LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Khi xét về vấn đề Robot chúng ta đặt ra các bài toán: động học Robot, động lực học Robot và điều khiển Robot. Đây là những bước cơ sở ban đầu hết sức quan trọng trước khi thiết kế Robot. Với sự phát triển như vũ bão của công nghệ thông tin như ngày này, rất nhiều các lĩnh vực trong cơ khí đã tận dụng được sự phát triển này để tạo ra những b...

45 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 6385 | Lượt tải: 5

1. Băng tải: Có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm hay hàng hoá đến các vị trí kiểm tra phân loại lưu kho . 2. Robot: Trong mô hình này chúng em sử dụng 1 robot 2 bậc tự do để loại sản phẩm. Vật A sau khi đi qua băng truyền và được kiểm tra phân loại, vật được dừng lại tại vị trí đặt cảm biến. Tay robot có nhiệm vụ là gắp vật A ra khỏi băng truyền, đ...

53 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 4970 | Lượt tải: 3

Trong các cuộc thi Robocon, các Robot di động đều cần phải chạy đến đích và thực hiện thao tác ở đích theo luật chơi từng năm. Có nhiều phương án khác nhau để điều khiển Robot chuyển động đến đích và phát hiện đúng đích, trong đó có phương án điều khiển Robot bám theo các vạch trắng trên sân để đi đến đích. Bài báo cáo này sẽ giới thiệu s...

14 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 2811 | Lượt tải: 1

Sự ra đời và phát triển của máy vi tính là một b-ớc đột phá của con ng-ời . Nó đ-ợc sử dụng nh- một công cụ không thể thiếu trong cuộc sống cũng nh- trong sản xuất . Đây chính chính là một vídụ điển hình nhất về ứng dụng của các bộ vi xử lý trong đời sống . Với những tính năng v-ợt trội nh- kích th-ớc nhỏ gọn , cho phép lập trình đ-ợc , gia...

36 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 2488 | Lượt tải: 1

 Thực trạng  Lịch sử hình thành động cơ hàng hải  Động cơ hàng hải  Nhiên liệu hàng hải và nguồn gốc  Tiêu chuẩn đánh giá  Tính chất nhiên liệu và phụ gia  Nhiên liệu hàng hải trong tương lai

50 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 2844 | Lượt tải: 2

Malt là sản phẩm được chế biến từ các loại hạt hòa thảo như: đại mạch, tiểu mạch, thóc, ngô sau khi cho nảy mầm ở điều kiện nhân tạo và tiến hành sấy đến độ ẩm nhất định. Malt là một loại bán thành phẩm nhưng rất giàu chất dinh dưỡng. Malt có thể dùng để chế biến các loại thực phẩm có giá trị dinh dưỡng cao như bột dinh dưỡng cho trẻ em, các loại ...

90 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 2954 | Lượt tải: 3

(Bản scan) Cầu trục là tên gọi chung của các máy trục chuyển động trên hai đường ray cố định trên kết cấu kim loại hoặc tường cao để vận chuyển các vật phẩm trong khoảng không (khẩu độ) giữa hai đường ray đó. Các cơ cấu của đảm bảo 3 chuyển động: - Nâng hạ vật. - Di chuyển xe con. - Di chuyển xe cầu.

71 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 2621 | Lượt tải: 3

Trong thời kỳ phát triển của đất nước hiện nay, khoa học và kĩ thuật càng ngày đóng vai trò quan trọng trong cuộc sống của con người. Mỗi một sản phẩm của một công ty đều được trọn lựa từ nhiều mô hình thiết kế, để nhằm chọn được mô hình tối ưu phù hợp với yêu cầu của cộng ty. với nhu cầu khác nhau mà công ty mà người chọn sử dụng những phầ...

36 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 5887 | Lượt tải: 1

Trong những năm gần đây ở nước ta, khi chuyển sang cơ chế thị trường với nền kinh tế hàng hoá nhiều thành phần đã tạo điều kiện cho nền kinh tế nói chung và thị trường Vật liệu xây dựng nói riêng ở nước ta phát triển mạnh mẽ. Nằm trong sự phát triển chung đó các cơ sở sản xuất vật liệu xây dựng cũng không ngừng được đầu tư nâng cao năng lực ...

41 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 4894 | Lượt tải: 1

Ngày nay bộ vi điều khiển (Micro-controller) đã rất phổ biến trong các thiết bị điện và điện tử dân dụng, các bộ vi điều khiển khống chế hoạt động của các thiết bị như TV, máy giặt, đầu đọc laser, điện thoại Trong hệ thống sản xuất tự động, bộ vi điều khiển được sử dụng trong robot, dây chuyền tự động. Các hệ thống càng thông minh thì vai trò của v...

33 trang | Chia sẻ: tuandn | Ngày: 26/03/2014 | Lượt xem: 5537 | Lượt tải: 3