Đề tài Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD

Dùng 8051 điều khiển chạy chữ trên màn hình LCD Họ và tên: LÊ NGỌC PHÚC    Lớp: CDDT9QNMSSV: 0782743                                                                           BÀI TIỂU LUẬN VI XỬ LÝ         ĐỀ TÀI : Chạy chữ trên màn hinh LCD, ứng dụng IC 8051                                       MỤC LỤC1. Giới thiệu IC 80512. Giới thiệu cách lấy linh kiện3. Mô tả về LCD4. Sơ đồ giao tiếp5. Chương trình mô phỏng6. Chạy mô phỏng 1. Giới thiệu IC 8051:1.1Giới thiệu họ MSC-51:    MCS-51 là họ IC vi điều khiển do hãng I ntel sản xuất. Các IC tiêu biểu cho họ là 8051 và 8031. Các sản phẩm MSC-51 thích hợp cho những ứng dụng điều khiển. Việc xử lý trên Byte và các toán số học ở cấu trúc dữ liệu nhỏ được thực hiện bằng nhiều chế đọ truy xuất dữ liệu nhanh trên RAM nội.  AT89C51 cung cấp nhungx đặc tính chuẩn như sau : 4 KB bộ nhớ chỉ đọc có thể xóa và lập trình nhanh (EPROM), 128 Byte RAM, 32 đường I/O, 2 TIMER/COUNTER 16 Bit,  vecto ngắt có cấu trúc 2 mức ngắt, một Port nối tiếp bán song công, 1 mạch dao động tạo xung Clock và dao động ON-CHIP. Thêm vào đó, AT89C51 được thiết kế với logic tĩnh cho hoạt động đến mức không tần số và hỗ trợ hai phần mềm có thể lựa chọn những chế độ tiết kiện công suất, chế độ chờ (IDLE MODE) sẽ dừng CPU trong khi vẫn cho phép RAM, timer/counter, port nối tiếp và hệ thống ngát tiếp tục hoạt động. Chế độ giảm công suất sẽ lưu nội dung RAM những sẽ treo bộ dao động làm khả năng hoạt động của tất cả những chức năng khác cho đến khi Reset hệ thống. 1.2 Sơ đồ khối của AT89C51 :                              1. 3 Sơ đồ chân của AT89C51                          1.4Chức năng các chân của AT89C51-89C51cos tất cả 40 chaancos chức năng như các đường xuất nhập. trong đó có 24 chân có tác dụng kép (có nghĩa 1 chân có 2 chức năng), mỗi dường có thể hoạt động như đường xuất nhập hoặc như đường điều khiển hoặc là thành phần của các bus dữ liệu và bus địa chỉ.a/.Các port:Port 0:Port 0 là port có hai chức năng ở các chân 32-39 của  89C51. trong các thiết kế cỡ nhỏ không dùng bộ nhớ mở rộng, nó có chức năng như các đường IO. Đối với các thiết kế cỡ lớn có bộ nhớ mở rộng, nó được kết hợp giữa bus địa chỉ và bus dữ liệu.b/.Port 1:-port 1 là port IO trên các chân 1-8. các chân được kí hiệu p1.0, p1.1, p1.2, có thể dùng cho giao tiếp với các thiết bị ngoài nếu cần. port 1 không có chức năng khác, vì vậy chúng chỉ được dùng cho giao tiếp với các thiết bị bên ngoài.c/.Port 2:-port 2 là 1 port có tác dụng kép trên các chân 21-28 được dùng như các đường xuất nhập hoặc là byte cao của bus địa chỉ đối với các thiết bị dùng bộ nhớ mở rộng.d/.Port 3:Port 3 là port có tác dụng kép trên các chân 10-17. các chân của port này có nhiều chức năng, các công dụng chuyển đổi có liên hệ với các đặc tính dặt biệt của 89C51 như ở bản sau:         * Các ngõ tín hiệu điều khiển:    Ngõ tín hiệu PSEN:- PSEN là tín hiêu ngõ ra ở chân 29 có tác dụng cho phép đọc bộ nhớ chương trình mở rộng thường được nói đén chân OE của Eprom cho phép đọc các byte mở rộng .