LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Thư viện luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, báo cáo, bài tập lớn, đề tài, đề án, thực tập, tốt nghiệp, thạc sĩ, tiến sĩ, cao học

Luận án Development and optimization of grippers for cylinder samples using compliant mechanisms
Developing a gripper with accurate grasping and positioning tasks has been a daunting challenge in the assembly industry. To meet these requirements, this thesis aims to develop two new types of compliant grippers. The first gripper with an asymmetrical structure is capable of integrating displacement sensors. The second gripper with a symm...
191 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 185 | Lượt tải: 0
Luận án Nghiên cứu tối ưu một số thông số của máy chữa cháy rừng bằng sức gió
Rừng là lá phổi xanh của toàn nhân loại, là nguồn tài nguyên quý giá có khả năng tái tạo. Hệ sinh thái rừng đóng vai trò quan trọng trong việc chống lại những hiện tượng thiên tai cực đoan do biến đổi khí hậu gây ra như: Lũ lụt, sạt lở, hiệu ứng khí nhà kính ; đồng thời là nơi cư trú của các hệ động thực vật và tàng trữ các nguồn gen quý hi...
170 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 218 | Lượt tải: 0
Luận án Nghiên cứu chế tạo thiết bị phục hồi chức năng chi dưới
Ngày nay, số người bị bệnh tai biến mạch máu não ngày càng tăng ở trên thế giới cũng như tại Việt Nam. Tai biến mạch máu não ảnh hưởng rất lớn đến bệnh nhân nếu không chữa trị kịp thời, tỷ lệ tử vong do tai biến mạch máu não ngày càng tăng, bệnh xảy ra ở nhiều lứa tuổi khác nhau, thông thường tai biến mạch máu não gây liệt nửa người, liệt c...
158 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 472 | Lượt tải: 6
Luận án Phát triển và tối ưu hóa cơ cấu cân bằng trọng lực sử dụng cơ cấu mềm
Hàng năm trên thế giới có hàng triệu người bị đột quỵ với độ tuổi ngày càng trẻ [1]. Theo Budhota (2021) [2], trong số những người sống sót sau đột quỵ thì có đến khoảng 40% bị hạn chế khả năng vận động chi trên. Những người này thường bị giảm phạm vi hoạt động của các khớp vai và khớp khuỷu tay. Theo Cirstea (2000) [3], khớp khuỷu tay của ...
215 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 181 | Lượt tải: 1
Luận án Tự động điều chỉnh hệ số tương đương và góc đánh lửa sớm để nâng cao hiệu quả công tác của động cơ Biogas-Hydrogen
Để đảm bảo mức tăng nhiệt độ bầu khí quyển không quá 2°C (mong muốn dưới ngưỡng 1,5°C) so với thời kỳ tiền công nghiệp [1] theo thỏa thuận Paris 2015 thì lượng phát thải ròng CO2 hàng năm trên toàn cầu phải giảm xuống mức bằng 0 hoặc âm ròng vào giữa thế kỷ này [2-3]. Mức độ gia tăng nhiệt độ bầu khí quyển tỉ lệ thuận với lượng khí thải CO2...
187 trang | Chia sẻ: Tài Chi | Ngày: 26/11/2023 | Lượt xem: 248 | Lượt tải: 1
Luận án Nghiên cứu đặc điểm di căn hạch và kết quả điều trị ung thư hắc tố da giai đoạn II, III
Chức năng sinh lý của tế bào sinh sắc tố Tế bào sinh sắc tố (TBSST) là các tế bào có chức năng tổng hợp và phân phối sắc tố melanin. Chúng có bào tương hình đa diện, các tua bào tương dài xen kẽ vào khoảng gian bào của các tế bào tạo sừng, nhân hình đa diện, nằm ở giữa hoặc nửa dưới của tế bào. Bào tương có chứa các hạt sắc tố, đó là các ...
181 trang | Chia sẻ: khanhvy204 | Ngày: 13/05/2023 | Lượt xem: 3914 | Lượt tải: 3
Luận án Nghiên cứu một số đặc điểm mạch máu và đánh giá kết quả kỹ thuật khâu nối mạch máu trong ghép thận từ người cho sống tại bệnh viện Quân y 103
1.1. Giải phẫu thận liên quan đến ghép thận 1.1.1. Hình thái thận Thận về đại thể có hình hạt đậu, lõm ở 1/3 giữa gồm 2 mặt: mặt trước lồi, mặt sau phẳng; hai cực: cực trên và cực dưới; hai bờ: bờ ngoài lồi, bờ trong lõm. Chỗ lõm ở bờ trong gọi là rốn thận. Thận nằm sau phúc mạc, có một bao xơ mỏng, ngoài là lớp mỡ quanh thận được bọc bở...
176 trang | Chia sẻ: khanhvy204 | Ngày: 13/05/2023 | Lượt xem: 2069 | Lượt tải: 5
Luận án Nghiên cứu đặc điểm thực vật, thành phần hóa học, tác dụng cải thiện trí nhớ trên mô hình ruồi giấm chuyển gen happ của loài viễn chí ba sừng (polygala karensium kurz) thu hái ở Sa Pa, Lào Cai
Đặc điểm thực vật của loài Polygala karensium Kurz Tài liệu [14] mô tả cây Viễn chí ba sừng Polygala karensium Kurz: cây nhỏ cao đến 1m, nhánh non không lông. Lá có phiến thon, dài 10cm hay hơn, không lông, cuống có lông cứng. Chùm hoa ngắn; hoa trắng hay hồng hồng, cao 15-18mm; lá dài nhỏ, màu hồng, xoan; mồng 2-3 tua; nhị 8; bầu không lông. Quả n...
154 trang | Chia sẻ: khanhvy204 | Ngày: 13/05/2023 | Lượt xem: 1545 | Lượt tải: 2
Luận án Nghiên cứu thành phần hóa học và một số tác dụng sinh học của loài tu hùng tai (Pogostemon auricularius (L.) hassk.), họ hoa môi (Lamiaceae)
Vị trí phân loại Theo Hệ thống phân loại thực vật học có hoa của Talkhajan (2009) và một số hệ thống khác, chi Pogostemon Desf. thuộc họ Lamiaceae (Hoa môi hay Bạc hà), bộ Hoa môi (Lamiales), phân lớp Hoa môi (Lamiidae), lớp Ngọc lan (Magnoliopsida), ngành Ngọc lan (Magnoliophyta) [2], [9], [10]. Chi Pogostemon Desf. được nhà thực vật học ng...
269 trang | Chia sẻ: khanhvy204 | Ngày: 13/05/2023 | Lượt xem: 1409 | Lượt tải: 4
Luận án Nghiên cứu giá trị các xét nghiệm Alpha-fetoprotein (AFP), AFP-l3% và Des-Gamma Carboxyprothrombin (DCP) trong chẩn đoán bệnh ung thư biểu mô tế bào gan
Những yếu tố nguy cơ ung thư gan Nhiễm HBV mạn tính chiếm khoảng 50% tổng số các trường hợp UTBMTBG và nó là yếu tố nguy cơ hàng đầu của bệnh UTBMTBG trong hầu hết các khu vực của châu Á (trừ Nhật Bản là nước có yếu tố nguy cơ chính cho UTBMTBG là bệnh viêm gan C mạn) và châu Phi cận Sahara có tỷ lệ mắc cao của UTBMTBG. Tỷ lệ kháng nguyên...
27 trang | Chia sẻ: khanhvy204 | Ngày: 13/05/2023 | Lượt xem: 1520 | Lượt tải: 4