Đề tài Các phương pháp sáng tạo được áp dụng trong quá trình phát triển thiết bị lưu trữ trên máy tính

TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN KHOA HỆ THỐNG THÔNG TIN CAO HỌC KHÓA 22 ________________ ĐỀ TÀI: CÁC PHƯƠNG PHÁP SÁNG TẠO ĐƯỢC ÁP DỤNG TRONG QUÁ TRÌNH PHÁT TRIỂN THIẾT BỊ LƯU TRỮ TRÊN MÁY TÍNH GVHD: GS TSKH HOÀNG VĂN KIẾM HVTH: LÊ MINH TRÍ (MSHV: 12 12 040) TP. HCM, năm 2012 Mục lục TRƯỜNG ĐẠI HỌC KHOA HỌC TỰ NHIÊN........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... .. 1 GIỚI T HIỆU .... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... .. 4 I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THIẾT BỊ LƯU TRỮ: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... .. 6 1. Phiếu đục lỗ: .... ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... .. 6 2. Ổ cứng IBM 350: ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .. 7 3. Ổ cứng IBM3380 & ST -506: .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. . 8 4. Seagate Barracuda: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .. 9 5. IBM 170 Micro Drive: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 10 6. USB & Fl ash Drive: .. .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... 11 7. Ổ cứng lai: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 12 8. Ổ cứng thể rắn (Solid State Drive hay SDD): .... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 13 II. GIỚI THIỆU 40 NGUYÊN TẮC SÁNG T ẠO: .... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 15 1. Nguyên tắc phân nhỏ : ..... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... 15 2. Nguyên tắc “tách khỏi” :.. .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... 16 3. Nguyên tắc phẩm chất cục bộ : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ...... 16 4. Nguyên tắc phản đối xứng : ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. 16 5. Nguyên tắc kết hợp : .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... 16 6. Nguyên tắc vạn năng : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... 16 7. Nguyên tắc “chứa t rong” : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. 16 8. Nguyên tắc phản trọng lượng : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ...... 16 9. Nguyên tắc gây ứng suất sơ bộ: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 17 10. Nguyên t ắc t hực hi ện sơ bộ : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... 17 11. Nguyên t ắc dự phòng : ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. 17 12. Nguyên t ắc đẳng thế : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 17 13. Nguyên t ắc đảo ngược :.... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. 17 14. Nguyên t ắc cầu (tròn) hoá : .. .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 17 15. Nguyên t ắc linh động : ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. 18 16. Nguyên t ắc giải “ thiếu” hoặc “ thừa” :.. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... 18 17. Nguyên t ắc chuyển sang chiều khác : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... 18 18. Nguyên t ắc sử dụng các dao động cơ học : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... 18 19. Nguyên t ắc t ác động theo chu kỳ : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 18 20. Nguyên t ắc liên tục t ác động có ích : .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... 19 21. Nguyên t ắc “ vượt nhanh” : ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... 19 22. Nguyên t ắc biến hại t hành lợi : ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... 19 23. Nguyên t ắc quan hệ phản hồi : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 19 24. Nguyên t ắc sử dụng t rung gian : .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... 19 25. Nguyên t ắc t ự phục vụ: .. .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. 19 26. Nguyên t ắc s ao chép (copy) : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... 19 27. Nguyên t ắc “ rẻ” t hay cho “đắt”:.... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 20 28. Thay thế sơ đồ cơ học: ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. 20 29. Sử dụng các kết cấu khí và lỏng : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... 20 30. Sử dụng vỏ dẻo và màng mỏng : .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... 20 31. Sử dụng các vật liệu nhiều lỗ : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 20 32. Nguyên t ắc t hay đổi màu sắc : ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 21 33. Nguyên t ắc đồng nhất : .. .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. 21 34. Nguyên t ắc phân hủy hoặc tái sinh các phần : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. 21 35. Thay đổi các thông số hoá lý của đối tượng: .... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 21 36. Sử dụng chuyển pha : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. 21 37. Sử dụng sự nở nhiệt : .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. 21 38. Sử dụng các chất ôxy hóa mạnh : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... 22 39. Thay đổi độ t rơ : .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 22 40. Sử dụng các vật liệu hợp t hành (composit e) : .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. 22 III. .. ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... .....CÁC PHƯƠNG PHÁP SÁNG T ẠO ĐƯỢC SỬ DỤNG: ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 22 1. Nguyên tắc phân chia nhỏ: ..... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. 22 2. Nguyên tắc chuyển động tròn: ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... 22 3. Nguyên tắc “rẻ” thay cho “ đắt”: ... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... 23 4. Nguyên tắc thay thế sơ đồ cơ học: .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... 23 5. Nguyên tắc môi trường khí trơ: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 23 6. Nguyên tắc tự phục vụ: ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 23 7. Nguyên tắc tách khỏi: ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 23 8. Nguyên tắc sử dụng t rung gian:...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 24 9. Nguyên tắc thay thế hệ thống cơ học: .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... 24 10. Nguyên t ắc quan hệ phản hồi: ..... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. ...... ...... ...... 24 11. Nguyên t ắc kết hợp: .. .. ... .. ...... ...... ...... ....... ... .. ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ..... .. ... .. 24 TÀI LIỆU T HAM KHẢO: ........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... .... .. ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... 25 GIỚI THIỆU Ngày nay, máy tính chúng t a sử dụng có thể lưu trữ hàng trăm, thậm chí hang ngàn GB dữ liệu. Ngay cả những thiết bị cầm t ay như máy MP3, điện thoại di động cũng có có vài GB bộ nhớ lưu trữ. Một vài thập kỉ trước đây điều này chỉ có thể có trong khoa học viễn tưởng. Ví dụ, không lâu trước đây, vào năm 1980, ổ cứng đầu tiên đạt đến dung lượng lưu trữ Gigabyte ra đời có kích thước bằng chiếc tủ lạnh. Trong phạm vi bài thu hoạch này, em xin trình bày về những nguyên tắc sang tạo được áp dụng trong lịch sử phát triển của thiết bị lưu trữ trên máy tính. Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn đến Giáo sư, Tiến s ĩ khoa học Hoàng Văn Kiếm đã t ận tình truyền đạt những kiến thức nền t ảng cơ bản cho chúng em trong bộ môn “Phương pháp nghiên cứu khoa học trong tin học”. I. LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA THIẾT B Ị LƯU TRỮ: 1. Phiếu đục lỗ: - Hầu hết mọi người nghĩ về phiếu đục lỗ như là một cách ghi lại thời gian đến và rời chỗ làm. Năm 1725, Basile Bouchon, một công nhân ngành dệt dùng phiếu đục lỗ để điều khiển máy dệt. Qua đó máy dệt có thể đọc và và tự vận hành các thiết lập. Đánh dấu lần đầu tiên một máy tự sử dụng một phương cách để đọc mã và thực thi một qui trình. Quang trọng hơn, những phiếu đục lỗ được sử dụng như những thẻ nhớ nguyên thủy. - Năm 1890, một phiếu đục lỗ được sử dụng bởi Herman Hollerith để ghi âm và đọc dữ liệu từ một máy tính. Ông dùng nó để hoàn thành cuộc tổng điều tra năm 1890 trong vòng duy nhất một năm. Trước đó phải mất đến 8 năm để hoàn thành cho năm 1880. - Phiếu đục lỗ được sử dụng phổ biến cho đến giữa thập niên 1970. Phiếu đục lỗ cho chương trình viết bằng Fortran Hình trái: máy đọc, hình phải: máy ghi 2. Ổ cứng IBM 350: - Năm 1956, ổ cứng hiện đại đầu tiên IBM 350 ra đời có dung lượng lưu trữ 4,4 MB với 50 đĩa 25 inch, tốc độ quay 1.200 RPM (vòng trong 1 phút). 