Thiết kế hệ điều khiển logíc cho thang máy 5 tầng

Lời nói đầu Thang máy là thiết bị vận chuyển người và hàng hoá theo phương thẳng đứng trong các nhà cao tầng. Trong những công trình cao tầng thang máy là thiết bị không thể thiếu. Thang máy giúp cho việc đi lại trong các toà nhà cao tầng dễ dàng hơn. Tiết kiệm sức lực và thời gian của con người. Chính vì vậy từ khi xuất hiện tới nay thang máy luôn được nghiên cứu, cải tiến, hiện đại hoá để đáp ứng nhu cầu ngày càng cao của khách hàng. Những năm cuối thế kỷ XX đầu thế kỷ XXI. Nhờ ứng dụng những thành quả của kỹ thuật điện tử, vi xử lý vào lĩnh vực tự động hoá đã mang lại những thành tựu to lớn. Nó thay đổi hoàn toàn bộ mặt của nền sản xuất công nghiệp truyền thống. Tạo ra một thế hệ máy móc thông minh, linh hoạt. Cùng với sự phát triển của khoa học. Thang máy ngày càng được hoàn thiện hơn có tốc độ cao, dừng êm, tiêu tốn ít năng lượng. Trong thời gian học tập tại trường Đại học Bách khoa Hà Nội tôi đã được đào tạo có hệ thống, tiếp thu được kiến thức hiện đại, tiên tiến của lĩnh vực tự động hoá. Sau một thời gian thực tập tại Trường và Tổng công ty lắp máy Việt nam. Được sự đồng ý của thầy giáo hướng dẫn, Tôi được giao nhiệm vụ thực hiện thiết kế đồ án tốt nghiệp: " Thiết kế hệ điều khiển logớc cho thang mỏy 5 tầng " Mà chỉ tập trung nghiên cứu các phần chính sau: - Giới thiệu chung về thang máy. - Giới thiệu về các hệ truyền động. - Tính chọn công suất động cơ. - ứng dụng bộ điều khiển khả trình PLC vào điều khiển thang máy. Chương I Giới thiệu chung về thang máy I.1 Khái niệm chung: Thang máy là thiết bị chuyên dụng để vận chuyển người, hàng hoá... theo phương thẳng đứng và theo một tuyến xác định. Thang máy được dùng trong các toà nhà cao tầng, trong các nhà máy hiện đại... Thang máy xuất hiện rất sớm, từ cuối thế kỷ XIX nó được dùng trong các nhà máy công nghiệp, các công trình xây dựng lớn để vận chuyển hàng hoá và vật liệu xây dựng....Vấn đề nan giải nhất đối với thang máy là an toàn. Cho nên thang máy thời bấy giờ chưa được dùng để chở người. Chỉ đến khi một kỹ sư người Mỹ tên là OTIS (Người sau này đã thành lập nên hãng thang máy nổi tiếng OTIS ELEVATOR Co.) chế tạo được hệ thống phanh an toàn cho thang máy thì lúc đó thang máy mới được chở người trong các tầng nhà cao tầng. Thang máy chở người ra đời là một phương tiện giao thông tuyệt vời cho các toà nhà cao tầng. Nó đã giải quyết được bài toán giao thông cực kỳ khó khăn cho các công trình cao tầng. Đặc điểm vận chuyển của thang máy so với các phương tiện vận chuyển khác là thời gian vận chuyển của một chu kỳ nhỏ. Tần suất vận chuyển lớn, đóng mở máy liên tục. Ngoài ý nghĩa vận chuyển, thang máy còn là một trong những yếu tố làm tăng vẻ đẹp, tiện nghi của công trình. Nhiều quốc gia trên thế giới đã quy định đối với các toà nhà cao 6 tầng trở lên phải được trang bị thang máy. Để