• Attitude estimation for small earth observation satellite by fusion of gyroscope sensor and star trackerAttitude estimation for small earth observation satellite by fusion of gyroscope sensor and star tracker

    The term “satellite attitude” refers to the orientaiton of a satellite in a fixed coordiate system and its angular rates around the corresponding axis. A satellite operation on-board shall meet the requirements in its orientation such as antenna pointing to ground station, solar panel orientation and earth pointing for imaging. In order to be ...

    pdf23 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 30 | Lượt tải: 0

  • Luận án Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến saoLuận án Ước lượng tư thế vệ tinh nhỏ quan sát trái đất bằng việc hợp nhất hóa dữ liệu của cảm biến tốc độ góc và cảm biến sao

    Các dữ liệu từ các cảm biến đo tư thế trên vệ tinh (cảm biến đo hướng, đo tốc độ góc) cần được hợp nhất lại với nhau để thành một số liệu tin cậy cung cấp cho bộ điều khiển, đây chính là nhiệm vụ của bộ ước lượng tư thế vệ tinh. Một số thách thức và ràng buộc như sau: - Hạn chế về nguồn năng lượng. - Năng lực xử lý: các bộ phận xử lý trên vệ ...

    pdf24 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 31 | Lượt tải: 0

  • Summary of doctoral thesis in mechanical engineering and engineering mechanicsSummary of doctoral thesis in mechanical engineering and engineering mechanics

    The effect of porosities which can be occurred within FGMs during the process of sintering has been investigated recently [16, 17, 18, 19]. Due to FGM beams are often used in thermal environment, investigation on the influence of temperature on free vibration of FGM beams has been studied by several authors [20, 21]. To the author’s best knowl...

    pdf28 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 25 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Dao động của dầm fgm có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di độngLuận văn Dao động của dầm fgm có lỗ rỗng vi mô trong môi trường nhiệt độ chịu tải trọng di động

    Ảnh hưởng của lỗ rỗng vi mô (porosities) sinh ra trong quá trình chế tạo FGM tới các đặc trưng dao động của dầm FGM được một số tác giả nghiên cứu trong thời gian gần đây [16, 17, 18, 19]. Do dầm FGM thường được sử dụng trong môi trường có nhiệt độ cao, nghiên cứu về ảnh hưởng của nhiệt độ tới dao động tự do cũng được một số tác giả nghiên cứu...

    pdf28 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 21 | Lượt tải: 0

  • Development and application of signal processing methods for crack diagnosis of bar structuresDevelopment and application of signal processing methods for crack diagnosis of bar structures

    Crack detection methods based on oscillating signals are usually based on two main factors: the dynamical characteristics of the structure and the oscillating signal processing methods. In practice, the change in dynamical characteristics of the structure caused by the crack is very small and difficult to detect directly from the oscillating m...

    pdf37 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 23 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Phát triển và ứng dụng các phương pháp phân tích tín hiệu trong chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanhĐề tài Phát triển và ứng dụng các phương pháp phân tích tín hiệu trong chẩn đoán vết nứt kết cấu hệ thanh

    Hư hỏng trong kết cấu là một vấn đề nghiêm trọng thường xảy ra trong các loại kết cấu như kết cấu cơ khí, kết cấu công trình dân dụng v.v. Hiện nay, có hai phương pháp giám sát kết cấu chính đó là phương pháp giám sát phá hủy và không phá hủy. Phương pháp không phá hủy gồm: phương pháp dao động, phương pháp tĩnh, phương pháp âm v.v. Trong các ...

    pdf37 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 40 | Lượt tải: 0

  • Inverse dynamics and motion control of delta parallel robotInverse dynamics and motion control of delta parallel robot

    Parallel robots are robots with closed kinematics structure in which the links are connected by joints. Although the parallel robot has a complex dynamic structure, and is difficult to design and control, but it has some outstanding advantages over the serial robot: high load bearing capacity, high rigidity due to configuration. They can perfor...

    pdf23 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 30 | Lượt tải: 0

  • Chuyên đề Xu hướng đốt chất thải phát điệnChuyên đề Xu hướng đốt chất thải phát điện

    Là một nước đang phát triển, trong thời đại toàn cầu hóa và phát triển công nghệ vượt bậc trên thế giới hiện nay, Việt Nam muốn tiến đến phát triển bền vữ ể chỉ chú trọng phát triển kinh tế ải tính đến các giả ội và bảo vệ môi trường. Xét riêng vấn đề bảo vệ môi trường, như nhiều nước đang phát triển khác, Việt Nam chú trọng trước hết đến các ...

    pdf46 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 39 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế và chế tạo máy tách vỏ, tước chỉ xơ dừa suông liên hoànĐề tài Thiết kế và chế tạo máy tách vỏ, tước chỉ xơ dừa suông liên hoàn

    Trà Vinh là một trong số tỉnh có diện tích trồng dừa lớn thứ hai sau Bến Tre, nguồn nguyên liệu sản xuất lớn cho việc sản xuất chỉ xơ dừa và một số sản phẩm khác: than hoạt tính, cơm dừa khô, sữa dừa, mụn dừa, Việc sản xuất và chế biến các sản phẩm từ dừa rất phát triển, nó mang lại tiềm năng kinh tế cho tỉnh Trà Vinh rất lớn. Nhưng công việc ...

    pdf52 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 52 | Lượt tải: 0

  • Khóa luận Kỹ thuật thủy vân trong xác nhận bản quyền sốKhóa luận Kỹ thuật thủy vân trong xác nhận bản quyền số

    Xác nhận bản quyền số thuận nghịch thu hút được nhiều sự quan tâm của các nhà khoa học do kỹ thuật này có khả năng khôi phục lại dữ liệu gốc của những ảnh mang tin mà không có bất kỳ thay đổi nào sau khi được xác nhận. Trong đề tài này, chúng tôi đưa ra một giải pháp xác nhận bản quyền số thuận nghịch mới dựa vào tiên đoán hình thoi và đánh giá...

    pdf27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 09/08/2021 | Lượt xem: 34 | Lượt tải: 0