• Luận văn Thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho tay máy 3 bậc tự doLuận văn Thiết kế bộ điều khiển pid mờ cho tay máy 3 bậc tự do

    Cùng với sựphát triển của khoa học kỹthuật các ngành công nghệthông tin, ñiện tửviễn thông, tự ñộng hóa ñã có một bước tiến rất lớn, nhiều công trình khoa học, các sản phẩm ñược ra ñời nhằm ñáp ứng nhu cầu của con người như: máy rút tiền tự ñộng (ATM), thiết bịnhận dạng vân tay, robot giúp việc nhà, người máy Asimo có khảnăng giao tiếp gi...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3157 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộỨng dụng logic mờ trong ổn định điện áp máy phát điện đồng bộ

    Đất nước ta ñang trong thời kỳhội nhập, việc học tập và ứng dụng các công nghệ, kỹ thuật hiện ñại là một yêu cầu cấp bách thiết nhằm nâng cao chất lượng, tăng năng suất và hiệu quả. Đó là một trong những con ñường ñểthu hẹp khoảng cách giữa các quốc gia, các vùng lãnh thổ. Năng lượng là một vấn ñềcực kỳquan trọng trong xã hội ta. Ở bất ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 1984 | Lượt tải: 1

  • Ứng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự doỨng dụng điều khiển trượt và mạng nơron để điều khiển cánh tay robot hai bậc tự do

    Khái niệm ñầu tiên vềphương pháp ñiều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) ñược Emelyanov nêu ra cho hệthống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960 [9]. Kểtừ ñó, phương pháp này ñã nhận ñược khá nhiều sựquan tâm của các nhà nghiên cứu áp dụng trong rất nhiều ứng dụng như ñiều khiển vịtrí, ñiều khiển robot, ñiều khiển quá trình, ngàn...

    pdf13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2394 | Lượt tải: 4

  • Xác định phương pháp chọn tham số cho thiết bị điều khiển pss1aXác định phương pháp chọn tham số cho thiết bị điều khiển pss1a

    Đề tài: “Xác ñịnh phương pháp chọn tham số cho bộ ñiều khiển PSS1A”sẽcung cấp một phương pháp nghiên cứu mới trong phân tích ổn ñịnh các dao ñộng nhỏcủa hệthống ñiện. PSS1A là thiết bị ñiều khiển phụ, ñược sửdụng kết hợp với hệthống kích từtự ñộng ổn ñịnh ñiện áp máy phát(AVR), cung cấp một tín hiệu ñiều khiển ñể tăng cường sựlàm giảm các ...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 1948 | Lượt tải: 1

  • Luận án Tỷ lệ và yếu tố liên quan tiền đái tháo đường - Đái tháo đường đặc thù ở huyện Cầu Ngang,Luận án Tỷ lệ và yếu tố liên quan tiền đái tháo đường - Đái tháo đường đặc thù ở huyện Cầu Ngang,

    Trong lịch sử loài người, bệnh lây nhiễm là nguyên nhân chính gây tử vong trên Thế giới. Tuy nhiên, với sự phát triển của kháng sinh và các chương trình tiêm chủng tỷ lệ tử vong do bệnh lây nhiễm đã giảm dần. Ngày nay, bệnh không lây nhiễm là nguyên nhân chính dẫn đến tử vong ở cả nước phát triển và đang phát triển. Tại Việt Nam, tỷ lệ bệ...

    pdf14 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3547 | Lượt tải: 2

  • Luận văn Nghiên cứu tuyển chọn giống lúa chất lượng cao và biện pháp kỹ thuật phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất lúa tại huyện Lệ Thủy, tỉnh Quảng BìnhLuận văn Nghiên cứu tuyển chọn giống lúa chất lượng cao và biện pháp kỹ thuật phù hợp nhằm nâng cao hiệu quả sản xuất lúa tại huyện Lệ Thủy, tỉnh Quảng Bình

    Các giống NH3, G251 ngắn ngày, năng suất cao, chất lượng tốt, thích hợp gieo trồng trong vụ Đông Xuân và vụ lúa tái sinh. Vì vậy cần phát triển các giống này ra sản xuất đại trà. Sử dụng giống lúa NH3, NH6 trên các vùng đất ngập úng, trũng để đánh giá khả năng thích nghi, khả năng cho năng suất c ủa giống lúa trong điều kiện lũ lụt hay xả ...

    pdf40 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3667 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổiLuận văn Thiết kế bộ điều khiển pid thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có mômen quán tính thay đổi

    Cho ñến nay ñộng cơ ñiện một chiều ñóng một vai trò quan trọng trong nghành công nghiệp cũng nhưtrong cuộc sống của chúng ta. Động cơ ñiện một chiều ñược ứng dụng rất phổ biến trong các nghành công nghiệp cơkhí, ởcác nhà máy cán thép,nhà máy xi măng, tàu ñiện ngầm và các cánh tay Robot. Đểthực hiện các nhiệm vụtrong công nghiệp ñiện tử với...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2543 | Lượt tải: 0

  • Luận văn Ứng dụng mạng nơ ron để phân loại khuôn mặtLuận văn Ứng dụng mạng nơ ron để phân loại khuôn mặt

    Công nghệ thông tin đang đƣợc ứng dụng trong mọi lĩnh vực của cuộc sống. Với một hệ thống máy tính, chúng ta có thể làm đƣợc rất nhiều việc, tiết kiệm thời gian và công sức. Điển hình nhƣ công việc nhận dạng mặt ngƣời. Ngày xƣa, muốn tìm kiếm một kẻ tình nghi trong siêu thị hay sân bay, các nhân viên an ninh phải tìm kiếm trên từng màn hì...

    pdf26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 4262 | Lượt tải: 2

  • Nghiên cứu các giải pháp tăng cường ổn định bảo vệ mái đê biển trà nnướcNghiên cứu các giải pháp tăng cường ổn định bảo vệ mái đê biển trà nnước

    Tác giả luận án xin bàyt ỏ lòng biết ơn s âusắc nhất đến PGS.TS Trịnh Minh Thụ và GS.TS Ngô Trí Viềng là hai Thầyhướngdẫn tr ực tiếp tác giả thực hiện lu ận án. Xincảm ơn hai Thầy đã dành nhiều côngs ức, trí tuệ vàcảhỗ trợ t ài chính để tác giả hoàn thành lu ận án nghiêncứu đúng th ời gi an. Tác giả xin bàyt ỏ l òng biết ơntới GS. Nguyễn Công...

    pdf145 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2063 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Nghiên cứu một số đặc tính sinh học của vi khuẩn streptococcus spp, gây bệnh xuất huyết ở cá rô phi nuôi tại một số tỉnh miền Bắc Việt NamLuận văn Nghiên cứu một số đặc tính sinh học của vi khuẩn streptococcus spp, gây bệnh xuất huyết ở cá rô phi nuôi tại một số tỉnh miền Bắc Việt Nam

    Những năm gần đây, nghề nuôi trồng thủy sản (NTTS) đã không ngừng phát triển và ngày càng chiếm vị trí quan trọng trong ngành Thủy sản nói riêng và kinh tế đất nước nói chung. Với kim ngạch xuất khẩu năm 2010 đạt 4,94 tỷ USD thì đây là một trong ba ngành có đóng góp lớn nhất cho tổng kim ngạnh xuất khẩu của Việt Nam. Tổng cục Thủy sản (Bộ N...

    pdf83 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 4260 | Lượt tải: 2