá trị điện trở R3. R1 , R2 , R3 là các điện trở mẫu G là điện kế chỉ thị 0 RX là điện trở cần đo Khi R3 = R2 thì Rx = R1à thường R1 có độ chính xác cao, nhiều mức điều chỉnh và được khắc độ trực tiếp Ưu điểm: kết quả đo điện trở RX không phụ thuộc vào nguồn cung cấp cho mạch điện. Nhược điểm: thao tác phức tạp, độ chính xác phụ thuộc vào điện kế G và các điện trở mẫu. * Đo điện trở mở rộng thang đo cầu đơn (Wheatstone) Có thể mở rộng giới hạn đo của cầu bằng cách tạo ra R3 có nhiều giá trị lớn nhỏ hơn nhau 10 lần R5 là chiết áp điều chỉnh độ nhạy của chỉ thị. Cho K ở vị trí 1 để chỉnh thô, bảo vệ quá dòng cho chỉ thị (những lúc không thể cân bằng cầu do dòng quá lớn) Cho K ở vị trí 2 để chỉnh tinh sao cho cầu cân bằng hoàn toàn. Tuỳ vào dải giá trị điện áp cần đo chọn giá trị của R3 phù hợp bằng cách xoay công tắc. Phải chọn điện áp cung cấp sao cho ở bất kỳ vị trí điều khiển nào và với bất kỳ điện trở Rx thì dòng qua chỉ thị không vượt quá dòng cho phép của chỉ thị. 2.Đo điện trở dùngcầuđôi (Kelvin) Cầu đôi để đo điện trở nhỏ (khoảng dưới 1Ω) thường không thuận tiện và sai số lớn vì bị ảnh hưởng của điện trở nối dây và điện trở tiếp xúc...à sử dụng cầu kép để đo điện trở nhỏ và rất nhỏ. các điện trở R1; R2; R3; R4 và R là điện trở của các nhánh cầu ; Rx là điện trở cần đo và R0 là điện trở mẫu chính xác cao Để tránh điện trở tiếp xúc khi nối các điện trở vào mạch bằng cách chế tạo R0 và Rx dưới dạng các điện trở 4 đầu. Đo Rx chỉ cần thay đổi giá trị R0 và tỉ số R1 / R2 để cân bằng cầu. 2.6. Phương pháp đo biến đổi thẳng Là phương pháp đo có sơ đồ cấu trúc theo kiểu biến đổi thẳng, nghĩa là không có khâu phản hồi. Trước tiên đại lượng cần đo X được đưa qua một hay nhiều khâu biến đổi và cuối cùng được biến đổi thành số Nx. Còn đơn vị của đại lượng đo X0 cũng được biến đổi thành số N0 (ví dụ khắc độ trên mặt dụng cụ đo tương tự). Quá trình này được gọi là quá trình khắc độ theo mẫu N0 được ghi nhớ lại. Sau đó diễn ra quá trình so sánh giữa đại lượng cần đo với đơn vị của chúng. Quá trình này được thực hiện bằng một phép chia Nx/N0. Kết quả đo được thể hiện bằng biểu thức được cụ thể hóa như sau: Quá trình đo như vậy được gọi là quá trình đo biến đổi thẳng. Thiết bị đo thực hiện quá trình này gọi là thiết bị đo biến đổi thẳng. Trong thiết bị này tín hiệu đo X và X0 sau khi qua khâu biến đổi BĐ (có thể là một hay nhiều khâu nối tiếp ) đưa đến bộ biến đổi tương tự số A/D ta có Nx và N0. Sau khi nhân với đơn vị X0 ta nhận được kết quả đo như ở biểu thức như trên.Dụng cụ đo biến đổi thẳng thường có sai số tương đối lớn vì tín hiệu qua các khâu biến đổi sẽ có sai số bằng tổng các sai số của các khâu. Vì thế thường sử dụng dụng cụ đo kiểu này ở các nhà máy, xí nghiệp công nghiệp để đo và kiểm tra các quá trình sản xuất với độ chính xác