đảm bảo cho người đi lại thuận tiện, tiết kiệm thời gian và tăng năng suất lao động. Tuy nhiên với những công trình đặc biệt như: Nhà máy, Khách sạn, Bệnh viện.. mặc dù số tầng < 6 nhưng do yêu cầu phục vụ vẫn cần được trang bị thang máy. Thang máy chỉ có ca bin đẹp, sang trọng, thông thoáng, vận hành êm thì chưa đủ điều kiện đưa vào sử dụng. Mà phải có đầy đủ các thiết bị an toàn đảm bảo độ tin cậy như: Điện chiếu sáng dự phòng, điện thoại nội bộ, chuông báo, bộ hãm bảo hiểm... Thang máy là một thiết bị vận chuyển đòi hỏi tính an toàn nghiêm ngặt vì liên quan trực tiếp đến tính mạng con người. Vì vậy yêu cầu chung với thang máy: Khi thiết kế, chế tạo, lắp đặt, vận hành, sử dụng và sửa chữa phải tuân thủ một cách nghiêm ngặt các yêu cầu về kỹ thuật an toàn được quy định trong các tiêu chuẩn, quy phạm. I.2 Phân loại thang máy: I.2.1. Phân loại theo công dụng: 1. Thang máy chở người trong các toà nhà cao tầng: Có tốc độ trung bình hoặc lớn. Đòi hỏi vận hành êm, an toàn và mỹ thuật. 2. Thang máy dùng trong các bệnh viện: Đảm bảo tuyệt đối an toàn, vận hành êm. Thời gian di chuyển nhanh nhằm đáp ứng các nhu cầu đặc thù của bệnh viện. Ngoài ra kích thước ca bin phải đủ lớn để chứa băng ca hoặc giường của bệnh nhân cùng với bác sỹ, nhân viên và các trang thiết bị đi kèm. 3.Thang máy trong hầm mỏ xí nghiệp: Đáp ứng được các điều kiện làm việc khắc nghiệt trong môi trường công nghiệp như: Tác động của độ ẩm, nhiệt độ, thời gian làm việc lớn, ăn mòn do hoá chất. 4. Thang máy chở hàng: Được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp nó đòi hỏi yêu cầu cao về dừng chính xác ca bin. Đảm bảo việc vận chuyển hàng hoá lên xuống dễ dàng. I.2.2. Phân loại theo tải trọng: - Thang máy loại nhỏ: Q < 500kg. - Thang máy loại trung bình: Q = 500 á 2000kg - Thang máy loại lớn: Q > 2000kg. I.2.3. Phân loại theo tốc độ di chuyển: - Thang máy chạy chậm: V = 0,5 m/s - Thang máy tốc độ trung bình: V = 0,75 á 1,5 m/s - Thang máy cao tốc : V = 2,5 á 5 m/s. I.3. Các yêu cầu đối với thang máy: I.3.1. Yêu cầu về an toàn: Đối với thang máy yêu cầu về an toàn là quan trọng nhất. Nhất là thang máy chở người vì nó liên quan trực tiếp tới tính mạng con người. Để đảm bảo an toàn cho thang máy làm việc thì mọi bộ phận của thang phải được đảm bảo theo các tiêu chuẩn an toàn của nhà nước. Giữa phần điện và phần cơ khí phải có khoá liên động chặt chẽ. Các bộ phận cơ khí phải thoả mãn điều kiện an toàn thì phần điện mới được phép hoạt động. Để đảm bảo an toàn buồng thang phải được treo bằng nhiều sợi cáp. Các sợi cáp phải có độ căng như nhau. Để đề phòng trường hợp xấu nhất, thang phải được trang bị phanh an toàn, có nhiệm vụ dừng thang khi thang vượt quá tốc độ cho phép hoặc khi cáp treo bị đứt. I.3.2. Yêu cầu dừng chính xác buồng thang: Buồng thang phải được dừng chính xác so với mặt sàn của tầng cần dừng. Nếu buồng thang