3. Ổ cứng IBM3380 & ST-506: - Ổ cứng đầu tiên có dung lượng đạt đến 1GB là IBM3380 ra đời vào năm 1980 (có thể lưu trữ 2.52GB). Nó có kích thước bằng cái tủ lạnh, nặng 250 kg, giá cả được giới thiệu dao động từ $81.000 đến $142.400. Hình trái: Ổ cứng 250 MB ra đời năm 1979. Hình phải: ổ cứng IBM 3380 ra đời năm 1980 - Cũng trong năm 1980, chiếc ổ cứng tiền nhiệm cho máy tính hiện đại ra đời, kích thước nhỏ 5.25”, có dung lượng lưu trữ 5MB 4. Seagate Barracuda : - Năm 1996, Seagate cho ra đời ổ cứng đầu tiên đạt tốc độ 7.200 RPM, trở thành tốc độ chuẩn trong các thiết bị ổ cứng ngày nay. 5. IBM 170 Micro Drive: - Năm 1999, trước khi có bộ nhớ flash, những ổ cứng nhỏ mang t ính cách mạng này đã được sử dụng trong các dòng máy Ipod đầu tiên của Apple. Apple tiếp tục sử dụng nó trong các dòng Ipod classic 6. USB & Flash Drive: - Năm 2000, IBM đã cách mạng hóa cách con người lưu trữ và di chuyển dữ liệu với những thiết bị nhỏ gọn nhưng kinh tế. Sau khi được giới thiệu, nó đã nhanh chóng khai tử đĩa mềm và Z ip, bắt đầu cuộc cách mạng lưu trữ flash. - Kể từ khi ra mắt năm 2000, nó đã tạo nên một sử phổ biến rộng khắp trong các thiết bị di động, máy ảnh số. Những thiết bị này không còn bị giới hạn bởi kích thước vật lý nữa. 7. Ổ cứng lai: - Ổ cứng lai (hybrid hard disk drive) là các ổ đĩa cứng thông thường được gắn thêm các phần bộ nhớ flash trên bo mạch của ổ đĩa cứng. Cụm bộ nhớ này hoạt động khác với cơ chế làm việc của bộ nhớ đệm (cache) của ổ đĩa cứng: Dữ liệu chứa trên chúng không bị mất đi khi mất điện. Trong quá trình làm việc của ổ cứng lai, vai trò của phần bộ nhớ flash như sau:  Lưu trữ trung gian dữ liệu trước khi ghi vào đĩa cứng, chỉ khi máy tính đã đưa các dữ liệu đến một mức nhất định (tuỳ từng loại ổ cứng lai) thì ổ đĩa cứng mới tiến hành ghi dữ liệu vào các đĩa từ, điều này giúp sự vận hành của ổ đĩa cứng tối hiệu quả và tiết kiệm điện năng hơn nhờ việc không phải thường xuy ên hoạt động.  Giúp tăng tốc độ giao tiếp với máy tính: Việc đọc dữ liệu từ bộ nhớ flash nhanh hơn so với việc đọc dữ liệu tại các đĩa từ.  Giúp hệ điều hành khởi động nhanh hơn nhờ việc lưu các tập tin khởi động của hệ thống lên vùng bộ nhớ flash. 8. Ổ cứng thể rắn (Solid State Drive hay SDD): - Năm 2008, SDD ra đời. Đây thực chất không phải là công nghệ mới mẻ gì. Về cơ bản, SSD đã xuất hiện từ thời kì sơ khai của máy tính, tồn tại ở rất nhiều dạng khác nhau mà điển hình là RAM máy tính. Nhưng vì giá thành cho mỗi GB dung lượng quá cao, và tốc độ đọc ghi dữ liệu trên đĩa cứng vẫn chưa bị giới hạn bởi tốc độ động cơ nên nó không được quan tâm tới việc thay thế cho ổ cứng cơ học thông thường. - Mãi đến những năm 90, các loại chip nhớ Flash mới xuất hiện với sản phẩm đầu tiên là ổ đĩa USB thông dụng ngày nay. Nhưng vào thời kỳ đó, giá thành sản xuất chip nhớ Flash vẫn còn quá đắt so với dung lượng mà nó mang lại. Bởi thế mà công nghệ này vẫn chưa thể sử dụng thay thế cho ổ cứng truyền thống. - Trong những năm đầu của thế kỉ 21, giá của bộ nhớ Flash liên tục giảm mạnh. Cùng với sự giới hạn về tốc độ quay của các ổ đĩa đời cũ, việc này đã thúc đẩy các nhà sản xuất nghĩ đến việc làm ra một ch iếc ổ cứng sử dụng các chip nhớ Flash với mục đích chính là phá bỏ giới hạn về tốc độ đọc ghi của ổ cứng truyền thống. Và sau nhiều năm phát triển, ổ cứng thể rắn đã bắt đầu được phổ biến trong các máy tính cá nhân thông thường, ở mức giá chấp nhận được. So sánh SSD với HDD truyền thống: - Thời gian khởi động ổ đĩa: Ổ đĩa cơ truy ền thống sử dụng các động cơ cơ học để quay các đĩa từ. Vì