Đồ án Thiết kế và thi công led cube 5x5x5 dùng vi điều khiển at89s52

Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 1 LỜI CẢM ƠN Em xin chân thành cám ơn thầy Vũ Thế Đảng đã hướng dẫn tận tình trong suốt thời gian qua giúp em có thể hoàn thành tốt học phần này. Trong quá trình viết báo cáo này do trình độ hiểu biết của em còn hạn chế, nên còn nhiều thiếu sót mong thầy và các bạn góp ý bổ sung để em hoàn thiện hơn về kiến thức cũng như rút kinh nghiệm cho các đề tài sau. Em xin chân thành cảm ơn! Bình Dương, Ngày 8 tháng 5 năm 2012. Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 2 LỜI NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... .................................................................................................... Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 3 MỤC LỤC PHẦN I: GIỚI THIỆU .................................................................................................... 4 PHẦN II: NỘI DUNG ..................................................................................................... 5 CHƢƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................ 5 1.1 Giới thiệu Vi điều khiển AT89S52 ................................................................. 5 1.2 Giới thiệu Led Cube ..................................................................................... 17 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH LED CUBE 5X5X5 .................. 19 2.1 Thiết kế phần cứng ....................................................................................... 19 2.2 Thiết kế phần mềm ....................................................................................... 22 2.3 Thi công và khắc phục lỗi............................................................................. 31 PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ HƢỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .................................... 37 TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................................. 38 Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 4 PHẦN I: GIỚI THIỆU Vi điều khiển là một lĩnh vực khá lý thú đối với các bạn sinh viên chuyên ngành Điện tử nói chung. Cùng với sự phát triển của ngành điện tử thì nhiều họ Vi điều khiển đƣợc các hãng sản xuất chíp cho ra đời nhƣ: AT89, AVR của Atmel, PIC của Microchip AT89 là bƣớc phát triển tiếp theo của họ 8051, cùng với sự phát triển đó nhiều ứng dụng về nó đã đƣợc ra đời nhƣ: Mạch báo chuông tiết học, Điều khiển động cơ mà gần với chúng ta hơn đó là những mạch ứng dụng vi điều khiển điều khiển Led đơn đƣợc ứng dụng nhiều trong ngành quảng cáo. Chắc hẳn ai trong chúng ta cũng đã một lần nghe qua từ 3D nhƣ xem phim 3D hay Tivi 3D, và ắt hẳn bạn cũng đã từng nghe qua khối Led 3D hay Led Cube. Ngày nay các ứng dụng về 3D ngày càng rộng rãi, đã thúc đẩy nhiều