không dừng chính xác sẽ gây khó khăn cho hành khách ra vào. Làm tăng thời gian dẫn đến giảm năng suất của thang. Đối với thang vận chuyển hàng hoá, dừng thang không chính xác sẽ gây khó khăn cho việc bốc xếp. Nhiều trường hợp không thể thực hiện được việc bốc xếp hàng hóa. I.3.3. Yêu cầu về hạn chế độ giật của thang: Một trong những yêu cầu cơ bản đối với thang máy chở người là phải đảm bảo cho buồng thang chuyển động êm. Buồng thang chuyển động êm hay không phụ thuộc vào gia tốc khởi động và hãm dừng. Tốc độ di chuyển trung bình của thang quyết định đến năng suất của thang. Tốc độ đó có thể thay đổi bằng tăng hoặc giảm thời gian hãm mở máy. Nhưng khi giảm thời gian hãm, mở máy gia tốc lớn sẽ gây khó chịu cho hành khách như: Giật mình, chóng mặt, nghẹt thở... Gia tốc tối ưu cho thang máy là: a Ê 2 m/s2. Gia tốc tối ưu đảm bảo năng suất cao không gây khó chịu cho hành khách được đưa ra trong bảng sau: Tham số Hệ truyền động Xoay chiều Một chiều Tốc độ thang máy (m/s) 0,5 0,75 1 1,5 2,5 3,5 Gia tốc cực đại (m/s2) 1 1 1,5 1,5 2 2 Gia tốc tính toán TB (m/s2) 0,5 0,5 0,8 1 1 1,5 I.3.4. Các yêu cầu khác: - Thang máy làm việc ở chế độ ngắn hạn lặp lại nên yêu cầu thiết bị đóng cắt mạch lực phải làm việc an toàn, chắc chắn và chịu được tần số đóng cắt cao. - Người sử dụng thang máy hầu hết không có chuyên môn về thang máy do đó mạch điều khiển phải thiết kế đơn giản, dễ hiểu. Logic điều khiển phải đầy đủ, chặt chẽ. - Thang máy được đặt trong các công trình xây dựng nên ngoài tính tiện nghi, an toàn còn phải có tính thẩm mỹ cho công trình. I.4. Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động: Thang máy có nhiều kiểu khác nhau nhưng nhìn chung có các bộ phận chính sau: Cabin và hệ thống treo cabin- Cơ cấu đóng mở cửa cabin - Bộ hãm bảo hiểm - Cáp nâng - Đối trọng và hệ thống cân bằng - Hệ thống ray dẫn hướng - Tủ điện điều khiển cùng các trang thiết bị điện để điều khiển thang hoạt động theo đúng chức năng - Cửa tầng - Cửa cabin cùng hệ thống khoá liên động. I.4.1 Cấu tạo chung của thang máy chở người: Hình vẽ 1.1 là sơ đồ cấu tạo của thang máy, dẫn động bằng tời điện với puly cáp bằng ma sát. 1. Tủ điện điều khiển. 2. Bộ phận hạn chế tốc độ. 3. Cơ cấu đóng mở cửa. 4. Cửa cabin. 5. Sàn cabin. 6. Sàn tầng. 7. Cửa tầng. 8. Cáp của bộ phận hạn chế tốc độ. 9. Thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ. 10. Hố thang. 11. Giảm chấn. 12,13. Ray dẫn hướng cho đối trọng và cabin. 14. Đối trọng. 15. Giếng thang. 16. Ngàm dẫn hướng. 17. Bộ phận hãm bảo hiểm. 18. Cabin. 