Luận văn Điều khiển động cơ bằng vi xử lý AT89C51

Hoạt động của sơ đồ Trường hợp tải là động cơ (có sức điện E). -Ơ nửa chu kỳ dương điện áp nguồn xoay chiều u2 =Umsint.T1,T2 chỉ dẫn sau thời điểm vì lý này mới có u2 (t) > Ed - Để cho điện áp trên van là dương Uak= U2(t)-Ed >0 và mở van, ở điểm t = , phát xung vào cổng G van T1,T2 làm chúng dẫn, từ đó làm xuất hiện dòng điện tải id. Đến nửa chu kỳ sau, tại thời điểm + cho xung phát vào cực khiển G của T3,T4 để mở chúng, lúc này có hai khả năng xảy ra : a. Khi dòng tải qua T1,T2 ở thời điểm + chưa trở về 0 ngay do tính điệm cảm của mạch dòng tải vẫn tồn tại và chuyển sang cho 2 : T3,T4 van vừa mở, ta có dòng điện liên tục với mọi thời điểm. b. Khi dòng tải qua T1,T2 đã giảm về 0 (cả hai đã khoá lại) trước khi T3,T4 mở. Ta có dòng điện gián đoạn,vì có thời điểm dòng điên id =0.Cả 4 van đêu không dẫn điện. Ranh giới giữa hai chế đọ này goi là tới hạn, góc điều khiển tương ứng gọi là góc điều khiển tới hạn.