LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Sử dụng phương pháp DH : Theo DH tại mỗi khớp của robot đặt một hệ chục tọa độ quy ước về việc đặt hệ trục tọa độ này như sau: -Trục zi được đặt tại khớp i+1, chiều của trục zi tùy ý. -Trục xi được xác định là đường vuông góc chung giữa khớp i và khớp i+1, nếu hai khớp i và i+1 song song xi có thể là bất cứ đường vuông góc chung nào. Nếu hai tr...

167 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 784 | Lượt tải: 0

Giáo dục đào tạo theo tín chỉ đã được áp dụng vào việc đào tạo ở bậc đại học từ lâu trên thế giới, ở các đại học danh tiếng của các nước phương Tây. Năm 2007 ở Việt Nam, Bộ Giáo dục và Đào tạo ban hành “Quy chế Đào tạo đại học và cao đẳng hệ chính quy theo hệ thống tín chỉ”, và năm 2011 là hạn cuối cùng để các trường trên cả nước phải chuyển đổ...

12 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 813 | Lượt tải: 2

Bên cạnh các khoản trợ cấp và quy định, việc Nhà nước sở hữu và quản lý doanh nghiệp mang lại cho các quốc gia cơ hội theo đuổi các mục tiêu kinh tế vĩ mô, bảo vệ lợi ích mang tính chiến lược và bảo vệ môi trường xã hội tại các quốc gia đó. Các quốc gia trên thế giới đã áp dụng các phương pháp tiếp cận rất khác nhau nhằm quản lý và kiểm soát DN...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 605 | Lượt tải: 0

Vốn bằng tiền là một phần hết sức quan trọng trong doanh nghiệp. Vốn bằng tiền có sức thanh khoản cao nhất nó dễ dàng phục vụ cho các mục đích thanh toán tức thời trong quan hệ thanh toán. Vốn bằng tiền còn quyết định một phần sự tồn tại của doanh nghiệp trong nền kinh tế thị trường như hiện nay. Công tác hạch toán vốn bằng tiền cho ta thấy đượ...

88 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 692 | Lượt tải: 0

Trong bối cảnh đất nước ta đang từng bước hội nhập với nền kinh tế thế giới, vai trò của các doanh nghiệp ngày càng được khẳng định. Để đạt được mục tiêu kinh doanh: nâng cao doanh thu, giảm thiểu chi phí nhưng vẫn đảm bảo chất lượng sản phẩm thì nhà quản lý cần nhận thức rõ vai trò của các thông tin kinh tế. Có thể nói kế toán là cánh tay phải...

79 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 559 | Lượt tải: 1

Kinh tế thị trường luôn gắn liền với cạnh tranh. Muốn tồn tại và phát triển đòi hỏi các doanh nghiệp phải biết cách chiến thắng các đối thủ cạnh tranh của mình. Để đạt được mục tiêu ấy, mỗi doanh nghiệp có những hướng đi khác nhau, những giải pháp khác nhau và sử dụng những công cụ khác nhau. Thực tế cho thấy, để tăng khả năng cạnh tranh của sả...

96 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 546 | Lượt tải: 0

Báo cáo kế toán biểu hiện kết quả của công tác kế toán ở các đơn vị kế toán, là nguồn thông tin cần thiết, quan trọng cho các quyết định kinh tế của nhiều đối tượng khác nhau bên trong cũng như bên ngoài doanh nghiệp. Chất lượng thông tin do báo cáo kế toán cung cấp luôn là mối quan tâm thường xuyên của bản thân nhà quản trị tại doanh nghiệp, c...

103 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 566 | Lượt tải: 1

Trong các doanh nghiệp thƣơng mại thì hàng hoá là cái quan trọng nhất. Do đó, việc tổ chức quản lý hàng hoá trong công ty phải đƣợc thực hiện tốt thì mới có thể đạt đƣợc kết quả kinh doanh cao nhất. Chính vì vậy là doanh nghiệp hoạt động trong lĩnh vực buôn bán hàng hoá, công ty cổ phần Ehome luôn đặt việc tổ chức quản lý hàng hoá lên hàng đầu...

105 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 526 | Lượt tải: 0

Sau những năm hội nhập và phát triển, nền kinh tế nước ta ngày một hoàn thiện hơn. Cùng với sự phát triển đó, việc quản lý, hạch toán kế toán ở các doanh nghiệp ngày càng chú trọng hơn. Vấn đề đăt ra với các doanh nghiệp là làm sao đạt được mức lợi nhuận cao nhất mà chi phí ít nhất nhưng vẫn phải tuân theo pháp luật. Cũng như các doanh nghiệp ...

85 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 458 | Lượt tải: 0

Trong cơ chế thị trường, để tồn tại và phát triển doanh nghiệp phải tính toán một cách đầy đủ và chính xác toàn bộ chi phí bỏ ra, doanh thu nhận được cũng như kết quả kinh doanh. Chính vì thế, tổ chức kế toán doanh thu, chi phí và xác định kết quả kinh doanh đóng vai trò quan trọng trong việc tập hợp ghi chép các số liệu về tình hình hoạt động ...

109 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 17/08/2021 | Lượt xem: 472 | Lượt tải: 0