19. Hệ thống treo. 20. Cáp nâng. 21. Bộ tời kéo. 22. Buồng máy. Hình I.1. cấu tạo thang máy chở người Bộ tời kéo (21) được đặt trong buồng máy (22) nằm ở phía trên giếng thang (15). Giếng thang chạy dọc theo chiều cao của công trình được xây bằng gạch và bê tông. Chỉ có các cửa vào và ra để lắp đặt cửa tầng (7). Trên kết cấu chịu lực dọc giếng thang còn gắn các ray dẫn hướng (12,13) cho đối trọng (19) và cabin (18). Cabin và đối trọng được treo trên hai đầu của cáp nâng (20) nhờ hệ thống treo (19). Hệ thống treo có tác dụng đảm bảo cho các nhánh cáp nâng riêng biệt có độ căng như nhau. Cáp nâng được vắt qua các rãnh puly ma sát của bộ tời kéo. Khi bộ tời kéo hoạt động, puly ma sát quay truyền chuyển động đến cáp nâng làm cabin và đối trọng chuyển động lên hoặc xuống dọc theo giếng thang. Khi chuyển động cabin và đối trọng tựa trên các ray dẫn hướng trong giếng thang nhờ các ngàm dẫn hướng (16). Cửa cabin (4) và của tầng (7) thường là loại cửa lùa sang 1 hoặc 2 bên và chỉ đóng mở được khi cabin đã hoàn toàn dừng lại. Cửa tầng và cửa ca bin liên động với nhau nhờ cơ cấu đóng mở cửa (3) đặt trên nóc cabin. Cửa cabin và cửa tầng được trang bị hệ thống khoá liên động và các tiếp điểm điện để đảm bảo an toàn cho thang máy hoạt động. Nếu cửa tầng hoặc cửa cabin chưa đóng hẳn thì thang không hoạt động. Hệ thống khoá liên động đảm bảo đóng kín các cửa tầng không mở được từ bên ngoài khi cabin đang ở đúng vị trí cửa tầng. Đối với loại cửa lùa đóng mở tự động thì khi đóng hoặc mở cabin, hệ thống khoá liên động kéo theo cửa tầng cùng đóng hoặc cùng mở. Tại điểm trên cùng và dưới cùng của giếng thang có đặt các công tắc hạn chế hành trình cho cabin. Phần dưới của giếng thang là hố thang (10). Trong đó đặt các giảm chấn (11) và thiết bị căng cáp hạn chế tốc độ (9). Khi hỏng hệ thống điều khiển, cabin hoặc đối trọng có thể đi xuống phần hố thang, vượt qua công tắc hạn chế hành trình và tỳ lên giảm chấn. Để đảm bảo an toàn cho kết cấu máy và tạo khoảng trống cần thiết dưới đáy cabin, đảm bảo an toàn khi bảo dưỡng điều chỉnh sửa chữa. Bộ hạn chế tốc độ (2) được đặt trong buồng máy (22). Cáp của bộ phận hạn chế tốc độ (8) có liên kết với hệ thống tay đòn của bộ hãm bảo hiểm (17) trên cabin. Khi đứt cáp hoặc cáp trượt trên puly do không đủ ma sát mà cabin đi xuống với tốc độ vượt quá giới hạn cho phép. Bộ hạn chế tốc độ qua cáp (8) tác động lên bộ hãm bảo hiểm (17) để dừng cabin tựa trên các ray dẫn hướng trong giếng thang. ở một số thang máy, bộ hãm bảo hiểm và hệ thống hạn chế tốc độ còn được trang bị cả đối trọng. I.4.2. Hệ thống điện của thang máy: 1. Mạch động lực: Là hệ thống điều khiển cơ cấu dẫn động của thang máy. Có nhiệm vụ: Đóng mở, đảo chiều động cơ dẫn động và phanh của bộ tời kéo. Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động của cabin trong quả trình mở máy và hãm được êm, dừng chính xác. 2. Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển có tác dụng thực hiện một chương trình điều khiển phức tạp phù hợp với chức năng, yêu cầu của thang máy. Nó có nhiệm vụ lưu giữ các lệnh di chuyển từ cabin, các lệnh gọi tầng của hành khách và thực hiện các lệnh di chuyển theo thứ tự ưu tiên đã định. Sau khi thực hiện xong lệnh điều khiển thì xoá bỏ. Xác định và ghi nhớ thường xuyên vị trí và hướng chuyển động của cabin. 