Đề tài Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod

Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép “ HEX ” a “ POD ”, theo tiếng hy lạp có nghĩa là 6 chân. Ban đầu người ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà khoa học lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nhưthế những tên gọi mới được ra đời nhưHexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại robot có chân, các nhà khoa học đã tạo ra những robot có 8 ,6 , 4 , 2 và thậm chí 1 chân. Theo hướng nghiên cứu này các nhà nghiên cứu lại mong muốn nó di chuyển nhanh hơn bằng cách chạy vì thế những sản phẩm mới ra đời với tên gọi Hexapod Running Robot. Các robot có chân đã và đang là mối quan tâm hàng đầu của các nhà khoa học dùng để thám hiểm, thăm dò trên những điạ hình phức tạp, môi trường khắc nghiệt và độc hại trên trái đất, dưới đại dương hoặc ở trên những hành tinh xa xôi. Cuối những năm 80 các nhà khoa học mới thực hiện được những mong muốn của mình là thay thế sức lao động của con người trong việc vận chuyển, bốc xếp, lắp ráp sản phẩm và họ đã tạo ra một loại robot mới làrobot song song (parallel robot). Con người không dừng lại ở đây và tiếp tục phát triển thành các máy 6 chân, trung tâm gia công dùng để cắt gọt các loại vật liệu khác nhau, với những tên gọi Hexapod Machine, Hexapod grinding robot, Hexapod Machine Center, Hexapod Parallel Kinematic Machine, hoặc dùng để đo toạ độ các bề mặt phức tạp nhưHexapod Coordinate Measuring Machine. Ngoài ra các máy 6 chân này có thể dùng để điều khiển các thiết bị, dụng cụ phẫu thuật trong y khoa, thiên văn học, giao thông và kinh vĩ trong xây dựng. Sau đây là một số hình ảnh ứng dụng của Hexapod:

pdf10 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 1908 | Lượt tải: 0download
Bạn đang xem nội dung tài liệu Đề tài Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod, để tải tài liệu về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên
Luận văn liên quan