• Giải bài toán cục bộ tránh vật cản cho Robot tự hànhGiải bài toán cục bộ tránh vật cản cho Robot tự hành

    Một phương pháp tránh vật cản mới cho robot tự hành đã và đang được phát triển và ngày càng hoàn thiện, gọi là kỹ thuật dẫn hướng thích nghi (Adaptive navigation). Với phương pháp này cho phép đơn giản hóa bài toán cục bộ. Bài báo này tập trung vào việc ứng dụng phương pháp dẫn hướng thích nghi để điều khiển mô hình robot tự hành tránh vật cản. Các...

    pdf8 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2948 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng ProfibusĐồ án Thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát trên nền WinCC sử dụng mạng Profibus

    (Bản scan) Trong nền sản xuất hiện đại việc thành lập các hệ thống sản xuất linh hoạt đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất linh hoạt (FMS) cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất hàng loại nhỏ và hàng loại vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, các Robot công nghiệp để điều khiển các đối tượng lao động, các đồ gá và các d...

    pdf160 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2777 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Ứng dụng thuật toán music trong định hướng sóng đến đối với hệ anten mảng trònLuận văn Ứng dụng thuật toán music trong định hướng sóng đến đối với hệ anten mảng tròn

    (Bản scan) Anten thông minh là một trong công nghệ mới cải thiện đáng kể dung lượng, chất lượng của hệ thống không dây trong môi trường truyền thông có tỉ số tín hiệu trên tạp âm thấp. Hệ thống anten thông minh phân bố tròn (UCA) kết hợp với thuật toán MUSIC xác định hướng sóng đến (DOA) một cách chính xác dù các góc tới rất gần nhau hay các góc ...

    pdf72 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2619 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Kỹ thuật lưu lượng trong mạng chuyển mạch nhãn đa giao thứcLuận văn Kỹ thuật lưu lượng trong mạng chuyển mạch nhãn đa giao thức

    (Bản scan) Trong những năm gần đây, với sự phát triển nhanh chóng các dịch vụ IP và sự bùng nổ Internet đã dẫn đến một loạt thay đổi trong nhận thức kinh doanh của các nhà khai thác. Lưu lượng lớn nhất hiện nay trên mạng trục là lưu lượng IP. Giao thức IP thống trị toàn bộ các giao thức lớp mạng, hệ quả là tất cả các xu hướng phát triển công nghệ ...

    pdf126 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2212 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)Luận văn Xác định hóa chất bảo vệ thực vật carbamat trong một số loại rau quả bằng phương pháp sắc ký lỏng khối phổ (LC-MS)

    Theo dự báo của Uỷ ban Dân số và Phát triển của Liên hợp quốc, vào giữa thế kỉ XXI dân số thế giới sẽ tăng thêm 03 tỉ người. Dân số ngày càng tăng nhanh đã tạo ra gánh nặng cho nền sản xuất nông nghiệp lương thực, vì cùng với một diện tích canh tác nhất định và đang có xu hướng bị thu hẹp lại phải cung cấp đủ số lượng lương thực cho số đầu người lu...

    doc87 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 4366 | Lượt tải: 7

  • Phát triển bền vững ngành cao su Việt Nam trong hội nhập kinh tế quốc tế (Trần Đức Viên)Phát triển bền vững ngành cao su Việt Nam trong hội nhập kinh tế quốc tế (Trần Đức Viên)

    Trong những năm gần đây, cây cao su đang trởthành một cây trồng thếmạnh và thu hút được nhiều người trồng bởi giá trịkinh tếto lớn. Nông dân ởcác tỉnh trồng nhiều cao su nhưBình Phước, Bình Dương, Tây Ninh, Quảng Trị, Đăk Lăk, cũng giàu lên nhờcây cao su. Sản lượng cao su thiên nhiên của Việt Nam trong mấy năm qua tăng khá mạnh, từchỉcó 220...

    pdf12 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2197 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Nghiên cứu mô phỏng đánh giá chất lượng dịch vụ trên mạng MPLSLuận văn Nghiên cứu mô phỏng đánh giá chất lượng dịch vụ trên mạng MPLS

    (Bản scan) Trong thời gian qua mạng Internet đã phát triển một cách bùng nổ, với các dịch vụ mạng phổ biến như mạng xã hội, blog, chia sẻ video, và đặc biệt là các dịch vụ điện toán đám mây. Đằng sau các thành công rực rỡ của dịch vụ trực tuyến trên có thể kể đến sự trợ giúp đắc lực của công nghệ mạng lõi và đặc biệt là công nghệ chuyển mạch nhãn ...

    pdf120 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2479 | Lượt tải: 6

  • Báo cáo thực tập Điều tra quy trình kĩ thuật chăm sóc chè và các loại sâu, bệnh chính ở chèBáo cáo thực tập Điều tra quy trình kĩ thuật chăm sóc chè và các loại sâu, bệnh chính ở chè

    Chè là cây công nghiệp dài ngày, mang lại hiệu quả kinh tế - xã hội rõ rệt. Vì thế diện tích và sản lượng chè trong những năm gần đây luôn tăng đáng kể, góp phần giải quyết việc làm và tăng thu nhập cho hàng vạn hộ gia đình, điều đó đã tác động tích cực trong việc xóa đói, giảm nghèo, cải thiện cuộc sống cho người dân vùng sâu, vùng cao; đồng thời ...

    docx32 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 3415 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Góp phần nghiên cứu tính đa hình của nhông cát Leiolepis belliana guttata Cuvier ở Thừa Thiên HuếĐề tài Góp phần nghiên cứu tính đa hình của nhông cát Leiolepis belliana guttata Cuvier ở Thừa Thiên Huế

    Bò sát là động vật có nhiều đặc điểm sống khá phong phú và hấp dẫn đồng thời có nhiều lợi ích. Từ nhiều thế kỷ trước, khoa học đã dành khá nhiều thời gian và công sức để tìm hiểu về nhóm động vật có số lượng không nhiều này, nhưng vẫn chưa đáp ứng được nhu cầu tìm hiểu của con người. Ở Việt Nam, các loài bò sát đã được chú ý dùng làm thuốc chữa b...

    doc46 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2208 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Nghiên cứu cấu trúc mạng GPRS trên nền mạng thông tin di động GMS thế hệ thứ haiĐề tài Nghiên cứu cấu trúc mạng GPRS trên nền mạng thông tin di động GMS thế hệ thứ hai

    (Bản scan) Hiện nay trên thế giới mọi mặt của đời sống xã hội đều phát triển, không những về kinh tế, khoa học tự nhiên mà còn rất nhiều lĩnh vực khác. Ngành thông tin liên lạc được coi là ngành mũi nhọn cần phải đi trước một bước, làm cơ sở cho các ngành khác phát triển. Nhu cầu trao đổi, cập nhật thông tin của con người ở mọi nơi mọi lúc ngày cà...

    pdf116 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 04/05/2013 | Lượt xem: 2636 | Lượt tải: 1