3. Mạch tín hiệu: Là hệ thống các đèn tín hiệu với các ký hiệu đã được thống nhất để báo hiệu trạng thái hoạt động, vị trí và hướng chuyển động của cabin. 4. Mạch chiếu sáng: Là hệ thống chiếu sáng cho cabin, buồng máy và hố thang. 5. Mạch an toàn: Là hệ thống các công tắc, rơle, tiếp điểm nhằm đảm bảo an toàn cho người và hàng hoá khi thang máy hoạt động. I.4.3. Thiết bị cơ khí của thang máy: 1. Ray dẫn hướng: Được lắp đặt dọc theo giếng thang để dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo giếng thang. Đảm bảo cho cabin và đối trọng luôn nằm đúng vị trí trong giếng thang. Ray dẫn hướng phải đủ vững để giữ trọng lượng cabin, tải trọng trong cabin cùng các thành phần tải trọng động khi bộ hãm bảo hiểm làm việc. Ray dẫn hướng được lắp đặt ở hai bên cabin và đối trọng. Là bộ phận quan trọng quyết định chuyển động của thang máy, khoảng cách giữa các thanh dẫn hướng không đổi để quá trình chuyển động của buồng thang không bị rung và tạo tiếng ồn. 2. Giảm chấn: Là thiết bị cơ khí an toàn dùng để hạn chế những chấn động khi buồng thang hoặc đối trọng hạ xuống vượt quá 15% tốc độ giới hạn cho phép. Được lắp dưới đáy hố thang để dừng, đỡ cabin hoặc đối trọng trong trường hợp di chuyển vượt quá công tắc hạn chế hành trình dưới. Phải có độ cứng cần thiết để gia tốc dừng cabin hoặc đối trọng không vượt quá giá trị cho phép. Giảm chấn có hai loại: - Giảm chấn lò xo: Được dùng thông dụng cho loại thang máy có tốc độ chậm, từ 0,5 - 1 m/s. Hình I.2. Giảm chấn kiểu lò xo - Giảm chấn thuỷ lực: Là loại tốt nhất thường được dùng cho loại thang máy có tốc độ lớn hơn 1 m/s. Hình I. 2. Giảm chấn kiểu thuỷ lực 3. Cabin: Là bộ phận mang tải của thang máy. Được kết cấu từ nhiều bộ phận nhỏ: - Kết cấu chịu lực: Khung cabin - Các vách che, sàn, trần tạo thành buồng cabin. Trên khung cabin có lắp các ngàm dẫn hướng, hệ thống treo cabin, tay đòn, bộ hãm bảo hiểm, cửa và cơ cấu đóng mở... Khung cabin được mô tả trong hình 1.3. Hình I.3. Khung ca bin Khung cabin gồm khung đứng (1) và khung nằm (2) liên kết với nhau bằng bulông. Khung đứng gồm dầm trên, dầm dưới được làm bằng thép chữ U và nối với các thanh thép góc bằng bulông tạo thành khung kín. Khung (2) nằm tựa lên dầm dưới của khung đứng (1) tạo thành sàn cabin. Dầm trên của khung đứng liên kết với hệ thống treo cabin (5) đảm bảo cho các cáp treo cabin có độ căng như nhau. Nếu cabin có kích thước lớn thì khung đứng và khung nằm còn liên kết với nhau bằng các thanh giằng (8). Trên khung cabin có lắp hệ thống tay đòn (7) và quả nêm (3) của phanh an toàn. Phanh an toàn làm việc để dừng cabin khi có tác động từ cáp của bộ phận hạn chế tốc độ qua chi tiết (6) và hệ thống tay đòn (7). Tại đầu của dầm trên và dầm dưới của khung đứng có lắp các ngàm dẫn hướng (4). 