thế, khi có lệnh khởi động, ổ đĩa cơ sẽ phải mất từ 1 - 3 giây để khởi động động cơ này. Khi khởi động, bạn sẽ nghe tiếng lạch cạch nhỏ phát ra từ ổ đĩa. Trong khi đó, ổ đĩa t hể rắn hoàn toàn sử dụng các chip nhớ, không có thành phần chuyển động nên sẽ không có khoảng thời gian khởi động ổ đĩa. Chỉ cần cấp điện là bạn lập tức có thể truy cập dữ liệu trên các chip nhớ. - Thời gian truy cập dữ liệu và độ trễ: Ổ SSD có tốc độ đọc ghi nhanh hơn từ 80 -100 lần so với HDD thông thường (trên lý thuyết), bởi đơn giản ổ SSD không bị giới hạn cơ chế quay đĩa và nhặt dữ liệu bằng cơ khí như ổ HDD. Vì thế, SSD có thể truy cập đến bất cứ vị trí nào trên ổ mà không có độ trễ. Ổ cứng truyền thống sẽ phải mất một chút thời gian để đầu đọc di chuyển để nhặt dữ liệu trên mặt đĩa. - Độ ồn: Các ổ cứng thể rắn hoàn toàn im lặng do không hề có chuyển động nào bên trong. - Độ tin cậy: Các lỗi gây hỏng đĩa cứng ở HDD chủ yếu do các đĩa từ quay với tốc độ quá cao nên khi có tác động bên ngoài, như rung động máy tính, đầu đọc sẽ va chạm với mặt đĩa gây ra 1 vết xước trên bề mặt, từ đó s inh ra 1 bad sector. Cũng vì SSD không có chuyển động, nên vấn đề mất dữ liệu khi ổ đĩa bị rung động là không có, nhưng đổi lại chip nhớ Flash lại có nhược điểm cố hữu riêng. Giống như 1 chiếc USB, nếu để ý kĩ vào thông số kĩ thuật khi mua, bạn sẽ thấy có một mục là số lần ghi dữ liệu. Mỗi chip nhớ Flash có số lần ghi dữ liệu xác định gọi là Write cycles (tạm dịch là chu kỳ ghi). Mỗi khi dữ liệu được chép vào và xóa đi khỏi chip nhớ là bạn đã mất 1 chu kì. Số chu kỳ ghi này trên mỗi chip nhớ là xác định nên bạn cũng có thể coi thông số này chính là tuổi thọ của ổ cứng thể rắn (các ổ SSD ngày nay thường có số chu kỳ ghi đủ để đảm bảo dữ liệu của bạn không bị hư hại gì trong vòng 5 năm). Sau khi sử dụng hết chu kì ghi dữ liệu của mình, dữ liệu nằm trên Chip nhớ này sẽ chuyển sang dạng Read - only (chỉ đọc) giống như với đĩa CD thông thường, nghĩa là bạn sẽ không thể thay đổi dữ liệu trên Chip nhớ này chứ dữ liệu không mất đi hay hỏng giống như ổ HDD gặp Bad sector. Khi đó, máy tính sẽ t iến hành sao chép phần dữ liệu này sang các chip nhớ khác còn hoạt động tốt và vô hiệu hóa chip nhớ đã “hết hạn” và bạn lại có thể sử dụng dữ liệu bình thường, nhưng dung lượng ổ cứng của bạn sẽ bị giảm đi. Vì thế, độ tin cậy của SSD rõ ràng cao hơn hẳn HDD truyền thống. - Điện năng tiêu thụ: SSD tiêu thụ điện ít hơn ổ HDD từ 30 - 60 % năng lượng, tiết kiệm từ 6 – 10 Watts cho bạn. II. GIỚI THIỆU 40 NGUYÊN TẮC SÁNG TẠO: 1. Nguyên tắc phân nhỏ : - Chia đối tượng thành các phần độc lập. - Làm đối tượng trở nên tháo lắp được. - Tăng mức độ phân nhỏ đối tượng. 2. Nguyên tắc “tách khỏi” : - Tách phần gây “phiền phức hay ngược lại t ách phần duy nhất “cần thiết” ra khỏi đối tượng. 3. Nguyên tắc phẩm chất cục bộ : - Chuyển đối tượng (hay môi trường bên ngoài, t ác động bên ngoài) có cấu trúc đồng nhất thành không đồng nhất. - Các phần khác nhau của đối tượng phải có các chức năng khác nhau. - Mỗi phần của đối tượng phải ở trong những điều kiện thích hợp nhất đối với công việc. 4. Nguyên tắc phản đối xứng : - Chuyển đối tượng có hình dạng đối xứng thàng không đối xứng (nói chung giảm bậc đối xứng). 5. Nguyên tắc kết hợp : - Kết hợp các đối tượng đồng nhất hoặc các đối tượng dùng cho các hoạt động kế cận. - Kết hợp về mặt thời gian các hoạt động đồng nhất hoặc kế cận. 6. Nguyên tắc vạn năng : - Đối tượng thực hiện một số chức năng khác nhau, do đó không cần sự tham gia của các đối tượng khác. 7. Nguyên tắc “chứa trong” : - Môt đối tượng được đặt bên trong đối tượng khác và bản thân nó lại chứa đối tượng thứ ba… - Một đối tượng chuyển động xuyên suốt bên trong đối tượng khác. 8. Nguyên tắc phản trọng lượng : - Bù trừ trọng lượng của đối tượng bằng cách gắn nó với các đối tượng khác, có lực nâng. - Bù trừ trọng lượng của đối tượng bằng cách tương t ác với môi trường như sử dụng các lực t hủy động, khí động … 9. Nguyên tắc gây ứng suất sơ bộ: - Gây ứng suất trước đối với đối tượng để chống lại ứng suất không cho