Luận văn Điều khiển cực trị cho bài toán biến phân và điều khiển tối ưu không trơn
Phép tính biến phân cổ diên ra cổ diễn ra đờì vào thế kỷ 18, gắn kiền với những tên tuổi lớn như: Euler, Lagrange. nhằm mục đích giải quyết những bài toán cực trị xuất hiện trong vật lý và cơ học. Những thành tựu và phương pháo của nó ngày càng thâm nhập vào rất nhiều lĩnh vực khoa học