nhà khoa học đi sâu nghiên cứu và cho ra những sản phẩm ứng dụng công nghệ 3D với chất lƣợng ngày càng đƣợc nâng cao đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của ngƣời dùng vì thế việc nghiên cứu tìm hiểu led 3D đặt nền móng và giúp cho chúng ta hiểu hơn về công nghệ 3D. Trong bài báo cáo này mình sẽ nói rõ hơn về khối led 3D qua đề tài: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG LED CUBE 5X5X5 DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN AT89S52. Mục tiêu của đề tài: Tìm hiểu cấu tạo khối led cube từ đó lập trình tạo ra hiệu ứng bắt mắt trong không gian 3 chiều Phƣơng pháp nghiên cứu: - Nghiên cứu và tìm hiểu 89S52 để ứng dụng hiệu ứng led Cube - Thi công và thử nghiệm thực tế Nội dung đề tài gồm 2 chƣơng : Chƣơng 1: Giới thiệu chung 1.1 Giới thiệu Vi điều khiển AT89S52 1.2 Giới thiệu Led Cube Chƣơng 2: Thiết kế và thi công mạch led Cube 5x5x5 2.1 Thiết kế phần cứng 2.2 Thiết kế phần mềm 2.3 Thi công và khắc phục lỗi Tuy nhiên, do thời gian và kiến thức còn hạn chế nên không tránh khỏi sự thiếu sót, mong nhận đƣợc sự đóng góp ý kiến của Thầyvà các bạn. Bình Dƣơng, ngày 08 tháng 05 năm 2012 Sinh viên thực hiện Võ Quang Lộc Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 5 PHẦN II: NỘI DUNG CHƯƠNG 1. CƠ SỞ LÝ THUYẾT 1.1 Giới thiệu Vi điều khiển AT89S52 1.1.1 Chức năng: Vi điều khiển 8051 đƣợc Intel cho ra đời vào năm 1980 thuộc vi điều khiển đầu tiên của họ MCS-51. Hiện tại rất nhiều nhà sản xuất nhƣ Siemens, Advanced Micro Devices, Fusisu và Philips tập trung phát triển các sản phẩm trên cơ sở 8051.Atmel là hãng đã cho ra đời các chip 89C51, 52, 55 và sau đó cải tiến thêm, hãng cho ra đời 89S51, 89S52, 89S8252 Cấu hình 89S52:  8 KB Flash ROM bên trong  Vùng điện áp hoạt động 4.0V – 5.0V  Xung clock: 0 Hz – 33 MHz  256 x 8-bit RAM nội  8 nguồn ngắt  4 Port xuất nhập I/O 8 bit  3 bộ Timer/Counter 16 bit  Watchdog Timer  Giao tiếp nối tiếp  Cờ báo ngắt  Có thể mở rộng 64 KByte không nhớ chƣơng trình ngoài  Có thể mở rộng 64 KByte không nhớ dữ liệu ngoài Sơ đồ chân Hình 1.1: Sơ đồ chân IC AT89s52 Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 6 Sơ đồ khối Hình 1.2: Sơ đồ khối IC AT89s52 Chức năng các chân  Port 0: là port có 2 chức năng với số thứ tự chân từ 32-39 - Trong các hệ thống điều khiển đơn giản sử dụng bộ nhớ bên trong không dùng bộ nhớ mở rộng bên ngoài thì port 0 đƣợc dùng làm các đƣờng I/O Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 7 - Trong các hệ thống điều khiển lớn sử dụng bộ nhớ mở rộng bên ngoài thì port 0 có chức năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu AD7-AD0.  