• Đồ án Tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – SimulinkĐồ án Tốt nghiệp Thiết kế bộ Điều khiển trượt cho tay máy Robot 2 bậc tự do và mô phỏng trên Matlab – Simulink

    Thuật ngữ“Robot” lần đầu tiên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal Robot “ của Karal Capek. Theo tiếng Séc thì Robot là người làm tạp dịch. Trong tác phẩm này nhân vật Rosum và con trai ông đã tạo ra những chiếc máy gần giống nhưcon người đểhầu hạcon người. Hơn 20 năm sau, ước mơviễn tưởng của Karel Capek đã bắt đầu hiện th...

    pdf83 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 2709 | Lượt tải: 1

  • Báo cáo Bài công nghệ tạo mẫu nhanh technology three dimemsional printingBáo cáo Bài công nghệ tạo mẫu nhanh technology three dimemsional printing

    - Đây là hệ thống dựa trên kỹ thuật in phun được phát triển ở khoa Kỹ Thuật Cơ Khí(Mechanical engineering Department)-Viện công nghệ Massachusetts(Massachusetts Institute of Technology – MIT) vào năm 1993. - Đây là phương pháp dựa trên quá trình chế tạo từng lớp,nhưng chất polymer lỏng được thay bằng vật liệu bột,có thể hóa rắn dưới tác dung củ...

    pptChia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 1954 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thực trạng cũng như giải pháp xóa đói giảm nghèo, giải quyết việc làm trên địa bàn huyện Đức TrọngLuận văn Thực trạng cũng như giải pháp xóa đói giảm nghèo, giải quyết việc làm trên địa bàn huyện Đức Trọng

    Đường sắt gồm ray, tà vẹt và đá ba lát. Do tải trọng đoàn tàu truyền xuống đường lặp đi lặp lại nên đường dần dần bị phá hỏng. Điều quan trọng là phải duy trì điều kiện của đường một cách hợp lý và thích hợp để không gây trở ngại cho việc chạy tàu. Tuy nhiên, nếu các tiêu chuẩn không được đưa ra một cách rõ ràng trong điều kiện nào thì phải tiến...

    doc125 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 1602 | Lượt tải: 4

  • Đồ án Động cơ commonrailĐồ án Động cơ commonrail

    Hệ thống Common Rail là hệ thống phun kiểu tích áp. Một bơm cao áp riêng biệt được đặt trong thân máy tạo ra áp suất liên tục. Áp suất này chuyển tới và tích lại trong Rail cung cấp tới các vòi phun theo thứ tự làm việc của từng xylanh. ECU điều khiển lượng nhiên liệu phun và thời điểm phun một cách chính xác bằng cách sử dụng các van điện từ. Khi...

    doc45 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 4001 | Lượt tải: 4

  • Luận văn Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa nhóm pistonLuận văn Xây dựng quy trình kiểm tra, sửa chữa nhóm piston

    Trong quá trình phát triển của nền kinh tế quốc dân và phục vụ đời sống xã hội việc vận chuyển hàng hoá, khách hàng có vai trò to lớn. Với việc vận chuyển bằng ôtô có khả năng đáp ứng tốt hơn về nhiều mặt so vơí các phương tiện vận chuyển khác do đặc tính đơn giản, an toàn, cơ động. Ngày nay do nhu cầu vận chuyển hàng hóa, khách hàng tăng nhanh, ...

    doc45 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 1871 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Công ty: SUMI - HANELĐề tài Công ty: SUMI - HANEL

    I. Tổng quan về công ty II. Các điều kiện môi trường trong công ty Vi khí hậu Công tác vệ sinh Chế độ ăn uống và nghỉ ngơi Chế độ đãi ngộ toàn trong phòng cháy chữa cháy Chế độ rác và xử lý rác . III. Kết luận Nhận xét về công ty Thông tin ngoài lề Kết luận.

    pptChia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 2173 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Mô hình “R ửa xe tự động”Đồ án Mô hình “R ửa xe tự động”

    Cuộc sống gắn liền với sự tiện lợi, được sử dụng các dịch vụ tốt nhất,nhanh nhất. Đối với các nước phát triển công nghệ tự động hóa được áp dụng vào nhiều lĩnh vực khác nhau, trong đó có thể kể đến những ứng dụng thực tế trong cuộc sống hằng ngày là:” Rửa xe tự động” không thể thiếu ở các nước phát triển với mật độ ô tô lớn. Mô hình Rửa Xe ...

    pdf61 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 2768 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn Mobile robot ba bánh - Ba motorBài tập lớn Mobile robot ba bánh - Ba motor

    Trên con đường tiến tới công nghiệp hóa, hiện đại hóa đất nước thì vấn đề phát triển khoa học kỹ thuật cao là mấu chốt hàng đầu với công nghệ cnc, thủy lực, cơ điện tử, cơ khí . Với xu hướng giảm tối thiểu sức người xuống và tăng năng suất lao động đòi hỏi phải có nhiều trang thiết bị, nhiều dây chuyền tự động hóa, lấy sức máy móc thay th...

    pdf24 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 1969 | Lượt tải: 1

  • Đồ án Quy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phunĐồ án Quy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phun

    a)Gía trị góc vát phụ thuộc vào chiều cao mép vát và tính có rút của nhựa. b) Thường chọn góc vát từ khoảng 0.25º-3º. c)Với những sản phẩm có chiều cao cần vát nhỏ hơn 5mm thì ko cần tạo góc vát . Bởi vì ma sát giữa khuôn và chi tiết ko lớn nên có thể lấy chi tiết ra dễ dàng

    ppt74 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 5572 | Lượt tải: 1

  • Quá trình thiết kế máy thu phát ký tự 48 bit bằng ngõ ra flip-Flop của cổng logic ANDQuá trình thiết kế máy thu phát ký tự 48 bit bằng ngõ ra flip-Flop của cổng logic AND

    Có rất nhiều báo giờ đã và đang được lắp đăt, từ những loại thô sơ dến những loại hiện đại. Từ những đồng hồ cơ khí, bán cơ khí sau cùnglà đồng hồ điện tử. Chỉ riêng đồng hồ điện tử cũng có rất nhiều loại. Và theo em loại đồng hồ báo thức đơn giản và phổ biến nhất là:”Mạch báo giờ dùng EPROM”. II.Muçc đích nghiên cứu ? Ứng dụng những kiến...

    pdf11 trang | Chia sẻ: oanh_nt | Ngày: 05/08/2014 | Lượt xem: 2026 | Lượt tải: 0