Luận văn Tìm hiểu điều khiển trượt áp dụng điều khiển con lắc
(Bản scan) Điều khiển trượt là điều khiển dựa trên quan niệm của sự thay đổi cấu trúc của vật điều khiển. Sự thay đổi trạng thái của hệ thống dẫn tới đạt được sự mong muốn. Một bề mặt điều khiển ở tốc độ cao sẽ được dùng giữa sự khác nhau cấu trúc và quỹ đạo của hệ thống đưcọ lực di chuyển tới chọn một ngăn trống