• Đề tài Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 20Đề tài Mô phỏng robot bằng phần mềm Easy Rob 20

    EASY-ROB là công cụ mô phỏng robot sử dụng đồ hoạ trong không gian 3 chiều (3D) và các hình ảnh có thể hoạt động được. Một hệ thống 3D-CAD đơn giản cho phép tạo ra các khối hình học cơ bản như khối trụ, khối cầu, khối chữ nhật, khối tam giác, khối hình thang, . để vẽ kết cấu của robot. Trong EASY-ROB chúng ta có thể dùng chuột để quay hoặc tịnh tiế...

    doc27 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 4129 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Đề xuất một chương trình khung cho ngành đào tạo Cơ điện tửĐề tài Đề xuất một chương trình khung cho ngành đào tạo Cơ điện tử

    Cơ điện tử là chuyên ngành tích hợptrong một phạm trù nghề nghiệp rộng. Các khía cạnh và vấn đề chuyên môn của nó thật ra không phải làmới xuất hiện, trái lại phần nhiều trong số đó vốn là những nội dung truyền thống tr-ớc đây đã từng đ-ợc đề cập đến, đ-ợc nghiên cứu và xử lý trong nhiều ngành khoa học, kỹ thuật đơn lẻ.Điều mới mẻ chính là ở ...

    pdf11 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2009 | Lượt tải: 3

  • Đề tài Thiết kế và chế tạo ROBOCRANEĐề tài Thiết kế và chế tạo ROBOCRANE

    Cần cẩu được dùng rất nhiều trong lĩnh vực sản xuất lớn nhưng khả năng sử dụng không được rộng rãi trong những lĩnh vực đòi hỏi sự chính xác cao. Để khắc phục điều đó, một loại cần cẩu mới đã ra đời, nó được điều khiển khống chế cả sáu bậc tự do bằng máy tính. Cần cẩu đó được gọi là cần cẩu Robot hay là RoboCrane. RoboCrane được thiết kế dự...

    pdf7 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2031 | Lượt tải: 0

  • Đề tài Thiết kế và chế tạo mô hình HexapodĐề tài Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod

    Hiện nay Hexapod là một lĩnh vực đang được nhiều nhà khoa học trong và ngoài nước quan tâm nghiên cứu vì những hiệu quả to lớn mà nó đem lại. Tuy nhiên đây là một thuật ngữ có nhiều nghĩa kỹ thuật khác nhau. Hexapod là từ ghép “ HEX ” a “ POD ”, theo tiếng hy lạp có nghĩa là 6 chân. Ban đầu người ta hiểu đó là những con vật 6 chân. Các nhà kh...

    pdf10 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2680 | Lượt tải: 0

  • Đồ án Thiết kế bảo vệ rơle cho trạm biến áp 110 kVĐồ án Thiết kế bảo vệ rơle cho trạm biến áp 110 kV

    Điện năng là nguồn năng lượng vô cùng quan trọng đối với cuộc sống con người. Nó được sử dụng trong hầu hết các lĩnh vực của nền kinh tế quốc dân như: công nghiệp, nông nghiệp, giao thông vận tải, sinh hoạt, dịch vụ . Chính vì thế nên việc hiểu biết về những hư hỏng và hiện tượng không bình thường có thể xảy ra trong hệ thống điện cùng với những ph...

    doc93 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 5419 | Lượt tải: 6

  • Đồ án Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba phaĐồ án Thiết kế bộ chỉnh lưu cầu ba pha

    Trong quá trình sản xuất, truyền động điện là một trong những khâu quan trọng để tạo ra năng suất lao động lớn. Điều đó càng được thể hiện rõ nét trong các dây truyền sản xuất, trong các công trình xây dựng hiện đại, truyền động điện đóng vai trò quan trọng trong việc nâng cao năng suất lao động và chất lượng sản phẩm. Vì thế các hệ thống truyền độ...

    doc90 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2235 | Lượt tải: 2

  • Đồ án Thiết kế chiếu sáng trung tâm thể thao thành phố Quy NhơnĐồ án Thiết kế chiếu sáng trung tâm thể thao thành phố Quy Nhơn

    Ánh sáng là vấn đề đặc biệt quan trọng trong đời sống. Ngoài việc chiếu sáng bằng ánh sáng tự nhiên thì ánh sáng nhân tạo đóng vai trò chủ chốt. Lịch sử của chiếu sáng nhân tạo được chia ra làm hai giai đoạn: Giai đoạn trước khi có đèn điện và giai đoạn sau khi có đèn điện. Giai đoạn trước khi có đèn điện thì loài người chiếu sáng ban đêm bằng bếp ...

    doc127 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2904 | Lượt tải: 4

  • Đề tài Bộ biến tần gián tiếp với hai bộ phận chính là bộ chỉnh lưu và bộ nghịch lưuĐề tài Bộ biến tần gián tiếp với hai bộ phận chính là bộ chỉnh lưu và bộ nghịch lưu

    Bộ biến tần dùng để chuyển đổi điện áp hoặc dòng điện xoay chiều ở đầu vào từ một tần số này thành điện áp hoặc dòng điện có một tần số khác ở đầu ra. Bộ biến tần thường được sử dụng để điều khiển vận tốc động cơ xoay chiều theo phương pháp điều khiển tần số, theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành tần số biến thiên. Ngoài việc thay đổi t...

    doc56 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 4067 | Lượt tải: 4

  • Đồ án Thiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện và thiết kế trạm biến áp 10-0,4kVĐồ án Thiết kế phần điện nhà máy nhiệt điện và thiết kế trạm biến áp 10-0,4kV

    Đã hơn hai thế kỷ, điện năng trở thành dạng năng lượng thiết yếu nhất, phổ biến nhất trong đời sống xã hội cũng như hoạt động lao động sản xuất của con người. Xuất phát từ tầm quan trọng đó, tại mọi quốc gia trên thế giới, công nghiệp điện luôn là ngành công nghiệp cơ bản, mũi nhọn của nền kinh tế quốc gia. Đối với nước ta, công nghiệp điện luôn ...

    doc99 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 3593 | Lượt tải: 5

  • Đề tài Đồ án Điều khiển thang máy ( tổng hợp cơ điện)Đề tài Đồ án Điều khiển thang máy ( tổng hợp cơ điện)

    Ngày nay với sự phát triển mạnh mẽ của nền công nghiệp, tại các trung tâm công nghiệp và thương mại phát sinh nhu cầu lớn về xây dựng các nhà cao tầng nhằm tiết kiệm đất đai do dân số trong xã hội ngày càng tăng ,bên cạnh đó tình trạng di dân từ các vùng nông thôn lên đô thị ngày càng nhiều dẫn đến mật độ dân cư ở các thành phố lớn tăng lên đáng kể...

    doc43 trang | Chia sẻ: ngtr9097 | Ngày: 17/05/2013 | Lượt xem: 2445 | Lượt tải: 1