Port 1: với số thứ tự chân từ 1-8. có chức năng làm các đƣờng điều khiển xuất nhập ngoài ra còn có các chân có chức năng nhƣ bảng sau: Hình 1.3: Chức năng các chân port 1  Port 2: với số thứ tự chân từ 21-28 với hai chức năng - Trong các hệ thống điều khiển đơn giản sử dụng bộ nhớ bên trong không dùng bộ nhớ mở rộng bên ngoài thì port 2 đƣợc dùng làm các đƣờng I/O - Trong các hệ thống điều khiển lớn sử dụng bộ nhớ mở rộng bên ngoài thì port 2 có chức năng là bus địa chỉ cao A8-A15  Port 3: có hai chức năng với số thứ tự chân 10-17các chân của port này có nhiều chức năng khác nhau nhƣ bảng sau: Hình 1.4: Chức năng các chân port 3 Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 8  Chân PSEN (Program store enable): là tín hiệu ngõ ra ở chân 29 cho phép đọc bộ nhớ chƣơng trình mở rộng. khi có giao tiếp với bộ nhớ bên ngoài mới dùng đến chân PSEN  Chân ALE/PROG (Address latch enable): là tín hiệu ngõ ra ở chân 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đƣờng địa chỉ và dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt..  Chân EA/VPP (External Access) số thứ chân là 31 có chức năng chọn bộ nhớ chƣơng trình: EA=GND: Chọn bộ nhớ ngoại, EA=VCC chọn bộ nhớ nội.  Chân RST (Reset) chân số 9 của vi điều khiển, khi nhấn nút reset thì mạch sẽ reset vi điều khiển, khi reset thì tín hiệu phải ở mức cao ít nhất 2 chu kỳ máy. Sơ đồ mạch reset: VCC 10k R Reset SW 10uF C Hình 1.5: Sơ đồ mạch Reset Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 9 Trạng thái các thanh ghi sau khi reset: Hình 1.6: Trạng thái các thanh ghi sau khi Reset  Chân XTAL1 và XTAL2: Chân 18, 19 của vi điều khiển. thƣờng đƣợc nối với thạch anh tạo thành mạch tạo dao động cho VĐK. Tần số thạch anh thƣờng dùng trong các ứng dụng là : 12Mhz , Tần số tối đa 33Mhz. Tần số càng lớn vi điều khiển xử lí càng nhanh. Sơ đồ mạch kết nối thạch anh: Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 10 Y1 CRYSTAL C2 33P X2X1 C3 33P Hình 1.7: Sơ đồ mạch kết nối thạch anh  Chân VCC, GND: chân 40, 20 của vi điều khiển dùng để cấp nguồn và nối đất cho vi điều khiển. 1.1.2 Tổ chức bộ nhớ của Vi điều khiển Vi điều khiển 89S52 có bộ nhớ nội bên trong và thêm khả năng giao tiếp với bộ nhớ bên ngoài nếu bộ nhớ bên trong không đủ khả năng lƣu trữ chƣơng trình. Bộ nhớ nội bên trong gồm có hai loại bộ nhớ: Bộ nhớ dữ liệu và bộ nhớ chƣơng trình. Bộ nhớ dữ liệu có 256 byte, bộ nhớ chƣơng trình có dung lƣợng 8kbyte. Bộ nhớ mỡ rộng bên ngoài cũng đƣợc chia làm hai loại bộ nhớ: bộ nhớ dữ liệu và bộ nhớ chƣơng trình, khả năng giao tiếp là 64kbyte cho mỗi loại. Hình 1.8: Tổ chức bộ nhớ của Vi điều khiển Bộ nhớ mở rộng bên ngoài và bộ nhớ chƣơng trình bên trong không có gì đặc biệt chỉ có khả năng lƣu trữ dữ liệu và mã chƣơng trình. Bộ nhớ chƣơng trình bên trong của vi điều khiển thuộc loại bộ nhớ flash rom cho phép xóa bằng xung điện và lập trình lại. Bộ nhớ Ram nội bên trong là bộ nhớ đặc biệt, sơ đồ cấu trúc bên trong đƣợc trình bày trong hình dƣới. Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 11 7F FF F0 F7 F6 F5 F4 F 3 F2 F1 F0 B RAM đa dụng E0 E7 E6 E5 E4 E 3 E2 E1 E0 ACC D0 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 PSW 30 B8 - - - BC BB BA B9 B8 IP 2F 7F 7E 7D 7C 7B 7A 79 78 2E 77 76 75 74 73 72 71 70 B0 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 P.3 2D 6F 6E 6D 6C 6B 6A 69 68 2C 67 66 65 64 63 62 61 60 A8 AF AC AB AA A9 A8 IE 2B 5F 5E 5D 5C 5B 5A 59 58 2A 57 56 55 54 53 52 51 50 A0 A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 P2 29 4F 4E 4D 4C 4B 4A 49 48 28 47 46 45 44 43 42 41 40 99 không đƣợc địa chỉ hóa bit SBUF 27 3F 3E 3D 3C 3B 3A 39 38 98 9F 9E 9D 9C 9B 9A 99 98 SCON 26 37 36 35 34 33 32 31 30 25 2F 2E 2D 2C 2B 2A 29 28 90 97 96 95 94 93 92 91 90 P1 24 27 26 25 24 23 22 21 20 23 1F 1E 1D 1C 1B 1A 19 18 8D không đƣợc địa chỉ hóa bit TH1 22 17 16 15 14 13 12 11 10 8C không đƣợc địa chỉ hóa bit TH0 21 0F 0E 0D 0C 0B 0A 09 08 8B không đƣợc địa chỉ hóa bit TL1 20 07 06 05 04 03 02 01 00 8A không đƣợc địa chỉ hóa bit TL0 1F Bank 3 89 TMOD 18 88 8F 8E 8D 8C 8B 8A 89 88 TCON 17 Bank 2 87 không đƣợc địa chỉ hóa bit PCON 10 0F Bank 1 83 không đƣợc địa chỉ hóa bit DPH 08 82 không đƣợc địa chỉ hóa bit DPL 07 Bank thanh ghi 0 81 không đƣợc địa chỉ hóa bit SP 00 (mặc định cho R0-R7) 80 87 86 85 84 83 82 81 80 P0 Hình 1.9: Cấu trúc bộ nhớ RAM bên trong vi điều khiển 1.1.3 Hoạt động định thời 1.1.3.1 Giới thiệu Các bộ định thời (Timer) đƣợc sử dụng rộng rãi trong các ứng dụng đo lƣờng và điều khiển. Tùy thuộc vào ứng dụng đầu vào của bộ định thời có thể là nguồn xung lấy từ xung nhịp của vi điều khiển hoặc nguồn xung từ bên ngoài đƣa đến. Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 12 Vi điều khiển họ 8051 có ba bộ định thời 16 bit trong đó hai bộ Timer 0 và Timer 1 có bốn chế độ hoạt động, còn Timer 2 có ba chế độ hoạt động. 1.1.3.2 Các thanh ghi của bộ định thời. a. Các thanh ghi của Timer 0 và Timer 1. Thanh ghi chế độ định thời TMOD: Thanh ghi TMOD chứa hai nhóm 4 bit dùng để đặt chế độ làm việc cho Timer 0 và Timer 1 Bit Name Timer Description 7 GATE 1 Khi GATE = 1, Timer chỉ làm việc khi INT = 1 6 C/T 1 Bit đếm sự kiện hay ghi giờ C/T = 1: Đếm sự kiện C/T = 0: Ghi giờ đều đặn 5 M1 1 Bit chọn Mode của Timer 1 4 M0 1 Bit chọn Mode của Timer 1 3 GATE 0 Bit chọn cổng của Timer 0 2 C/T 0 Bit chọn chế độ Timer/Counter của Timer 0 1 M1 0 Bit chọn Mode của Timer 0 0 M0 0 Bit chọn Mode của Timer 0 Hình 1.10: Thanh ghi TMOD của Timer 0 và Timer 1 Thanh ghi điều khiển Timer TCON: Thanh ghi TCON chứa các bit trạng thái điều khiển cho Timer 0 và Timer 1. Bit Symbol Bit Address Description TCON.7 TF1 8FH Cờ báo tràn của Timer1, đƣợc đặt bởi phần cứng khi có tràn, đƣợc xóa bởi phần mềm hoặc bởi phần cứng khi bộ xử lý chỉ đến chƣơng trình phục vụ ngắt. TCON.6 TR1 8EH Bit điều khiển Timer 1 hoạt động, đƣợc đặt/ xóa bằng phần mềm để điều khiển cho Timer chạy/dừng Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 13 TCON.5 TF0 8DH Cờ báo tràn Timer 0 TCON.4 TR0 8CH Bit điều khiển Timer 0 