LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Lý do chọn đề tài Robot song song là robot có cấu trúc vòng động học kín trong đó các khâu được nối với nhau bằng các khớp động. Mặc dù robot song song có cấu trúc động học phức tạp, khó thiết kế và điều khiển, nhưng nó có một số ưu điểm nổi trội so với robot nối tiếp như: chịu được tải trọng lớn, độ cứng vững cao do kết cấu hình học của chúng...

23 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 1252 | Lượt tải: 4

Trong xu thế hội nhập kinh tế quốc tế, Việt Nam đã là thành viên của Tổ chức Thương mại Thế giới (WTO), Hiệp định Đối tác Toàn diện và Tiến bộ xuyên Thái Bình Dương (CPTPP), Hiệp định Thương mại Tự do Việt Nam – EU (EVFTA) và nhiều các Hiệp định thương mại tự do song phương và đa phương khác. Điều này đồng nghĩa Việt Nam sẽ phải thích nghi và ...

25 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 800 | Lượt tải: 1

Cạnh tranh là môi trường tạo động lực thúc đẩy sản xuất kinh doanh phát triển và tăng năng suất lao động, hiệu quả của các tổ chức, là nhân tố quan trọng làm lành mạnh hóa các quan hệ xã hội. Tuy nhiên, cạnh tranh cũng có thể mang lại những hậu quả xấu đối với nền kinh tế, nhà sản xuất cũng như người tiêu dùng. Cạnh tranh làm thay đổi cấu trúc ...

31 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 763 | Lượt tải: 1

Trong quá trình giải quyết thủ tục phá sản thì cá nhân, tổ chức đảm nhiệm các nhiệm vụ liên quan đến quá trình phá sản của doanh nghiệp có một vai trò hết sức quan trọng. Thực tiễn thi hành Luật phá sản 2004 cho thấy, tổ quản lý, thanh lý tài sản đóng vai trò trọng yếu trong quy trình giải quyết thủ tục phá sản, đặc biệt là giai đoạn xử lý tài...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 730 | Lượt tải: 1

Hiện nay, hệ thống truyền tín hiệu đang được ứng dụng rộng rãi nhằm mục đích phục vụ cuộc sống của con người. Các công nghệ cao về mạch điện tử ngày càng được áp dụng nhiều trong kỹ thuật truyền dẫn tín hiệu. Tuy nhiên, việc ứng dụng các phần tử tổ hợp, các khối chức năng đòi hỏi sự nghiên cứu các thuật toán và phương pháp thích hợp để phân t...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 611 | Lượt tải: 1

Xây dựng các công trình thủy lợi, thủy điện không thể thiếu được công tác thiết kế bố trí mặt bằng công trường xây dựng (MBCTXD). Trong thiết kế bố trí MBCTXD cần phải quan tâm đặc biệt đến hệ thống đường vận chuyển trên công trường, vì nó chiếm một phần lớn trong giá thành xây dựng công trình đáp ứng các mục tiêu: công trình hoàn thành đúng ti...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 693 | Lượt tải: 2

Tên thương mại được xem là một trong những thành tố góp phần vào sự phát triển và thành đạt của doanh nghiệp. Tên thương mại là tên gọi của tổ chức, cá nhân dùng trong hoạt động kinh doanh, đây là yếu tố đầu tiên và quan trọng trong chiến lược xâm nhập thị trường, và trong nhiều trường hợp quyết định sự thành bại của doanh nghiệp trên thị trườ...

23 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 1097 | Lượt tải: 4

Crack is a damage usually happened in structural members but dangerous for safety of structure if it is not early detected. However, cracks are often difficult to identify by visual inspection as they occurred at the unfeasible locations. Therefore, cracks could be indirectly detected from measured total dynamical characteristics of structures...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 609 | Lượt tải: 1

Cơ hội giao thương để trao đổi công nghệ và hàng hoá giữa các quốc gia trên thế giới ngày càng phát triển và Việt Nam cũng là một trong các nước thực hiện việc giao thương đó. Sau khi gia nhập tổ chức thương mại thế giới WTO, nền kinh tế Việt Nam đã có nhiều chuyển biến và là nơi có môi trường kinh doanh hấp dẫn trong khu vực cũng như trên thế ...

33 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 888 | Lượt tải: 3

Phân cấp ngân sách nhà nước (NSNN) là một nội dung quan trọng và phức tạp nhất của quản lý tài chính ngân sách, vấn đề phân cấp quản lý NSNN nói chung, phân cấp quản lý ngân sách địa phương (NSĐP) nói riêng được coi là “xương sống” của công tác quản lý tài chính - NSNN. Mặc dù rất quan trọng và có ý nghĩa lý luận cũng như thực tiễn, song cho đế...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 600 | Lượt tải: 3