LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Thư viện luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, báo cáo, bài tập lớn, đề tài, đề án, thực tập, tốt nghiệp, thạc sĩ, tiến sĩ, cao học

Luận án Nghiên cứu phát triển giải thuật điều khiển thông minh dựa trên mạng nơ-ron mờ hồi quy ứng dụng điều khiển hệ phi tuyến
Nghiên cứu về robot Delta 3-DOF do Murray [45] thực hiện, đã chứng minh phương trình động lực của robot Delta song song, tương tự như các phương trình động lực học của robot chuỗi. Do đó, hầu hết các thuật toán điều khiển robot chuỗi có thể áp dụng cho các robot Delta song song. Tuy nhiên, những phương pháp đặc trưng mà có thể sử dụng để tận dụng n...
169 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 461 | Lượt tải: 4
Luận án Nâng cao hiệu quả mã hóa tần số cho thẻ tag định danh bằng sóng điện từ không chip
Về hiện tượng, khi thẻ tag nhận được sóng điện từ tới, thì bề mặt kim loại sẽ xuất hiện các dòng điện cảm ứng, các dòng điện này là lớn nhất tại tần số xác định tương ứng với phần tử cộng hưởng cụ thể. Tuy vậy, dòng điện trong một phần tử tạo ra từ trường biến thiên xung quanh, khép kín qua các phần tử cộng hưởng bên cạnh, làm phát sinh cường đ...
133 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 394 | Lượt tải: 0
Luận án Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người
Nội dung này phân tích làm rõ một số khái niệm theo các nghiên cứu [27], [28] làm cơ sở để xác định vùng không gian tương tác an toàn giữa robot và người đồng thời xác định tư thế tiếp cận của robot đối với một người hoặc một nhóm người. Trong đó khái niệm vùng tương tác có tính xã hội động DSZ (Dynamic Social Zone) được dùng để tính toán vùng ...
142 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 400 | Lượt tải: 3
Luận án Nghiên cứu hệ mật hạng nhẹ trên vành đa thức ứng dụng vào thiết bị có tài nguyên hạn chế
Tấn công chỉ bằng bản mã (COA: Ciphertext Only Attack): Trong loại tấn công này, thám mã chỉ được truy cập tới các bản mã mà không thể truy cập đến các bản rõ. Đây là loại tấn công mật mã yếu nhất và trên thực tế, loại tấn công này ít được xem xét vì không thể đảm bảo 𝒜 không có thông tin gì về không gian bản rõ. Tấn công bằng bản rõ đã biết (KPA...
103 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 287 | Lượt tải: 0
Luận án Hệ thống hỗ trợ ra quyết định trong vận hành thủy điện thác xăng
Tại Nhà máy hệ thống cần có hệ thống quan trắc (mực nước hồ, mực nước hạ lưu) và thu thập dữ liệu vận hành (công suất phát, độ mở cửa xả lũ). Các thông tin quan trắc và vận hành sẽ được sử dụng để tính toán lưu lượng nước qua đập. Ngoài ra máy tính nhà máy, thông qua hệ thống mạng internet, còn có chức năng thu thập các thông tin phục vụ cho việc x...
131 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 519 | Lượt tải: 1
Luận án Phát triển một số phương pháp học trọng số cho mạng nơ ron tế bào bậc hai
Đặc điểm của mạng nơ ron tế bào là việc liên kết cục bộ giữa các lân cận nên rất phù hợp cho việc thực hiện cho các bài toán xử lý ảnh có tính cục bộ, và xử lý đồng thời [30]. Hiện nay trên thế giới đã có nhiều công bố nghiên cứu về mạng nơ ron tế bào nói riêng và mạng nơ ron hồi quy nói chung [4], cụ thể như: mô phỏng ảnh ảo quang học Muller-L...
141 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 443 | Lượt tải: 0
Luận án Nghiên cứu cải thiện độ nhạy của cảm biến từ trường dựa trên nguyên lý sóng âm bề mặt có kết hợp với vật liệu từ
Do module APDL (Ansys Parametric Design Language) trong bộ phần mềm ANSYS không xây dựng được mô hình mô phỏng ở dạng các hạt nano cho lớp nhạy FeNiPVA. Để giải quyết vấn đề này, luận án thực hiện như sau. Trong quá trình xây dựng cấu trúc cảm biến trong ANSYS, lớp nhạy FeNiPVA vẫn được xây dựng ở dạng màng. Thêm vào đó, hệ số ke được sử dụng để th...
185 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 386 | Lượt tải: 0
Luận án Nghiên cứu phương pháp triệt tiêu hỗn loạn trong hệ truyền động không đồng bộ xoay chiều ba pha điều khiển tựa theo từ thông rotor
Phương pháp tựa theo từ thông rotor (RFOC: Rotor Flux Oriented Control) cùng các khái niệm tựa theo từ thông stator (SFO: Stator Flux Oriented), tựa hướng trường tự nhiên (NFO: Natural Field Orientation), tự chỉnh trực tiếp (DSC: Direct Seft-Control) hoặc điều khiển momen trực tiếp (DTC: Direct Torque Control) là các phương pháp thuộc lớp các phươn...
133 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 517 | Lượt tải: 1
Luận án Nghiên cứu xây dựng mô hình mạng nơ-ron xung trọng số nhị phân hướng tới thực thi trên kiến trúc tính toán trong bộ nhớ
Tấn công và phòng thủ đối nghịch trên các mạng nơ-ron nhân tạo là một hướng nghiên cứu thú vị nhằm kiểm tra khả năng phòng thủ của các mô hình mạng trước các tấn công đối nghịch. Do đó đã có một số công trình tập trung khảo sát khả năng phòng thủ của các mô hình BNN và SNN nhằm đánh giá khả năng phòng thủ của chúng khi đưa vào ứng dụng thực tế....
143 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 821 | Lượt tải: 2
Luận án Nghiên cứu ứng dụng bộ mã hóa tự động (ae) nâng cao hiệu năng truyền thông của mạng không dây trên cơ thể sống (wban)
Mô hình truyền thông một chặng sử dụng hệ thống MIMO trong WBAN là cấu trúc truyền tin hình sao theo chuẩn IEEE 802.15.6 với mỗi liên kết truyền tin bao gồm một nút nguồn/nút cảm biến (S) có Nt ăng-ten phát và một nút đích (D) có Nr ăng-ten thu. Nút cảm biến có nhiệm vụ thu thập và truyền song song Nt luồng tín hiệu độc lập về chỉ số sức khỏe (...
152 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 419 | Lượt tải: 0