- PSEN ở mức thấp trong thời gian Microcontroller 8951 lấy lệnh. Các mã lệnh của chương trình được đọc từ Eprom qua bus dữ liệu  và được chốt từ thanh ghi lệnh bên trong 8951 để giải mã lệnh. Khi 8951 thi hành chương trình trong ROM nội PSEN sẽ ở mức logic 1.    Ngõ tín hiệu điều khiển ALE(Address latch Enable):- Khi 89C51 truy xuất bộ nhớ bên ngoài, port 0 có chức năng là bus địa chỉ và bus dữ liệu do đó phải tách các đường dữ liệu và địa chỉ. Tín hiệu ra ALE ở chân thứ 30 dùng làm tín hiệu điều khiển để giải đa hợp các đường địa chỉ và dữ liệu khi kết nối chúng với IC chốt.- Tín hiệu ra ở chân ALE là một xung trong khoảng thời gian port 0 dóng vai trò là địa chỉ thấp nên chốt địa chỉ hoàn toàn tự động.- Bộ dao động được tích hợp bên trong 89C51, khi sử dungj89C51 người thiết kế chỉ cần kết nối thêm thạch anh và các tụ như hình vẽ trong sơ đồ. Tần số thạch anh thường sử dụng cho 89C51 là 12Mhz.- Chân 40 (vcc)được nối lên nguồn.các xung tín hiệu ALE có tốc độ bằng 1/6 lần tần số dao động trên chíp và có thể được dùng làm tín hiệu clock cho các phần khác của hệ thống. chân ALE được dùng làm ngõ vào xung lập trình cho Eprom trong 89C51.   Ngõ tín hiệu EA\(External Access):- Tín hiệu vào EA\ ở chân 31 thường được mất lên mức 1 hoặc mức 0. nếu ở mức 1, 89C51 thi hành chương trình từ ROM nội trong khoảng địa chỉ thấp 8KB. Nếu ở mức 0, 89c51 sẽ thi hành chương trình từ bộ nhớ mở rộng. chân EA\ được lấy làm chân cấp nguồn 21V khi lập trình cho Eprom trong 89c51.   Ngõ tín hiệu RST (Reset):- Ngõ vào RST ở chân 9 là ngõ vào reset của 89C51. khi ngõ vào tín hiệu này đưa lên cao ít nhất là 2 chu kỳ máy, các thanh ghi bên trong được nạp những giá trị thích hợp để khởi động hệ thống. khi cấp điện mạch tự động Reset.    Các ngõ vào bộ dao động X1, X2:nguồn 5V . 2.Giới thiệu cách lấy linh kiện • Bước 1: Click vào biểu tượng trên thanh công cụ, tiếp theo click vào chữ P,ta sẽ thấy một bảng sau: Pick Device/Symbol  từ Menu lệnhžhoặc chọn  Library     Hoặc ta có thể bấm phím P trên bàn phím.• Bước 2:  Chọn linh kiện 80C51 như sau:              Nhấp đúp vào dòng chữ 80C51, ta sẽ thấy:                                Sau đó nhấp vào chữ 80C51, ta được:                     Sau đó, chúng ta nhấp chột trái vào vùng đặt linh kiện thì chip 80C51 sẽ hiện ra: Tương tự cho tụ điện, thạch anh, LCD…Ta nhấn phím P trên bàn phím, sau đó, gõ vào keywords từ capacitor, crystal, LCD…       Ta chọn LCD 14 chân:     • Bước 3: Ta chọn nguồn và mass bằng cách:Click vào biểu tượng:   trên thanh công cụ, Thì hộp thoại sau xuất hiện: Ta sẽ chọn nguồn khi click vào Power, mass khi click vào Ground.