hoạt động TCON.3 IE1 8BH Cờ ngắt do Timer 1. TCON.2 IT1 8AH Cờ ngắt ngoài 1. TCON.1 IE0 89H Cờ ngắt do Timer 0 TCON IT0 88H Cờ ngắt ngoài 0 Hình 1.11: Thanh ghi TCON của Timer 0 và Timer 1 b. Các thanh ghi của Timer 2. Thanh ghi T2CON Thanh ghi T2MOD: có địa chỉ 0C9H, thanh ghi này không định địa chỉ bit. Thanh ghi TH2 và TL2, RCAP2H và RCAP2L: Thanh ghi TH2 và TL2 chứa giá trị đếm của Timer 2, còn RCAP2H và RCAP2L chứa giá trị cần nạp lại của Timer 2. 1.1.3.3 Chế độ của bộ định thời a. Các chế độ của Timer 0 và Timer 1. - Mode 0 (mode Timer 13 bit): là chế độ định thời 13 bit, chế độ này tƣơng thích với các bộ vi điều khiển trƣớc đó, trong các ứng dụng hiện nay, chế độ này không còn thích hợp. Hình 1.12: Chế độ Mode 0 của Timer 2 - Mode 1 (Mode Timer 16 bit): trong chế độ 1, bộ Timer dùng cả 2 thanh ghi TH và TL để chứa giá trị đếm, vì vậy chế độ này còn đƣợc gọi là chế độ định thời 16 bit. Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 14 Hình 1.13 : Chế độ Mode 1 của Timer 2 - Mode 2 (chế độ 8 bit tự nạp lại): Timer dùng TL để chứa giá trị đếm và TH để chứa giá trị nạp lại vì vậy chế độ này đƣợc gọi là chế độ tự nạp lại 8 bit. Cách điều khiển giống chế độ 1. Hình 1.14 : Chế độ Mode 2 của Timer 2 - Mode 3 (Chế độ tách Timer): Timer 0 đƣợc tách thành 2 bộ Timer hoạt động độc lập, chế độ này sẽ cung cấp cho vi điều khiên thêm một Timer nữa. Hình 1.15: Chế độ Mode 3 của Timer 2 b. Các chế độ của Timer 2: có 3 chế độ hoạt động là chế độ thu nhận, tự nạp lại và cung cấp tốc độ baud cho cổng nối tiếp. Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 15 Hình 1.16: Các Chế độ của Timer 2 - Chế độ thu nhận (capture): Hình 1.17: Chế độ thu nhận của Timer 2 - Chế độ tự nạp lại Hình 1.18: Chế độ tự nạp lại của Timer 2 Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 16 - Chế độ phát tần số Baud Hình 1.19: Chế độ phát tần số Baud của Timer 2 Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 17 1.2 Giới thiệu Led Cube 1.2.1 Giới thiệu LED CUBE đƣợc tạo thành từ 125 bóng led, xếp thành 5 lớp, mỗi lớp 25 bóng. Điều đặc biệt là ta không dùng 125 mối nối để thắp sáng từng bóng mà thay vào đó, ta mắc chung các chân anode của 25 bóng trên 1 lớp lại với nhau và mắc chung 5 chân cathode để tạo thành cột (có 25 cột). 1.2.2 Nguyên lý hoạt động Để cho 1 led bất kỳ bật sáng, đầu tiên ta nối chân anode chung của lớp với điểm có điện thế cao, khi đó 25 bóng led sẽ có chân anode đƣợc gắn với điểm điện thế cao, việc còn lại là nối điểm điện thế thấp cho chân cathode của bóng led nào cần thắp sáng. Việc cấp điện thế cao cho các lớp đƣợc thực hiện bởi 5 transistor PNP. 5 Transistor này đƣợc điều khiển bởi 5 chân IO của vi điều khiển và đƣợc phân cực ở vùng bão hòa và vùng ngƣng tƣơng ứng với mức logic 0 và 1 (ngƣợc mức logic với chân I/O của vi điều khiển) Việc cấp điện thế thấp cho các cột đƣợc thực hiện bởi 25 chân I/O của vi điều khiển. do không có transistor để nhận dòng nên khi khi tính toán điện trở hạn dòng cho led phải lƣu ý đến khả năng nhận dòng của chân I/O vi điều khiển (thông số IOL khoảng 200mA là tối đa). Ở thời điểm nào đó, mỗi chân này phải nhận dòng từ 5 bóng led của 1 cột. Sơ đồ nguyên lý điều khiển sau đây: Hình 1.20: Sơ đồ nguyên lý điều khiển Led 1.2.3 Cơ sở tính toán chọn linh kiện: Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 18 Port 0 muốn hiển thị đƣợc và không bị nhiễu khi bỏ trống ta dùng điện trở léo lên nguồn, chọn điện trở kéo lên 4,7 k. Mỗi led đơn để sáng đƣợc đòi hỏi dòng qua led là 10mA, hiệu điện thế 3V (dùng led 5mm xanh dƣơng). Tính toán chọn điện trở hạn dòng cho led: Ta có: 5 3 2 0 0 1 0 C C le d le d le d V V V V R I m A       chọn Rled = 220. Hiển thị hiệu ứng trên khối led cube bằng phƣơng pháp quét giải mã bằng phần cứng và phần mềm. khối quét và hiển thị led cube đƣợc thiết kế gồm 5 lớp, mỗi lớp 25 led đơn đƣợc nối anode chung đƣợc điều khiển bằng phƣơng pháp quét nhằm hiển thị đƣợc các hiệu ứng 3D trên khối led cube. Để cho led sáng ở chế độ đóng ngắt thì dòng qua led phải gấp 5 lần dòng có định tức là mỗi led phải đƣợc cấp dòng đóng ngắt lên đến 50mA. Dòng ngõ ra của vi điều khiển mức thấp là 20mA. Phải chọn Transistor có: m a x m a x 5 * 2 0 1 0 0 C E I I m A m A   m a x / 1 0 0 / 2 0 5 C B I I    Ta có thể chọn Transistor là A1015 có dòng định mức là IC=200mA, =180 hoặc transistor A1013 có dòng định mức IC=200mA, =60-320. Tính toán chọn điện trở RB: khi transisotr dẫn bảo hòa VBE=0,7V; VCE=0,2V. C E C C C C le d V V I R V   ( C B I I ) B C C C le d C E I R V V V    C C le d C E B C V V V I R     Mà C C B E B B V V I R   C C B E C C le d C E B C V V V V V R R      ( ) (5 0 , 7 ) .5 .2 2 0 2 6 2 7 5 3 0 , 2 C C B E C B C C le d C E V V R R V V V            Vậy ta có thể chọn RB=1k; 1,2 k;; 1,5 k;;1,8 k;; 2,2 k; Đồ án 2 GVHD: ThS Vũ Thế Đảng SVTH: Võ Quang Lộc Trang 19 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH LED CUBE 5X5X5 2.1 Thiết kế phần cứng 2.1.1 Sơ đồ mạch nguyên lý Hình 2.1: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển Led Cube 5x5x5 X 1 R 3 0 1 K K H O ÁI T A ÏO D A O Ñ O ÄN G K H O ÁI X Ö Û L Y Ù T R U N G T A ÂM R 1 9 2 2 0 R 1 4 2 2 0 R 1 R E S IS T O R S IP 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 + 5 V R 9 2 2 0 J 4 C O N 8 1 2 3 4 5 6 7 8 R 3 3 1 K + 5 V M A ÏC H Ñ I E ÀU K H I E ÅN L E D C U B E 5 X 5 X 5 Y 1 C R Y S T A L U 2 L M 7 8 0 5 1 2 3 V I GND V O K H O ÁI N G U O ÀN U 1 A T 8 9 S 5 2 9 1 8 1 9 20 2 9 3 0 3 1 40 1 2 3 4 5 6 7 8 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 3 9 3 8 3 7 3 6 3 5 3 4 3 3 3 2 R S T X T A L 2 X T A L 1 GND P S E N A L E /P R O G E A /V P P VCC P 1 .0 /T 2 P 1 .1 /T 2 -E X P 1 .2 P 1 .3 P 1 .4 P 1 .5 P 1 .6 P 1 .7 P 2 .0 /A 8 P 2 .1 /A 9 P 2 .2 /A 1 0 P 2 .3 /A 1 1 P 2 .4 /A 1