yêu cầu không cao lắm. 2.7. Phương pháp đo kiểu so sánh Là phương pháp đo có sơ đồ cấu trúc theo kiểu mạch vòng nghĩa là có khâu phản hồi. Trước tiên đại lượng đo X và đại lượng mẫu X0 được biến đổi thành một đại lượng vật lý nào đó (ví dụ dòng hay áp chẳng hạn) thuận tiện cho việc so sánh. Quá trình so sánh được diễn ra trong suốt quá trình đo. Khi hai đại lượng bằng nhau ta đọc kết quả ở mẫu sẽ suy ra giá trị đại lượng cần đo. Quá trình đo như vậy gọi là quá trình đo kiểu so sánh. Thiết bị đo thực hiện quá trình này gọi là thiết bị đo kiểu so sánh (hay thiết bị bù).Hình vẽ trên chỉ rõ sơ đồ khối của một thiết bị đo như vậy. Tín hiệu đo X được so sánh với một tín hiệu XK tỉ lệ với đại lượng mẫu X0. Qua bộ biến đổi số - tương tự D/A tạo ra tín hiệu XK. Qua bộ so sánh ta có: Tùy thuộc vào cách so sánh mà ta có các phương pháp sau đây: - So sánh cân bằng: Là phép so sánh mà đại lượng cần đo X và đại lượng mẫu X0 sau khi biến đổi thành đại lượng XK được so sánh với nhau sao cho luôn có ∆X = 0 tức là: Như vậy thì XK là một đại lượng thay đổi sao cho khi X thay đổi luôn đạt được kết quả ở (1.4). Nghĩa là phép so sánh luôn ở trạng thái cân bằng. Trong trường hợp này độ chính xác của phép đo phụ thuộc vào độ chính xác của XK và độ nhạy của thiết bị chỉ thị cân bằng. Ví dụ: Cầu đo, điện thế kế cân bằng… - So sánh không cân bằng: Nếu đại lượng XK là một đại lượng không đổi, lúc đó ta có: Nghĩa là kết quả của phép đo được đánh giá theo đại lượng ∆X .Tức là biết trước XK, đo ∆X có thể suy ra X = XK + ∆X. Rõ ràng phép đo này có độ chính xác phụ thuộc vào phép đo ∆X, mà giá trị ∆X càng nhỏ (so với X) thì độ chính xác phép đo càng cao. Phương pháp này thường được sử dụng để đo các đại lượng không điện như đo nhiệt độ, đo ứng suất… So sánh không đồng thời: Việc so sánh được thực hiện như sau: Đầu tiên dưới tác động của đại lượng đo X gây ra một trạng thái nào đó trong thiết bị đo. Sau đó thay X bằng đại lượng mẫu XK sao cho trong thiết bị đo cũng gây ra đúng trạng thái như khi X tác động, trong điều kiện đó rõ ràng ta có X = XK. Khi đó độ chính xác của X hoàn toàn phụ thuộc vào độ chính xác của XK. Phương pháp này chính xác vì khi thay XK bằng X ta vẫn giữ nguyên mọi trạng thái của thiết bị đo và loại được mọi ảnh hưởng của điều kiện bên ngoài đến kết quả đo. 3. Hướng nghiên cứu đề tài Cơ sở lý thuyết của các phương pháp đo điện trở ở trên được đưa ra làm nền tảng định hướng cho các nghiên cứu đo lường sử dụng công nghệ tương tự với cơ cấu chỉ thị cơ. Ngày nay, khoa học công nghệ phát triển, công nghệ số cũng phát triển mạnh và dần trở thành xu hướng của thời đại, nhất là sử dụng vi xử lý, vi điều khiển, các thiết bị khả trình để tạo ra các thiết bị đo lường số có độ chính xác, gọn nhẹ và dễ xử dụng. Ở đề tài này chúng em được thầy Phạm Ngọc