Đến đây ta sẽ có:        -Nếu chúng ta muốn xoay linh kiện thì ta nhấn vào biểu tượng:      thì các linh kiện sẽ xoay theo ý muốn của ta. 3.   Mô tả về LCDTrong những năm gần đây LCD đang ngày càng được sử dụng rộng rãi thay thế dần các đèn Led.Mô tả các chân, loại 14 chân.-VCC: cấp nguồn dương-VSS: cấp nguồn âm-VEE: điều khiển độ tương phản của LCD-Chân chọn thanh ghi RS( Register Select)Có hai thanh ghi rất quan trọng trong LCD, chân RS được dùng để chọn thanh ghi này như sau: Nếu RS =0 thì thanh ghi mà lệnh được chọn để cho phép người dùng gửi một lệnh chẳng hạn như xóa màn hình, đưa con trỏ về đầu dòng…Nếu RS=1 thì thanh ghi dữ liệu được chọn cho phép người dùng gửi dữ liệu cần hiển thị trên LCD.-Chân đọc/ghi (R/W)Đầu đọc/ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD khi R/W=0 hoặc đọc thông tin từ nó khi R/W=1-Chân cho phép E (Enable)Chân cho phép E được sử dụng bởi LCD để chốt thông tin hiện hữu trên chân dữ liệu của nó. Khi dữ liệu được cung cấp đến chân dữ liệu thì một xung mức cao xuống thấp phải được áp đến chân này để LCD chốt dữ liệu trên các chân dữ liệu. Xung này phải rộng tối thiểu là 450 ns.-Chân D0~D7:Đây là 8 chân dữ liệu 8 bit, được dùng để gửi thông tin trên LCD hoặc đọc nội dung của các thanh ghi trong LCD.Để hiển thị các chữ  cái và các con số, chúng ta gửi các mã ASCII của các chữ cái từ A đến Z, a đến f và các con số từ 0~9 đến các chân này khi bật RS=1Cũng như các mã lệnh mà có thể được gửi đến LCD để xóa màn hình hoặc đưa con trỏ về vị trí đầu dòng hoặc nhấp nháy con trỏ.Chúng ta cũng sử dụng RS=0 để kiểm tra bit cờ bận để xem LCD có sẵn sàng nhận thông tin. Cờ bận là D7 và có thể được đọc khi R/W=1 và RS=0 như sau:Nếu R/W=1, RS=0 khi D7=1(cờ bận 1) thì LCD bận bởi các công việc bên trong và sẽ không nhận bất kì thông tin mới nào. Khi D7 thì LCD sẵn sàng nhận thông tin mới. Lưu ý chúng ta nên kiểm tra cờ bận trước khi ghi bất khì dữ liệu nào lên LCD Chân Kí hiệu I/O Mô tả 1 VSS - Đất 2 VCC - Dương 5V 3 VEE - Cấp nguồn điều khiển phản 4 RS I RS=0 chon thanh ghi lệnh. RS=1 chọn thanh ghi dữ liệu. 5 R/W I R/W=1 đọc dữ liệu. R/W=0 ghi 6 E I/O Cho phép 7 DB0 I/O Các bit dữ liệu 8 DB1 I/O Các bit dữ liệu 9 DB2 I/O Các bit dữ liệu 10 DB3 I/O Các bit dữ liệu 11 DB4 I/O Các bit dữ liệu 12 DB5 I/O Các bit dữ liệu 13 DB6 I/O Các bit dữ liệu 14 DB7 I/O Các bit dữ liệu  Các mã lệnh LCD Mã Hex Lệnh đến thanh ghi của LCD 1 Xóa màn hình hiển thị 2 Trở về đầu dòng 4 Giảm con trỏ (dịch con trỏ sang trái) 5 Tăng con rỏ (dịch con trỏ sang phải) 6 Dịch hiển thị sang phải 7 Dịch hiển thị sang trái 8 Tắt con trỏ, tắt hiển thị A Tắt hiển thị, bật con trỏ C Bật hiển thị, tắt con trỏ E Bật hiển thị, nhấp nháy con trỏ F Tắt hiển thị, nhấp nháy con trỏ 10 Dịch vị trí con trỏ sang trái 