Luận văn Xây dựng một Agent tự nhận thức để tìm kiếm

Trong thời đại kỹ thuật công nghệ phát triển mạnh mẽ như hiện nay, vấn đề tự động hoá luôn được đặt lên vị trí hàng đầu. Những công việc trước đây con người phải tự tay làm thì ngày nay đã được thay thế dần bằng những bộ máy hiện đại được lập trình theo những chức năng chuyên dụng. Theo đà phát triển, con người đã chế tạo ra Robot – một loại máy móc thông minh kết hợp từ các ngành cơ khí, điện tử và tin học – và nó giúp con người rất nhiều việc: từ việc thám hiểm những nơi con người không đến được cho đến những công việc nội trợ trong gia đình. Từ khi xuất hiện đến nay, Robot luôn được các nhà khoa học đặc biệt quan tâm và làm cho nó ngày càng thông minh hơn, chuyên nghiệp hơn để thích ứng với những yêu cầu mới, những công việc mới trong những lĩnh vực mới. Một trong những việc rất cần đến sự trợ giúp của Robot là lĩnh vực tìm kiếm, chẳng hạn như việc tìm và gỡ mìn, một việc làm rất nguy hiểm đối với con người nhưng Robot lại làm rất tốt. Bên cạnh đó, việc thám hiểm những hành tinh xa xôi, những đáy biển sâu thì không có sự lựa chọn nào tốt hơn Robot. Hiện nay, con người còn có những ý tưởng chưa thực hiện được về việc chế tạo Robot như: Robot cảnh sát chuyên trấn áp tội phạm, Robot nội trợ, Robot có cảm xúc, Robot cảm nhận bằng âm thanh, Robot mô phỏng các hoạt động của con người Tuy Robot được ứng dụng vào rất nhiều lĩnh vực khác nhau nhưng hiện tại, việc chế tạo Robot vẫn còn gặp rất nhiều khó khăn về kỹ thuật cũng như công nghệ. Thực tế đó đã làm nảy sinh ý tưởng: có thể mô phỏng hoạt động của một Robot trong thế giới thực bằng máy tính được không? Câu trả lời là có và đã có nhiều công ty lớn làm theo cách này. Đây là một hướng phát triển rất quan trọng trong việc chế tạo Robot vì nó giúp cho việc thiết kế cũng như thử nghiệm Robot không còn khó khăn và tốn kém như trước.