Luận văn Mô phỏng hệ thống phanh ABS của ô tô trên mô hình thực tế, kết nối với máy vi tính (PC)

Với đề tài “Mô phỏng hệ thống phanh ABS của ô tô trên mô hình thực tế, kết nối với máy vi tính (PC)”. Luận văn đã được hoàn thành và được chia làm 5 chương: Chương 1 đã sơ lược về lịch sử phát triển của hệ thống phanh ABS, về các thiết bị và mô hình phục vụ cho công tác nghiên cứu và giảng dạy về hệ thống phanh ABS ơ nước ta, đồng thời nên lên mục tiêu nghiên cứu của luận văn. Chương 2 nghiên cứu về lý thuyết chuyển động của bánh xe khi phanh trên các loại đường khác nhau, mục tiêu và hiệu quả của hệ thống phanh ABS cần đạt được. Chương 3 nghiên cứu về lý thuyết điều khiển của hệ thống phanh ABS và các phương án điều khiển, các phương án bố trí hệ thống điều khiển của phanh ABS. Chương 4 nêu cấu tạo và hoạt động của các cụm chi tiết trong hệ thống phanh ABS, các chức năng kiểm tra, chẩn đoán và an toàn của hệ thống, đồng thời nghiên cứu hệ thống phanh ABS kết hợp với các hệ thống EBD, BAS, TRC và ESP. Chương 5 thiết kế và chế tạo mô hình mô phỏng hệ thống phanh ABS của ô tô trên các chi tiết thực, đồng thời đi chế tạo các cảm biến, ECU điều khiển ABS và phần mềm kết nối giữa ABS-ECU với máy vi tính. Cuối cùng là một số kết quả đạt được cũng như những hạn chế của đề tài, đồng thời đưa ra phương hướng phát triển và khả năng mở rộng nghiên cứu của đề tài. Phần cuối của luận văn là các phụ lục về phần mã lập trình cho ECU và phần mềm kết nối giữa ABS-ECU với máy vi tính.