14 Dịch vị trí con trỏ sang phải 18 Dịch toàn bộ hiển thị sang trái 1C Dịch toàn bộ hiển thị sang phải 80 Ép con trỏ Vũ đầu dòng thứ nhất C0 Ép con trỏ Vũ đầu dòng thứ hai 38 Hai dòng ma trận 4. Sơ đồ giao tiếp        Cách nối dây:Nhấn vào biểu tượng   , tiến hành nối bằng cách nhấp chuột vào chân linh kiện và rê đến chỗ cần nối. muốn tạo đường bus thì nhấn vào biểu tượng         Sau khi nối hoàn chỉnh bản vẽ sẽ tương tự như sau:                              5.Chương trình mô phỏng $mod51    ; Chương trình hiển thị LCD          ; Tần số thạch anh 12MHz    ;Khái báo thanh ghi địa chỉ LCDLCD_CMD_WR equ  0LCD_DATA_WR equ 1LCD_BUSY_RD equ 2LCD_DATA_RD equ 3 ;LCD CommandsLCD_CLS  equ 1LCD_HOME equ 2LCD_SETMODE equ 4LCD_SETVISIBLE equ 8LCD_SHIFT equ 16LCD_SETFUNCTION equ 32LCD_SETCGADDR equ 64LCD_SETDDADDR equ 128     ;Vị trí chương trình nhảy đến khi reset org 0000h jmp start    ;nhảy đến chương trình chính     ;Bắt đầu chương trình chính  org 0100h string1a:db ' !!XIN CHAO!! '  db 0string1b:db '!! XIN CHAO !! '  db 0string2:db ' tat ca cac ban... ' db 0 string3:db ' Day la tieu luan ' db 0string4:db '   cua Ngoc Phuc !' db 0string5:db 'Em ten la:' db 0string6:db '*Le Ngoc Phuc*' db 0string7:db '*Ma So Sinh Vien*' db 0string8: db '  0782743  ' db 0string9: db ' Lop 5CDCQDT09' db 0string10: db 'Truong Cong Nghiep' db 0string11: db 'TP Ho Chi Minh.'db 0string12: db 'Em chan thanh' db 0string13: db 'cam on thay:' db 0string14: db '*TranNguyenBaoTran*' db 0string15: db 'da giup do em' db 0string16: db 'thuc hien tieu' db 0string17: db 'luan nay!!' db 0string18: db 'Cam on cac ban da' db 0string19: db 'quan tam theo doi' db 0string20: db '  $THE_END$ ' db 0string22: db 'De tai: Chay chu ',0string23: db 'Tren man hinh LCD'  db 0string24: db ' ung dung IC 8051'  db 0string25: db 'mo phong bang' db 0string26: db 'phan mem Proteus  '  db 0     start: mov A,#038h       ;Gửi lệnh 038h đến LCD thông báo LCD sử dụng BUS 8bit  call wrcmd     ;gọi chương trình con gửi lệnh loop: mov A,#LCD_SETVISIBLE+6  ;gửi lệnh 0Eh vào LCD để LCD được kích hoạt:           call wrcmd    ;gọi chương trình con gửi lệnh  mov R7,#2   ;Đưa 2 vào R7 để thực hiện 2 lần vòng lặp loop2:  mov DPTR,#string1a    ;Đưa dòng chữ 1a vào con trỏ đại chỉ  call wrstr  ;gọi chương trình con xuất dòng chữ tới LCD    mov DPTR,#200        &nb sp;  ;đưa 200 vào con trỏ địa chỉ để thực hiện việc đợi 200 mS   call wtms                         ;Gọi chương trình con đợi 200mS   mov A,#LCD_CLS   ;Xóa màn hình LCD  mov DPTR,#string1b call wrstr   mov DPTR,#200  call wtms  mov A,#LCD_CLS   ; Xóa màn hình LCD  call wrcmd  djnz R7,loop2                                       ;  lặp lại 2 lần  mov DPTR,#string1a call wrstr   mov DPTR,#400  call wtms  mov A,#LCD_SETDDADDR+64        ; ; Đưa giá trị lệnh 40H vào A  call