LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Backstepping là phương pháp điều khiển phi tuyến chuyển đổi trạng thái bằng cách thiết lập các hàm Backstepping, tạo ra các tín hiệu điều khiển để đạt được các yêu cầu về chất lượng. Bộ điều khiển Backstepping cho phép điều chỉnh và tinh chỉnh các hàm Backstepping dựa trên yêu cầu cụ thể của hệ thống. Tuy nhiên hiện tượng trượt trong quá trình điều...

160 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 455 | Lượt tải: 4

Bộ nghịch lưu phía tải của AVC Việc lựa chọn cấu trúc cho bộ biến đổi phía tải thường có ý nghĩa rất lớn trong việc đảm bảo khả năng hoạt động của bộ AVC, để đảm bảo khả năng kết hợp được với biến áp, các bộ biến đổi phía tải thường được xây dựng dựa trên cấu trúc nửa cầu (HB-Half Bridge) hoặc cấu trúc cầu hoàn chỉnh (FB-Full Bridge) tùy thuộc vào...

141 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 406 | Lượt tải: 2

Các nghiên cứu trước đây chủ yếu tập trung vào nghiên cứu các tiềm năng trong việc cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng của hệ thống này. Bảo mật cho hệ thống thông tin vô tuyến MIMO mới chỉ được nghiên cứu trong vài năm gần đây. Các kết quả nghiên cứu đã công bố trên thế giới đến nay cho hệ thống Massive MIMO xem xét cả ba trường hợp sau đây:...

120 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 494 | Lượt tải: 2

Tuy là cách tiếp cận rất mới, hiện đại, cho phép thông tin được truyền đi với tốc độ cao và hiệu quả sử dụng băng thông cao nhưng cần cơ cấu điện tử, quang tử và laser rất phức tạp. Đặc biệt là việc xử lý bảo mật ở miền quang yêu cầu chi phí lớn và khó thực hiện [34-37]. Do đó, luận án này đã đề xuất hướng nghiên cứu bảo mật ở miền điện. Thay v...

141 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 442 | Lượt tải: 2

Một số hệ truyền động băng vật liệu có hoạt động theo chu trình “mẻ”, tốc độ truyền động sẽ trải qua các giai đoạn tăng tốc, chạy với tốc độ không đổi rồi giảm tốc kết thúc chu trình, như hệ truyền động máy cắt, cuộn lại trong dây chuyền xeo giấy. Một số hệ lại có tính chất hoạt động liên tục như hệ truyền động xeo giấy, hệ truyền động máy trán...

153 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 435 | Lượt tải: 3

Ở Việt Nam, một số trường Đại học cũng đang quan tâm nghiên cứu về công nghệ NOMA như trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Thành phố Hồ Chí Minh [4], trường Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh [5], Học viện Công nghệ Bưu Chính Viễn Thông Cơ sở Thành phố Hồ Chí Minh [6] và một số trường Đại học khác [7]. Cũng nghiên cứu về kỹ thuật NOMA, trong luận ...

138 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 493 | Lượt tải: 3

Một số phương pháp điều khiển tối ưu đã được nghiên cứu và áp dụng cho xe như điều khiển dự báo (MPC), điều khiển LQR [36] và điều khiển H∞. Trong công trình [37], một bộ điều khiển dự báo dựa trên bộ quan sát trạng thái kết hợp với điều khiển thích nghi đã được thiết kế để đảm bảo xe bám theo quỹ đạo mong muốn và giữ thăng bằng. Một bộ điều kh...

92 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 582 | Lượt tải: 4

Khi xem xét vấn đề xây dựng thuật toán tạo tín hiệu điều khiển cho các cặp cánh lái trên TBB hai kênh, thông thường các TBB này thường sử dụng cơ cấu máy lái dạng liên tục để điều khiển quỹ đạo chuyển động. Gia tốc pháp tuyến tỉ lệ thuận với lực pháp tuyến. Lực pháp tuyến phụ thuộc chủ yếu vào góc tấn và góc trượt cạnh. Các công trình đã công b...

152 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 431 | Lượt tải: 1

Theo nghĩa rộng, viễn thám (Remote Sensing) là môn khoa học nghiên cứu việc đo đạc, thu thập thông tin về một đối tượng, sự vật bằng cách sử dụng thiết bị đo qua tác động một cách gián tiếp (ví dụ như qua các bước sóng ánh sáng) với đối tượng nghiên cứu. Viễn thám không chỉ tìm hiểu bề mặt của trái đất hay các hành tinh mà nó còn có thể thăm dò...

187 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 412 | Lượt tải: 1

Trong nghiên cứu [29] tác giả tập trung xây dựng mô hình đơn lẻ của IBR. Nghiên cứu chỉ ra những điểm tương tự trong việc xây dựng mô hình giữa các máy điện quay và các IBRs. IBR bao gồm chức năng khóa pha và các vòng lặp điều khiển bên trong. Cụ thể, các phần tử vòng điều khiển dòng điện bên trong, vòng điều chỉnh công suất bên ngoài, khâu đo lườn...

123 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 485 | Lượt tải: 2