Thắng định hướng và chúng em phát triển ý tưởng thiết kế Ohmmeter dùng vi điều khiển PIC 16F877A. Đo điện trở bằng mạch phân áp và dùng bộ chuyển đổi ADC để xử lý thông tin đo, dùng vi điều khiển PIC thông qua chương trình được lập sẽ đưa ra hiển thị giá trị cần đo trên LCD. Dựa trên cơ sở của các phương pháp đo đã trình bày ở trên chúng em đã chọn phương pháp đo biến đổi thẳng vì: - phương pháp này dễ thực hiện với điều kiện và khả năng của chúng em - Mạch không quá phức tạp, dễ hiểu, dễ lắp ráp và lập trình phù hợp với thời gian, tiến độ học tập. Tuy nhiên, phương pháp này có nhược điểm là độ chính xác chưa cao, xử lý sai số chưa tốt. CHƯƠNG II: XỬ LÝ THÔNG TIN ĐO Một số linh kiện sử dụng để xử lý thông tin đo. 2.1. Giới thiệu về vi điều khiển PIC 16F877A 1 . Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F877A 2. Một vài thông số về vi điều khiển PIC 16F877A Đây là vi điều khiển thuộc họ PIC16Fxxx với tập lệnh gồm 35 lệnh có độ dài 14 bit. Mỗi lệnh đều được thực thi trong một chu kỳ xung clock. Tốc độ hoạt động tối đa cho phép là 20MHz với một chu kỳ lệnh là 200ns. Bộ nhớ chương trình 8Kx14 bit, bộ nhớ dữ liệu 368x8 byte RAM và bộ nhớ dữ liệu EEPROM với dung lượng 256x8 byte. Số Port I/O là 5 với 33 chân I/O. Các đặc tính ngoại vi bao gồm các khối chức năng sau: Timer0: Bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số 8 bit . Timer1: Bộ đêm 16 bit với bộ chia tấn số, có thể thực hiện chức năng đếm dựa vào xung clock ngoại vi ngay khi vi điều khiển hoạt động ở chế độ sleep. Timer2: : Bộ đếm 8 bit với bộ chia tần số, bộ postcaler. Hai bộ Capture/so sánh/ điều chế độ rộng xung. Các chuẩn giao tiếp nối tiếp SSP(Synchronous Serial Port), SPI và I2C. Chuẩn giao tiếp nối tiếp USART với 9 bit địa chỉ. Cổng giao tiếp song song PSP(Parallel Slave Port) với các chân điều khiển RD,WR,CS ở bên ngoài. Các đặc tính Analog: - 8 Kênh chuyển đổi ADC 10 bit. - Hai bộ so sánh. Bên cạnh đó là một vài đặc tính khác của vi điều khiển như: Bộ nhớ flash với khả năng ghi xóa 100.000 lần. Bộ nhớ EEPROM với khả năng ghi xóa được 1.000.000 lần. Dữ liệu bộ nhớ EEPROM có thể lưu trũ trên 40 năm. Khả năng tự nạp chương trình với sự điều khiển của phần mềm. Nạp được chương trình ngay trên mạch điện ICSP (In Circuit Serial Programming) thông qua hai chân Watchdog Timer với bộ dao động trong. Chức năng bảo mật mã chương trình. - Chế độ Sleep. - Có thể hoạt động với nhiều dạng Oscilator khác nhau 3. Tổ chức bộ nhớ Cấu trúc bộ nhớ của vi điều khiển PIC16F877A bao gồm bộ nhớ chương trình (Program memory) và bộ nhớ dữ liệu ( Data Memory). + Bộ nhớ chương trình của vi điều khiển PIC 16F877A là bộ nhớ flash, dung lượng 8K word (1word = 14bit) và được phân thành nhiều trang ( từ page 0 đến page 3). Như vậy bộ nhớ chương trình có khả năng chứa được 8*1024