Luận án Nghiên cứu ổn định chuyển động khi làm việc của liên hợp máy kéo, xúc lật

Cơ giới hóa trong sản xuất nông nghiệp có vai trò quyết định tới nâng cao hiệu quả sản xuất, giảm tôn thất trong thu hoạch nông sản. giảm sức lao động. Với những nhu câu ngày càng cao về máy, thiết bị cho sản xuất nông nghiệp tập trung. quy mô lớn, trong thời gian qua mức độ trang bị máy, thiết bị nông nghiệp ngày cảng tăng cả về sô lượng, chủng loại. cờ công suất., trong đó máy kéo nông nghiệp đa năng có số lượng hơn 400 nghìn máy với tông công suất khoảng 3 triệu mã lực, trơng giai đoạn 201 I-2021, số lượng máy kéo các loại tăng 60% (Tông cục Thông kê. 2021). Tuy nhiên, do sản xuất nông nghiệp có tính thời vụ đặc thù. các khâu công việc có khối lượng lớn phải thực hiện và hoàn thành trong thời gian ngăn nên máy nông nghiệp cần trang bị có số lượng lớn, nhưng thời gian sử dụng không dâi, trong đó máy kéo đa năng là nguồn động lực được sử dụng phô biến trong sản xuât nông — lâm nghiệp. có khả năng kết nói và truyền động với nhiều loại máy công tác đề thực hiện các công việc khác nhau, nhưng hiện tại chủ yếu sử dụng trong khâu lảm đất, thời gian thực hiện công việc khoảng 2 - 3 tháng/năm, có hiệu suất sử dụng máy rất tháp, chưa khai thác đầy đủ các tính năng của máy kéo. Bên cạnh đó trong nhiều công việc của sản xuất nông nghiệp như san lấp mặt bằng. chuyên vật liệu (cát, đá sỏi. lúa. ngô, thức ăn chăn nuôi.), đọn dẹp đồng ruộng. chuông trại chăn nuôi, thu gom phê phụ phẩm nông nghiệp. chất thải chăn nuôi, có khối lượng công việc lớn cần cơ giới hóa, nêu sử dụng máy kéo liên hợp với bộ công tác xúc lật đề thực hiện các công việc này sẽ tăng hiệu suất sử dụng máy kéo, giảm chỉ phí đầu tư (chỉ cần trang bị máy công tác). Như vậy để khai thác sử dụng các tính năng hiện có của máy kéo. bên cạnh các vẫn đề cải tiến kỹ thuật công nghệ, việc mở rộng phạm vị làm việc thông qua sự liên hợp với nhiều loại máy công tác khác như xúc lật. khoan hô trồng cây. băm cắt cây làm thức ăn cho gia súc, xử lý thực bì.vv, là giải pháp cần thiết, khả thi và hợp lý góp phần cải thiện tính năng, nâng cao hiệu quả khai thác sử dụng máy kéo.