wrcmd  mov DPTR,#string2 call wrslow   mov DPTR,#200  call wtms  mov A,#LCD_CLS                          ;Clear screen   mov A,#LCD_SETDDADDR+64        ;   ;Đưa giá trị lệnh 40H vào A  call wrcmd  mov A,#LCD_CLS  ;Clear screen call wrcmd  mov DPTR,#string3 call wrslow         mov A,#LCD_SETDDADDR+64    ;Đưa giá trị lệnh 0FH vào A  call wrcmd  mov DPTR,#string4 call wrslow mov A,#LCD_CLS mov A,#LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd mov A,#LCD_CLS call wrcmd mov DPTR,#string5 call wrslow mov A,#LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd mov DPTR,#string6 call wrslow mov A,#LCD_CLS mov A,#LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd mov A,#LCD_CLS call wrcmd mov DPTR,#string7 call wrslow mov A,#LCD_SETDDADDR+64  call wrcmd mov DPTR,#string8 call wrslow mov A,#LCD_CLS mov A,LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd mov A,#LCD_CLS call wrcmd mov DPTR,#string9 lcall delay1 mov DPTR,#string10 lcall delay1 mov DPTR,#string11 lcall delay1 mov DPTR,#string22 lcall delay1 mov DPTR,#string23 lcall delaylc mov DPTR,#string24 lcall delay1 mov DPTR,#string25 lcall delaylc mov DPTR,#string26 acall delay1 mov DPTR,#string12 lcall delay1 mov DPTR,#string13 lcall delaylc mov DPTR,#string14 lcall delay1 mov DPTR,#string15 lcall delaylc mov DPTR,#string16 lcall delay1 mov DPTR,#string17 lcall delaylc mov DPTR,#string18 lcall delay1 mov DPTR,#string19 lcall delaylc mov R7,#20loop1:  mov DPTR,#string20 call wrstr   mov DPTR,#1000  call wtms  mov A,#LCD_CLS   ;Clearscreen call rcmd  mov DPTR,#string20 call wrstr   mov DPTR,#1000  call wtms  mov A,#LCD_CLS   ;Clear screen call wrcmd  djnz R7,loop1  mov DPTR,#string20 call wrstr   mov DPTR,#400  call wtms  mov A,#LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd ;*******************************************   mov A,#LCD_SETVISIBLE+7;Show theblink cursor as well. call wrcmd   mov DPTR,#2000  call wtms  mov A,#LCD_CLS   ;Clear screen call wrcmd  jmp loop     ;Chương trình con viết chuỗi ký tự trong DPTR        wrstr: mov R0,#LCD_DATA_WRwrstr1: clr A movc A,@A+DPTR jz wrstr2 movx @R0,A call wtbusy inc DPTR push DPL push DPH pop DPH pop DPL  jmp wrstr1wrstr2: ret    ;Chương trình con viết chuỗi ký tự trong DPTR theo từng ký tự nhảy rawrslow: mov R0,#LCD_DATA_WRwrslw1: clr A movc A,@A+DPTR jz wrslw2 movx @R0,A call wtbusy inc DPTR push DPL push DPH        mov DPTR,#100        call wtms pop DPH pop DPL  jmp wrslw1wrslw2: ret    ;chương trình con gởi một lệnh trong thanh chứa A ra LCD:wrcmd: mov R0,#LCD_CMD_WR       &nbs p; ;đưa địa chỉ WR lệnh vào R0  movx @R0,A                      ;xuất lệnh nằm trong thanh chứa A ra LCD  jmp wtbusy                        ;Kiểm tra LCD bận ;chương trình con ghi một ký tự lên LCD:wrchar: mov R0,#LCD_DATA_WR       ; đưa địa chỉ WR dữ liệu vào R0  movx @R0,A                          ;xuất ký tự nằm trong thanh chứa A ra LCD  ;Chương trình con đợi LCD hết bậnwtbusy: mov R1,#LCD_BUSY_RD movx A,@r1 jb ACC.7,wtbusy ret ;Chương trình con đợi tổng số giây có trong thanh chúa A wtsec: push ACC call wtms pop ACC dec A jnz wtsec ret    ;Chương trình con đợi tổng số mS có trong con trỏ DPTR wtms:   xrl DPL,#0FFh   ;không thể sử dụng lệnh DEC DPTR, do đó vòng lặp sử dụng 2 lớp lặp tăng xrl DPH,#0FFh   ;and incrementing instead. inc DPTRwtms1: mov TL0,#low(-1200)  ;100 xung = 1ms ở tần số thạch anh 1.2MHz mov TH0,#high(-1200)  mov TMOD,#1   ;Timer 0 mode 1 setb TCON.4   ;Timer 0 runswtms2: jnb TCON.5,wtms2  clr TCON.4   ;Timer 0 stops clr TCON.5 inc DPTR mov A,DPL orl A,DPH jnz wtms1 retdelaylc: call wrslow         mov A,#LCD_SETDDADDR+64  call wrcmd ret delay1:   call wrslow mov A,#LCD_CLS mov A,#LCD_SETDDADDR+64 call wrcmd mov A,#LCD_CLS call wrcmdret    END6. Chạy mô phỏng:   phuc_1076116 Hiện đã có 2 ý kiến thảo luận về bài viết này. Mời bạn cùng trao đổi! Về đầu trang In bài viết Gửi qua email Thảo luận về bài viết phuc_1076116                                                    MỤC LỤC1.Giới thiệu cách lấy linh kiện……………………….trang 22.Mô tả về LCD………………………………………trang63.Sơ đồ giao tiếp……………………………………..trang 94.Chương trình mô phỏng……………………………trang 105.Chạy mô phỏng…………………………………….trang 17 1.Giới thiệu cách lấy linh kiện • Bước 1: Click vào biểu tượng trên thanh công cụ, tiếp theo click vào chữ P,ta sẽ thấy một bảng sau: Pick Device/Symbol  từ Menu lệnhžhoặc chọn  Library         Hoặc ta có thể bấm phím P trên bàn phím.• Bước 2:  Chọn linh kiện 80C51 như sau:              Nhấp đúp vào dòng chữ 80C51, ta sẽ thấy:                            Sau đó nhấp vào chữ 80C51, ta được:                Sau đó, chúng ta nhấp chột trái vào vùng đặt linh kiện thì chip 80C51 sẽ hiện ra:                            Tương tự cho tụ điện, thạch anh, LCD…Ta nhấn phím P trên bàn phím, sau đó, gõ vào keywords từ capacitor, crystal, LCD…        Ta chọn LCD 14 chân: • Bước 3: Ta chọn nguồn và mass bằng cách:Click vào biểu tượng:   trên thanh công cụ,  Thì hộp thoại sau xuất hiện:       Ta sẽ chọn nguồn khi click vào Power, mass khi click vào Ground.Đến đây ta sẽ có:  -Nếu chúng ta muốn xoay linh kiện thì ta nhấn vào biểu tượng:      thì các linh kiện sẽ xoay theo ý muốn của ta. 2.   Mô tả về LCDTrong những năm gần đây LCD đang ngày càng được sử dụng rộng rãi thay thế dần các đèn Led.Mô tả các chân, loại 14 chân.-VCC: cấp nguồn dương-VSS: cấp nguồn âm-VEE: điều khiển độ tương phản của LCD-Chân chọn thanh ghi RS( Register Select)Có hai thanh ghi rất quan trọng trong LCD, chân RS được dùng để chọn thanh ghi này như sau: Nếu RS =0 thì thanh ghi mà lệnh được chọn để cho phép người dùng gửi một lệnh chẳng hạn như xóa màn hình, đưa con trỏ về đầu dòng…Nếu RS=1 thì thanh ghi dữ liệu được chọn cho phép người dùng gửi dữ liệu cần hiển thị trên LCD.