LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Trong quá trình điều khiển robot, ứng với một vị trí (x,y) trong không gian hoạt động có thể có nhiều cặp góc trong không gian khớp nối. Do đó, ta phải chọn lựa một cặp nghiệm phù hợp với yêu cầu điều khiển. Có nhiều cách chọn lựa tuỳ theo đối tượng và mục đích: - Tổng quãng đường dịch chuyển của các khớp ngắn nhất. - Giảm bớt ảnh hưởng t...

10 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 24/02/2013 | Lượt xem: 3445 | Lượt tải: 3

Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của nền kinh tế nước ta. Trong những năm gần đây ngành công nghiệp tàu thủy đã được sự quan tâm, đầu tư mạnh mẽ của Đảng và nhà nước. Được coi là ngành công nghiệp mũi nhọn và khẳng định sự lớn mạnh của đất nước ta với thế giới. Trong quy trình công nghệ đóng tàu, hạ thủy là một hạng mục rất quan trọng, nó ảnh hưởng ...

67 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 02/02/2013 | Lượt xem: 3824 | Lượt tải: 3

Loại động cơ: 4 kỳ trung tốc, không tăng áp. Số xilanh: 6 Động cơ dùng để lai trực tiếp máy phát điện.  Chi tiết tĩnh: Bệ máy: Bệ máy đúc liền, chứa các ổ đỡ chính. Thân máy – Block xilanh: Thân máy và block xilanh đúc liền một khối. Trên thân máy có các van an toàn, chống nổ cacte. Nắp xilanh: Có khoan các lỗ lắp các xupap, van khí khởi độ...

13 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 02/02/2013 | Lượt xem: 4118 | Lượt tải: 3

1. Thành phần hoá học của nhiên liệu • Chọn 2. Nhiệt trị thấp của nhiên liệu • Chọn • QH = 81C + 26(O – S) – 6(9H + W) ; [kcal/kg] C, H, O, S, W là thành phần nhiên liệu tính theo %

6 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 02/02/2013 | Lượt xem: 4361 | Lượt tải: 1

Garage dịch vụ sửa chữa ôtô Nhật Khánh được thành lập vào năm 2007,địa chỉ: C1/02 Chánh Hưng; Bình Chánh; Tp. Hồ Chí Minh, do anh Nguyễn Quang Khánh làm chủ. Garage có thể sửa chữa hầu như mọi hệ thống trên xe như hệ thống động cơ, hệ thống gầm bệ, hệ thống điện, hệ thống điều hoà không khí cũng như sửa chữa đồng sơn. Mỗi hệ thống sẽ do môt tốp thợ...

15 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 02/02/2013 | Lượt xem: 10634 | Lượt tải: 1

Nước ta là nước sản xuất nông nghiệp chủ yếu, do vậy các sản phẩm từ nông nghiệp rất dồi dào. Công nghệ chế biến các sản phẩm từ nông sản thành sản phẩm có giá trị cao là vấn đề kinh tế xã hội quan trọng trong việc tăng lợi nhuận của quá trình sản xuất. Trong thời kỳ xây dựng và phát triển nông thôn hiện nay, vấn đề thời sự nổi bật là chương trình ...

129 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 01/02/2013 | Lượt xem: 4831 | Lượt tải: 2

Trong nền sản xuất hiện đại việc thiết lập các dây chuyền sản xuất tự động đóng một vai trò hết sức quan trọng. Hệ thống sản xuất tự động có sử dụng robot và các máy CNC, hệ thống cấp phôi hiện đại cho phép tự động hoá ở mức cao. Qui trình công nghệ của hệ thống sản xuất nầy có thể thay đổi công việc một cách dễ dàng, rất phù hợp với dạng sản xuất ...

108 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 01/02/2013 | Lượt xem: 3389 | Lượt tải: 1

- Kích thước bàn máy 1250 x 320 (mm) - Dịch chuyển lớn nhất của bàn máy (mm) : + Dọc : 700 + Ngang : 2600 + Thẳng đứng : 370 - Khoảng cách từ trục chính đến bàn máy 30 850 (mm). - Khoảng cách từ sóng trượt thân máy tới bàn máy 220 480 (mm). - Lực kéo lớn nhất của hộp chạy dao (kg): + Dọc : 1500 + Ngang : 1250 + Thẳng đứng : 500 - S...

118 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 01/02/2013 | Lượt xem: 3355 | Lượt tải: 2

Chế độ làm việc của máy bao gồm nhiều mặt như chế độ cắt, chế độ bôi trơn, làm nguội . để làm cơ sở cho việc tính toán động học của máy ở đây, ta xác định chế độ cắt giới hạn.  Chế độ cắt cực đại  Chế độ cắt tính toán  Chế độ cắt thử máy Do máy được thiết kế dựa vào máy chuẩn 1K62 do nhà máy công cụ số 1 chế tạo có chế độ cắt thử máy nên ta...

5 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 01/02/2013 | Lượt xem: 3657 | Lượt tải: 3

Máy chuẩn là máy tiện ren vít vặn năng cở trung T620 là 1 trong những loại máy tiện ren được sử dụng rộng rãi nhất hiện nay. Tính vạn năng của máy được mở rộng bởi phạm vi rộng rãi của tốc độ và lượng chạy dao. Máy T620rất thích hợp với các xưởng cơ khí sản xuất đơn chiếc và hàng loạt, xưởng sửa chữa, xưởng dụng cụ và xưởng dụng cụ. Công dụng của ...

103 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 01/02/2013 | Lượt xem: 3394 | Lượt tải: 2