4. Ngàm dẫn hướng: Có tác dụng dẫn hướng cho cabin và đối trọng chuyển động dọc theo ray dẫn hướng và khống chế độ dịch chuyển ngang của cabin và đối trọng trong giếng thang. Có hai loại ngàm dẫn hướng: ngàm trượt và ngàm con lăn. Các ngàm dẫn hướng trượt có kết cấu đa dạng tuỳ theo hãng thang máy. Loại ngàm trượt có má trượt có thể tự lựa trên bề mặt tiếp xúc với ray dẫn hướng. Má trượt được lắp trong vỏ giữ và có thể xoay quanh trục thẳng đứng. Má trượt thường được làm bằng chất dẻo, có ưu điểm: không gây tiếng ồn, chịu mài mòn tương đối tốt và giảm nhẹ yêu cầu về bôi trơn các bề mặt ma sát. 5. Hệ thống treo cabin: Do cabin và đối trọng được treo bằng nhiều sợi cáp riêng biệt nên phải có hệ thống treo cabin để đảm bảo các sợi cáp có độ căng như nhau. Ngược lại, nếu các sợi cáp có độ căng khác nhau thì sợi căng sẽ bị quá tải còn sợi cáp chùng sẽ trượt trên puly ma sát rất nguy hiểm. Do có sợi chùng, sợi căng nên rãnh cáp của puly sẽ mòn không đều do đó hệ thống treo cabin được trang bị thêm tiếp điểm điện của mạch an toàn để ngắt điện dừng trong thang khi một trong các sợi cáp chùng quá mức cho phép. Hệ thống treo cabin được lắp với dầm trên của khung đứng trong hệ thống khung chịu lực của cabin. Có hai loại hệ thống treo: - Kiểu tay đòn: Khi có một cáp chùng tay đòn sẽ nghiêng đi để điều chỉnh lực căng của cáp. Nếu cáp chùng quá thì đầu kia của tay đòn sẽ chạm vào tiếp điểm an toàn để ngắt mạch điện không cho thang hoạt động. Hệ thống treo kiểu tay đòn có khả năng điều chỉnh lực căng cáp một cách tự động và có độ tin cậy cao. - Kiểu lò xo: 1. Bulông. 2. Đai ốc. 3. Tay đòn. 4. Công tắc hành trình. Hình I.4. Hệ thống treo cáp kiểu lò xo Trên hình 1.4 là hệ thống treo kiểu lò xo với 4 sợi cáp. Các lò xo chịu nén và giãn ra khi cáp chùng để đảm bảo độ căng cần thiết, mặt khác chúng có khả năng giảm chấn. Độ nén của mỗi lò xo có thể điều chỉnh được. Khi cáp bị chùng quá giới hạn đầu bu lông (2) sẽ chạm vào tay đòn (3) để ngắt tiếp điểm (4). 6. Buồng Cabin: Là một kết cấu có thể tháo rời được gồm: trần, sàn, vách. Các phần này liên kết với nhau và liên kết với khung chịu lực cabin. Các yêu cầu chung với buồng cabin: - Trần, sàn và vách cabin phải kín. - Đảm bảo độ bền, cứng cần thiết để lắp đặt các trang thiết bị và cơ cấu đóng mở cửa. - Đảm bảo thông gió tốt, có thiết bị liên lạc với bên ngoài và cửa thoát hiểm. Sàn cabin có 2 loại: Sàn cứng và sàn động. Loại sàn cứng là sàn bắt chặt với khung nằm. Loại sàn động có công dụng nhận biết tải trọng có trong cabin để đóng mở mạch điều khiển theo chương trình đã đặt của tải trọng cho phù hợp. 7. Hệ thống cửa cabin và cửa tầng: - Các yêu cầu an toàn đối với hệ thống cửa: + Độ cứng, bền và được lắp đặt kín khít. + Có khả năng chống cháy. + Được trang bị khoá để hành khách không tự mở từ bên ngoài. + Có tiếp điểm điện an toàn để thang máy chỉ hoạt động khi cửa đã được đóng kín Các thang máy chở người hiện nay thường dùng cửa lùa, đóng mở tự động nhờ cơ cấu đóng mở riêng đặt trên nóc ca bin, cơ cấu đóng mở gồm: Động cơ điện, hộp giảm tốc, bánh đai chủ động lắp trên trục động cơ, bánh đai bị động lắp trên trục giảm tốc -Hệ thống cửa cabin (H.1.5) Hình I. 5. Hệ thống cửa cabin. 