• Luận văn Ứng dụng bộ lọc tích cực pwm để cải thiện chất lượng điện năng cho phụ tải công nghiệpLuận văn Ứng dụng bộ lọc tích cực pwm để cải thiện chất lượng điện năng cho phụ tải công nghiệp

    Trong những năm gần ñây, tình trạng thiếu hụt ñiện năng ngày càng nghiêm trọng vì lý do là các trung tâm Thủy ñiện, Nhiệt ñiện, Điện khí lớn ñã ñược khai thác triệt ñể. Chính Phủ ñã và ñang vận ñộng từng người, từng nhà tiết kiệm ñiện nhưng Nhà nước chưa có giải pháp tốt cho vấn ñềtiết kiệm ñiện năng ởcác Nhà máy Xí nghiệp Công nghiệp, vì...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2170 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy độngLuận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển logic mờ, nâng cao chất lượng truyền động trong hệ tùy động

    Hiện nay, hệthống ñiều khiển tự ñộng ñã ñảm ñương một vai trò quan trọng trong sựphát triển và tiến bộcủa công nghệmới. Hệ thống ñiều khiển tự ñộng ñược thấy một cách phong phú trong tất cả các phân xưởng, xí nghiệp sản xuất : Kiểm tra chất lượng sản phẩm, dây chuyền tự ñộng, kiểm soát máy công cụ. Điều khiển tự ñộng không thểthiếu trong cá...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2121 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho đi ều khiển chuyển động tay máyLuận văn Ứng dụng điều khiển thích nghi mặt trượt cho đi ều khiển chuyển động tay máy

    Lĩnh vực ñiều khiển tự ñộng ñã ñược xây dựng, phát triển hơn một thếkỷqua và ngày càng ñược hoàn thiện, từviệc ñưa ra những mô hình và thuật toán ñiều khiển kinh ñiển nổi tiếng nhưPID cho các ñối tượng ñiều khiển tuyến tính và ñơn giản ñến việc nghiên cứu, xây dựng các thuật toán hoàn chỉnh hơn ñể ñiều khiển cho các mô hình ñiều khiển phi...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2392 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlabLuận văn Phân tích và tổng hợp các hệ thống điều khiển trong không gian trạng thái bằng matlab

    Lợi ích của việc biểu diễn không gian trạng thái: người ta cần một hệphương trình phản ánh không những các mối quan hệgiữa các tín hiệu vào và ra mà còn cả các quan hệ ràng buộc giữa các trạng thái bên trong của ñối tượng nữa. - Bộ ñiều khiển ñược sửdụng chủyếu trong thiết kếhệthống ñiều khiển hiện ñại là bộ ñiều khiển hồi tiếp trạng thái...

    pdf25 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3133 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Ứng dụng điều khiển mờtrong hệthống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lậpLuận văn Ứng dụng điều khiển mờtrong hệthống điều chỉnh tốc độ điều chỉnh hai thông số động cơ điện một chiều kích từ độc lập

    Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổbiến trong các lĩnh vực kinh tếvà khoa học kĩthuật nhưtrong luyện kim, trong công nghệgiấy hoặc ởmột sốhệthống khác, thường người ta cung cấp điện cho một nhóm động cơtừmột bộbiến đổi có điện áp không đổi, đểthay đổi tốc độ động cơthường người ta thực hiện việc thay đổi từ thông kích từ. Trong cá...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2884 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lậpLuận văn Ứng dụng phương pháp điều khiển mờ và thiết bị xử lý tín hiệu số dspace 1104 trong điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập

    Ngày nay, sựcạnh tranh cao của nền kinh tếtoàn cầu ñòi hỏi các công ty phải tìm ra các phương thức mới ñểnâng cao hiệu quả, cải thiện năng suất và hợp lý hóa sản xuất. Trong tiến trình ấy, các hệ truyền ñộng luôn ñóng một vai trò rất quan trọng, chúng là ñộng lực chính thúc ñẩy năng suất, quyết ñịnh chất lượng sản phẩm. Vì thế, người ta lu...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 1992 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho tay máy 3 bậc tự doLuận văn Thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho tay máy 3 bậc tự do

    Cùng với sựphát triển của khoa học kỹthuật các ngành công nghệthông tin, ñiện tửviễn thông, tự ñộng hóa ñã có một bước tiến rất lớn, nhiều công trình khoa học, các sản phẩm ñược ra ñời nhằm ñáp ứng nhu cầu của con người như: máy rút tiền tự ñộng (ATM), thiết bịnhận dạng vân tay, robot giúp việc nhà, người máy Asimo có khảnăng giao tiếp gi...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3702 | Lượt tải: 2

  • Ứng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộỨng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộ

    Đất nước ta ñang trong thời kỳhội nhập, việc học tập và ứng dụng các công nghệ, kỹ thuật hiện ñại là một yêu cầu cấp bách thiết nhằm nâng cao chất lượng, tăng năng suất và hiệu quả. Đó là một trong những con ñường ñểthu hẹp khoảng cách giữa các quốc gia, các vùng lãnh thổ. Năng lượng là một vấn ñềcực kỳquan trọng trong xã hội ta. Ở bất ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2281 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự doỨng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

    Khái niệm ñầu tiên vềphương pháp ñiều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) ñược Emelyanov nêu ra cho hệthống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960 [9]. Kểtừ ñó, phương pháp này ñã nhận ñược khá nhiều sựquan tâm của các nhà nghiên cứu áp dụng trong rất nhiều ứng dụng như ñiều khiển vịtrí, ñiều khiển robot, ñiều khiển quá trình, ngàn...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2717 | Lượt tải: 4

  • Xác định phương pháp chọn tham số cho thiết bị điều khiển pss1aXác định phương pháp chọn tham số cho thiết bị điều khiển pss1a

    Đề tài: “Xác ñịnh phương pháp chọn tham số cho bộ ñiều khiển PSS1A”sẽcung cấp một phương pháp nghiên cứu mới trong phân tích ổn ñịnh các dao ñộng nhỏcủa hệthống ñiện. PSS1A là thiết bị ñiều khiển phụ, ñược sửdụng kết hợp với hệthống kích từtự ñộng ổn ñịnh ñiện áp máy phát(AVR), cung cấp một tín hiệu ñiều khiển ñể tăng cường sựlàm giảm các ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2236 | Lượt tải: 1