-Chân đọc/ghi (R/W)Đầu đọc/ghi cho phép người dùng ghi thông tin lên LCD khi R/W=0 hoặc đọc thông tin từ nó khi R/W=1-Chân cho phép E (Enable)Chân cho phép E được sử dụng bởi LCD để chốt thông tin hiện hữu trên chân dữ liệu của nó. Khi dữ liệu được cung cấp đến chân dữ liệu thì một xung mức cao xuống thấp phải được áp đến chân này để LCD chốt dữ liệu trên các chân dữ liệu. Xung này phải rộng tối thiểu là 450 ns.-Chân D0~D7:Đây là 8 chân dữ liệu 8 bit, được dùng để gửi thông tin trên LCD hoặc đọc nội dung của các thanh ghi trong LCD.Để hiển thị các chữ  cái và các con số, chúng ta gửi các mã ASCII của các chữ cái từ A đến Z, a đến f và các con số từ 0~9 đến các chân này khi bật RS=1Cũng như các mã lệnh mà có thể được gửi đến LCD để xóa màn hình hoặc đưa con trỏ về vị trí đầu dòng hoặc nhấp nháy con trỏ.Chúng ta cũng sử dụng RS=0 để kiểm tra bit cờ bận để xem LCD có sẵn sàng nhận thông tin. Cờ bận là D7 và có thể được đọc khi R/W=1 và RS=0 như sau:Nếu R/W=1, RS=0 khi D7=1(cờ bận 1) thì LCD bận bởi các công việc bên trong và sẽ không nhận bất kì thông tin mới nào. Khi D7 thì LCD sẵn sàng nhận thông tin mới. Lưu ý chúng ta nên kiểm tra cờ bận trước khi ghi bất khì dữ liệu nào lên LCD Chân  Kí hiệu I/O Mô tả 1 VSS - Đất2 VCC - Dương 5V3 VEE - Cấp nguồn điều khiển  phản4 RS I RS=0 chon thanh ghi lệnh. RS=1 chọn thanh ghi dữ liệu.5 R/W I R/W=1 đọc dữ liệu. R/W=0 ghi6 E I/O Cho phép7 DB0 I/O Các bit dữ liệu8 DB1 I/O Các bit dữ liệu9 DB2 I/O Các bit dữ liệu10 DB3 I/O Các bit dữ liệu11 DB4 I/O Các bit dữ liệu12 DB5 I/O Các bit dữ liệu13 DB6 I/O Các bit dữ liệu14 DB7 I/O Các bit dữ liệu  Các mã lệnh LCDMã Hex Lệnh đến thanh ghi của LCD1 Xóa màn hình hiển thị2 Trở về đầu dòng4 Giảm con trỏ (dịch con trỏ sang trái)5 Tăng con rỏ (dịch con trỏ sang phải)6 Dịch hiển thị sang phải7 Dịch hiển thị sang trái8 Tắt con trỏ, tắt hiển thịA Tắt hiển thị, bật con trỏC Bật hiển thị, tắt con trỏE Bật hiển thị, nhấp nháy con trỏF Tắt hiển thị, nhấp nháy con trỏ10 Dịch vị trí con trỏ sang trái14 Dịch vị trí con trỏ sang phải18 Dịch toàn bộ hiển thị sang trái1C Dịch toàn bộ hiển thị sang phải80 Ép con trỏ Vũ đầu dòng thứ nhấtC0 Ép con trỏ Vũ đầu dòng thứ hai38 Hai dòng ma trận 3. Sơ đồ giao tiếp        Cách nối dây:Nhấn vào biểu tượng   , tiến hành nối bằng cách nhấp chuột vào chân linh kiện và rê đến chỗ cần nối. muốn tạo đường bus thì nhấn vào biểu tượng    Sau khi nối hoàn chỉnh bản vẽ sẽ tương tự như sau:                               4.Chương trình mô phỏng $mod51    ; Chương trình hiển thị LCD          ; Tần số thạch anh 12MHz    ;Khái báo thanh ghi địa chỉ LCDLCD_CMD_WR equ  0LCD_DATA_WR equ 1LCD_BUSY_RD equ 2LCD_DATA_RD equ 3 ;LCD CommandsLCD_CLS