1. Cửa Cabin. 2. Xe con đóng mở cửa cabin. 3. Cam chữ U để mở cửa tầng. 4. Puly mắc cáp đóng mở cửa. 5. Cáp đóng mở cửa cabin. 6. Bánh xe của xe con. 7. Tấm kẹp để kẹp cáp vào xe con bên phải. 8. Chi tiết cố định đầu cáp vào xe con bên trái. 9. Bulông treo cánh cửa vào xe con. 10. Vấu để đóng mở cửa 11. Ray để chạy xe con. 12. Tiếp điểm điện (an toàn). 13. Tay đòn để tỳ vào tiếp điểm điện. Nguyên lý hoạt động : Cánh cửa (1) được treo bởi hệ thống xe con (2) bằng các bulông (9). Hệ thống xe con được gắn các bánh xe (6) để có thể di chuyển trên ray (11). Cáp dẫn động (5) được mắc vào Puly (4) và đầu trên được cố định vào xe con bởi kẹp (8). Nhánh dưới của cáp (5) được nối với xe con bởi kẹp (7). Hệ thống cửa mắc như trên để khi cánh cửa bên phải đóng thì cánh cửa bên trái đóng và ngược lại. Khi mở cửa động cơ mở cửa được dẫn động qua hộp giảm tốc tới hệ thống cần gạt để gạt vào vấu (10). Khi cần gạt của hệ thống đóng mở cửa gạt sang bên phải thì xe con bên phải cùng cánh của cabin được mở ra. Qua hệ thống cáp (5) xe con bên trái cùng cánh cửa bên trái cũng được mở ra đồng thời. Khi cửa đã mở hẳn thì công tắc hành trình sẽ ngắt động cơ đóng mở cửa. Khi đóng cửa thì cần gạt của động cơ đóng mở cửa sẽ gạt vấu (10) về bên trái và quá trình mở cửa cũng như đóng cửa. Khi cửa đã đóng hẳn thì hệ thống tay đòn (13) sẽ tác động vào công tắc điện (12). Công tắc (12) là công tắc an toàn. Khi cửa cabin mở nó sẽ ngắt mạch điều khiển không cho phép thang hoạt động. Trên buồng thang máy có lắp các chi tiết mở cửa tầng là các thanh thép hình chữ U. Khi cabin dừng trước cửa tầng, các thanh thép này ôm lấy con lăn trên cửa tầng tương ứng để đóng hoặc mở cửa tầng cũng như cửa cabin. Trên cửa cabin hoặc cửa tầng có trang bị các công tắc cơ khí hay cảm biến quang điện để khi cửa đang đóng mà gặp chướng ngại vật thì tự động mở ra và sau đó sẽ tiếp tục đóng trở lại. - Hệ thống cửa tầng: Hình I. 6. Hệ thống cửa tầng. 1. Cửa tầng. 2. Bulông treo cánh cửa. 3. Xe con. 4. Ray để chạy xe con. 5. Bánh của xe con. 6. Tay đòn để tỳ vào tiếp điểm điện. 7. Tiếp điểm điện an toàn cửa tầng. Nguyên lý hoạt động: Cánh cửa (1) được treo bởi hệ thống xe con (3) bằng các bulông (2). Ray (4) được gắn vào thanh dầm trên, thành giếng thang. Bánh xe con (5) để xe con có thể chuyển động trên ray (4). Khi cabin dừng trước cửa tầng các thanh thép chữ U ôm lấy bánh xe (5). Khi mở thì qua hệ thống cam chữ U buồng thang máy của cửa tầng đẩy về hai phía tương tự như vậy. Khi cửa cabin đóng, cửa tầng cũn