• Luận án Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobotLuận án Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot

    Một số dạng khối bao thường dùng trong các kỹ thuật phát hiện va chạm [20, 51]: AABB, SBB, OOBB và k-DOP. Việc phát hiện va chạm giữa các vật thể được quy về bài toán phát hiện va chạm giữa các hình bao của chúng. Hai đối tượng được coi là va chạm nhau về tọa độ khi hình bao của chúng che phủ lên nhau. Phát hiện va chạm là quá trình chiếu các h...

    pdf112 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 82 | Lượt tải: 0

  • Luận án Mạng máy tính và truyền thông dữ liệuLuận án Mạng máy tính và truyền thông dữ liệu

    Jiang và cộng sự [19] đã áp dụng thuật toán phân tách biểu đồ dựa trên các truy vấn DNS không thành công và hệ số ma trận ba giá trị không âm để trích xuất các cụm đồng nhất đại diện cho nhiều hoạt động bất thường, bao gồm trojan và bot. Hệ thống Pleiades, được đề xuất bởi Antonakakis và cộng sự [4], là một hệ thống phát hiện Botnet DGA mới thông q...

    docx134 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 68 | Lượt tải: 0

  • Luận án Tài tạo và phân tích đối tượng 3D dựa trên ngữ nghĩa và hình họcLuận án Tài tạo và phân tích đối tượng 3D dựa trên ngữ nghĩa và hình học

    Trong giai đoạn thực hiện tái tạo mô hình 3 D cho các mô hình từ ảnh chụp, cần phải xác định lại hướng và vị trí ảnh chụp. Để xác định hướng và vị trí đặt của camera của các ảnh từ tập điểm đặc trưng bất biến và các cặp điểm tương đồng của mổi cặp ảnh. Do tập các ảnh thu được từ các vị trí và hướng khác nhau của mỗi góc chụp, các điểm đặc trưng bất...

    pdf116 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 33 | Lượt tải: 0

  • Luận án Hướng tiếp cận swot cho cân bằng tải trên điện toán đám mâyLuận án Hướng tiếp cận swot cho cân bằng tải trên điện toán đám mây

    Đo lường cân bằng tải, có rất nhiều tham số để đo lường hiệu năng cân bằng tải trên môi trường điện toán đám mây. Một vài tham số cơ bản bao gồm: - Thông lượng (Throughput) [57] [58]: Được sử dụng để đo lường số lượng tác vụ đã hoàn thành trong hệ thống. Một thông lượng cao đồng nghĩa với hiệu suất làm việc tốt hơn của hệ thống. - Dung sai lỗi...

    pdf202 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 66 | Lượt tải: 0

  • Luận án Android malware classification using deep learningLuận án Android malware classification using deep learning

    Besides, many papers still convert API calls to vectors [9, 14, 70, 73]. Transforming API calls into vectors as input to the model also produces good results. S. K. Sasidharan et al. [70] trained a model using the Profile Hidden Markov model (PHHM). API calls and methods from malware in the DREBIN dataset were transformed into an encoded list a...

    pdf141 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 46 | Lượt tải: 0

  • Luận án Giải pháp nâng cao an toàn cho giao thức định tuyến trong mạng manetLuận án Giải pháp nâng cao an toàn cho giao thức định tuyến trong mạng manet

    Do cấu trúc liên kết động của MANET, mạng thường xuyên gặp phải liên kết bị hỏng ảnh hưởng đến việc truyền tin. Do tính chất phi tập trung của mạng MANET, hệ thống an toàn tuyến đặt ra thách thức cao hơn đối với việc xác thực và ủy quyền. Một trong nhửng vấn đề an toàn định tuyến phức tạp trong MANET là xác định hành vi của các nút. Trước đây, nhiề...

    pdf122 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 39 | Lượt tải: 0

  • Luận án Giải pháp gợi ý trong việc cố vấn học tậpLuận án Giải pháp gợi ý trong việc cố vấn học tập

    Tư vấn hoặc cố vấn học tập là một phần quan trọng để đảm bảo rằng hệ thống đưa ra các gợi ý phù hợp nhất cho người dùng. Trong trường hợp tư vấn học tập cho sinh viên, mục tiêu của hệ thống gợi ý là giúp sinh viên nâng cao kiến thức và kỹ năng trong môn học, mục tiêu của hệ thống gợi ý là giúp giảng viên cải thiện phương pháp giảng dạy và nâng ...

    pdf143 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 79 | Lượt tải: 0

  • Luận án Nâng cao hiệu quả mô hình học máy cho dữ liệu y sinhLuận án Nâng cao hiệu quả mô hình học máy cho dữ liệu y sinh

    LightGBM [40] là một phương pháp học máy được tạo ra bởi Microsoft Research Asia vào năm 2017. LightGBM được thiết kế để tăng tốc độ tính toán và giảm thiểu sử dụng tài nguyên so với các phương pháp học máy khác. LightGBM đã đạt được nhiều kết quả ấn tượng và đạt được giải thưởng trong các cuộc thi khoa học dữ liệu và học máy. Để có được hiệu quả ấ...

    pdf119 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 45 | Lượt tải: 0

  • Luận án Phương pháp lựa chọn thuộc tính và kỹ thuật gom cụm dữ liệu phân loại sử dụng tập thôLuận án Phương pháp lựa chọn thuộc tính và kỹ thuật gom cụm dữ liệu phân loại sử dụng tập thô

    Khai phá dữ liệu. Trong công đoạn khai phá dữ liệu, lý thuyết tập thô có thể được sử dụng giải quyết các vấn đề sau [9, 10, 11, 13, 28]: - Phân lớp dữ liệu. Là mục đích đầu tiên lý thuyết tập thô hướng tới. Hiện nay, các công cụ tập thô có khả năng giải quyết bài toán phân lớp trong cả hai trường hợp, bảng thông tin nhất quán và không nhất quán. ...

    pdf107 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 39 | Lượt tải: 0

  • Luận án Dự đoán cấu trúc bậc hai của phân tử sinh học trên cơ sở kết hợp một số kỹ thuật tính toán mềmLuận án Dự đoán cấu trúc bậc hai của phân tử sinh học trên cơ sở kết hợp một số kỹ thuật tính toán mềm

    Các bài toán đặc trưng trong tin sinh học hiện nay bao gồm: 1 Dự đoán cấu trúc protein: Bài toán này tập trung vào việc dự đoán cấu trúc bề mặt của protein, từ đó giúp hiểu rõ hơn về vai trò của protein trong các quá trình sinh học [4, 16]. 2 Dự đoán cấu trúc RNA: Bài toán này tập trung vào việc dự đoán cấu trúc bậc hai của RNA, từ đó giúp hiểu r...

    pdf178 trang | Chia sẻ: Tuệ An 21 | Ngày: 08/11/2024 | Lượt xem: 79 | Lượt tải: 0