LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Tính cấp thiết của luận án Điều khiển rô bốt đang còn nhiều vấn đề cần giải quyết do độ phúc tạp, tính phi tuyến và độ bất định của các hệ phƣơng trình động lực và động lực học của rô bốt gây nên. Gần đây vấn đề điều khiển cho rô bốt có nhiều tham số bất định nhận đƣợc rất nhiều sự chú ý của giơi nghiên cứa. Vì vậy nghiên cứu sinh lựa chọn đề ...

31 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 597 | Lượt tải: 1

Plastics play an important role in the modern world. They have been found to be extremely versatile materials with many useful uses for human life since the 1950s. In 2015, 322 million tonnes of plastics were produced throughout the world. Average plastic consumption per capita in 2015 is 69.7 kg/person in the world, 48.5 kg/person in Asia, 155...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 603 | Lượt tải: 0

The necessity of the dissertation Controlling robot is still problematic due to the complexity, the nonlinearity and the uncertainty of the dynamical and kinetic equations caused by robots. Recently the controlling problem for robots with many uncertain parameters has received a lot of attention from researchers. Hence the researcher chooses t...

31 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 417 | Lượt tải: 0

Contrast enhancement is a very important issue in processing and analysing image, is a fundamental step in analyzation and segmentation image. These are mainly two categories: (1) indirect method of contrast enhancement and (2) direct method of contrast enhancement. a) About indirect method There are many indirect techniques, which were propos...

31 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 472 | Lượt tải: 0

Sao biển là loài động động vật không xương sống, thuộc ngành Da gai (Echinodermata), lớp Asteroidea. Gọi tên sao biển là do cơ thể có 5 cánh xuất phát từ trung tâm của cơ thể sao biển, tương tự như hình ngôi sao. Theo phân loại của Blacke (1987), lớp Asteroidea được chia thành 7 bộ: Brisingida, Forcipulatida, Notomyotida, Paxillosida, Spinulos...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 498 | Lượt tải: 0

Chất dẻo đóng vai trò quan trọng gần như không thể thiếu được trong thế giới hiện đại. Chúng được phát hiện và được xem là những vật liệu đặc biệt đa dạng, có nhiều ứng dụng hữu ích cho đời sống con người từ những năm 50 của thế kỷ 20. Tính đến năm 2015, toàn thế giới tiêu thụ 322 triệu tấn chất dẻo/năm. Số lượng nhựa tiêu thụ bình quân đầu ngư...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 473 | Lượt tải: 0

The necessary of the thesis In these years, there is a growing recognition that mobile robots have the capability to operate in a wide area and further the ability to manipulate in an automatic and smart way without any actions taken by human. Hence, this project concentrated on researching and developing some control laws for wheeled mobile ro...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 498 | Lượt tải: 0

Nanocomposite material has a wide range of applications in various areas including metal corrosion protection. There are many methods of corrosion protection, but the simple, low cost and easy to apply method is organic protection coating. Chromat is a highly effective corrosion inhibitor pigment in organic coatings, however it is highly toxic, ...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 463 | Lượt tải: 0

Tính cấp thiết của đề tài Có một sự thật không thể phủ nhận rằng các rô bốt di động có khả năng làm việc trong một phạm vi rộng và có thể thao tác tự động một cách thông minh mà không cần bất cứ sự tác động nào từ con người. Do vậy, đề tài này tập trung nghiên cứu các bài toán thiết kế các luật điều khiển cho rô bốt di động kiểu bánh xe. Các vấ...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 434 | Lượt tải: 0

With the development of human history, technology is gradually developing breakthroughs. One of the most important periods that opened up the early beginnings of the modern era was the industrial revolution. During this time, the machinery industry has been formed, contributed an important role in supporting production activities. Machinery all...

32 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 452 | Lượt tải: 0