• Luận án Nghiên cứu quá trình hàn MAG liên kết giáp mối khe hở hẹpLuận án Nghiên cứu quá trình hàn MAG liên kết giáp mối khe hở hẹp

    Trên thế giới, việc nghiên cứu các công nghệ hàn tiên tiến đang được đẩy mạnh ứng dụng ở nhiều nước công nghiệp phát triển (G7, G20) từ những năm 1970 trở lại đây. Ở Việt Nam hiện nay ngành công nghiệp cơ khí chế tạo đang ngày càng được đầu tư đổi mới với trang thiết bị, công nghệ tiên tiến nhập khẩu từ nước ngoài. Trong công nghệ hàn khe h...

    pdf150 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 465 | Lượt tải: 4

  • Luận án Development and optimization of grippers for cylinder samples using compliant mechanismsLuận án Development and optimization of grippers for cylinder samples using compliant mechanisms

    Developing a gripper with accurate grasping and positioning tasks has been a daunting challenge in the assembly industry. To meet these requirements, this thesis aims to develop two new types of compliant grippers. The first gripper with an asymmetrical structure is capable of integrating displacement sensors. The second gripper with a symm...

    pdf191 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 193 | Lượt tải: 0

  • Luận án Nghiên cứu tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gióLuận án Nghiên cứu tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió

    Rừng là lá phổi xanh của toàn nhân loại, là nguồn tài nguyên quý giá có khả năng tái tạo. Hệ sinh thái rừng đóng vai trò quan trọng trong việc chống lại những hiện tượng thiên tai cực đoan do biến đổi khí hậu gây ra như: Lũ lụt, sạt lở, hiệu ứng khí nhà kính ; đồng thời là nơi cư trú của các hệ động thực vật và tàng trữ các nguồn gen quý hi...

    pdf170 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 225 | Lượt tải: 0

  • Luận án Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dướiLuận án Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dưới

    Ngày nay, số người bị bệnh tai biến mạch máu não ngày càng tăng ở trên thế giới cũng như tại Việt Nam. Tai biến mạch máu não ảnh hưởng rất lớn đến bệnh nhân nếu không chữa trị kịp thời, tỷ lệ tử vong do tai biến mạch máu não ngày càng tăng, bệnh xảy ra ở nhiều lứa tuổi khác nhau, thông thường tai biến mạch máu não gây liệt nửa người, liệt c...

    pdf158 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 487 | Lượt tải: 6

  • Luận án Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềmLuận án Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm

    Hàng năm trên thế giới có hàng triệu người bị đột quỵ với độ tuổi ngày càng trẻ [1]. Theo Budhota (2021) [2], trong số những người sống sót sau đột quỵ thì có đến khoảng 40% bị hạn chế khả năng vận động chi trên. Những người này thường bị giảm phạm vi hoạt động của các khớp vai và khớp khuỷu tay. Theo Cirstea (2000) [3], khớp khuỷu tay của ...

    pdf215 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 186 | Lượt tải: 1

  • Luận án Tự động điều chỉnh hệ số tương đương và góc đánh lửa sớm để nâng cao hiệu quả công tác của động cơ Biogas-HydrogenLuận án Tự động điều chỉnh hệ số tương đương và góc đánh lửa sớm để nâng cao hiệu quả công tác của động cơ Biogas-Hydrogen

    Để đảm bảo mức tăng nhiệt độ bầu khí quyển không quá 2°C (mong muốn dưới ngưỡng 1,5°C) so với thời kỳ tiền công nghiệp [1] theo thỏa thuận Paris 2015 thì lượng phát thải ròng CO2 hàng năm trên toàn cầu phải giảm xuống mức bằng 0 hoặc âm ròng vào giữa thế kỷ này [2-3]. Mức độ gia tăng nhiệt độ bầu khí quyển tỉ lệ thuận với lượng khí thải CO2...

    pdf187 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 253 | Lượt tải: 1

  • Luận án Nghiên cứu thành phần hóa học và tác dụng kháng một số dòng tế bào ung2 thư của rễ cây Đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge), họ Hoa môi (Lamiaceae)Luận án Nghiên cứu thành phần hóa học và tác dụng kháng một số dòng tế bào ung2 thư của rễ cây Đan sâm (Salvia miltiorrhiza Bunge), họ Hoa môi (Lamiaceae)

    Những năm gần đây, xu hướng sử dụng các thuốc có nguồn gốc từ thảo dược tự nhiên ngày càng nhiều, không chỉ ở các nước Á Đông mà còn ở các nước phương Tây do tác dụng phụ của thuốc tổng hợp hóa dược. Việt Nam nằm trong vùng khí hậu nhiệt đới gió mùa, có hệ thực vật phong phú với khoảng trên 12000 loài thực vật bậc cao, trong đó có khoảng 4000 l...

    pdf109 trang | Chia sẻ: thuylinhk2 | Ngày: 27/12/2022 | Lượt xem: 631 | Lượt tải: 2

  • Tóm tắt Luận án Nghiên cứu kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng bằng phẫu thuật lối sau sử dụng rô bốt định vịTóm tắt Luận án Nghiên cứu kết quả điều trị trượt đốt sống thắt lưng bằng phẫu thuật lối sau sử dụng rô bốt định vị

    Trượt đốt sống (TĐS) là sự dịch chuyển bất thường thân đốt sống ra phía trước so với đốt sốngdưới nó, chiếm tỷ lệ 5% dân số, gâyảnh hưởng trực tiếp tới đời sống và kinh tế của người bệnh. TĐS gây ra chèn ép tủy sống và rễ thần kinh, nếu không được điều trị kịp thời sẽ gây rối loạn vận động, cảm giác hai chân, thậm chí rối loạn đại tiểu tiện, liệt ...

    docx28 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 1858 | Lượt tải: 4

  • Optimality conditions for vector equilibrium problems in terms of contingent derivativesOptimality conditions for vector equilibrium problems in terms of contingent derivatives

    The vector equilibrium problem plays an important role in nonlinear analysis and has attracted extensive attention in recent years because of its widely applied areas, see, for example, Anh (2012, 2015), Ansari (2000, 2001a, 2001b, 2002), Bianchi (1996, 1997), Feng-Qiu (2014), Khanh (2013, 2015), Luu (2014a, 2014b, 2014c, 2015, 2016), Su (2017,...

    pdf26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 789 | Lượt tải: 1

  • Tóm tắt Luận án Nghiên cứu và giảng dạy Ngữ văn ở Trung học cơ sởTóm tắt Luận án Nghiên cứu và giảng dạy Ngữ văn ở Trung học cơ sở

    Lí do chọn đề tài 1.1. Việc dạy học Ngữ văn ở tr−ờng phổ thông (PT) cần đảm bảo định h−ớng tích hợp một cách triệt để hơn 1.2. Việc dạy học đọc hiểu văn bản (ĐHVB) cần phải xuất phát từ văn bản và bám sát văn bản 1.3. Thực tiễn nghiên cứu và giảng dạy Ngữ văn ở Trung học cơ sở (THCS) đòi hỏi cần tận dụng khả năng hỗ trợ ĐHVB của ngôn ngữ học ...

    pdf24 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 992 | Lượt tải: 2