LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

The necessary of the thesis In these years, there is a growing recognition that mobile robots have the capability to operate in a wide area and further the ability to manipulate in an automatic and smart way without any actions taken by human. Hence, this project concentrated on researching and developing some control laws for wheeled mobile ro...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 64 | Lượt tải: 0

Nanocomposite material has a wide range of applications in various areas including metal corrosion protection. There are many methods of corrosion protection, but the simple, low cost and easy to apply method is organic protection coating. Chromat is a highly effective corrosion inhibitor pigment in organic coatings, however it is highly toxic, ...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 50 | Lượt tải: 0

Tính cấp thiết của đề tài Có một sự thật không thể phủ nhận rằng các rô bốt di động có khả năng làm việc trong một phạm vi rộng và có thể thao tác tự động một cách thông minh mà không cần bất cứ sự tác động nào từ con người. Do vậy, đề tài này tập trung nghiên cứu các bài toán thiết kế các luật điều khiển cho rô bốt di động kiểu bánh xe. Các vấ...

26 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 58 | Lượt tải: 0

With the development of human history, technology is gradually developing breakthroughs. One of the most important periods that opened up the early beginnings of the modern era was the industrial revolution. During this time, the machinery industry has been formed, contributed an important role in supporting production activities. Machinery all...

32 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 51 | Lượt tải: 0

Vật liệu nanocompozit có rất nhiều ứng dụng trong các lĩnh vực khác nhau trong đó có bảo vệ chống ăn mòn kim loại. Có nhiều phương pháp bảo vệ chống ăn mòn, nhưng phương pháp đơn giản, giá thành rẻ và dễ thi công là sử dụng lớp phủ bảo vệ hữu cơ. Cromat là pigment ức chế ăn mòn có hiệu quả cao trong lớp phủ hữu cơ, tuy nhiên cromat có độc tính c...

27 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 54 | Lượt tải: 0

Cùng với quá trình phát triển của lịch sử loài người, công nghệ cũng từng bước phát triển đột phá. Một trong những giai đoạn quan trọng nhất mở ra những khởi đầu sớm của kỷ nguyên hiện đại là cuộc cách mạng công nghiệp. Trong thời gian này, ngành công nghiệp máy móc đã được sinh ra, đóng một vai trò quan trọng trong hoạt động hỗ trợ sản xuất. M...

32 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 51 | Lượt tải: 0

Lưới điện phân phối là thành phần đóng vai trò quan trọng trong việc cung cấp điện từ nơi sản xuất điện năng đến các hộ tiêu thụ điện, được trải rộng trên toàn bộ lãnh thổ của các quốc gia. Lưới điện phân phối có thể được thiết kế có cấu trúc mạch vòng hoặc cấu trúc hình tia, tuy nhiên vì lý do kỹ thuật và điều kiện vận hành nên nó được vận hàn...

145 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 105 | Lượt tải: 0

Hiện tượng hoạt hóa điện hóa (HHĐH) được nhóm các nhà khoa học Nga đứng đầu là Bakhir V.M. phát hiện năm 1975, sau đó liên tục được nghiên cứu phát triển tại Nga và nhiều nước khác, nay đã trở thành một ngành công nghệ nổi bật trong lĩnh vực điện hóa được ứng dụng rất rộng rãi trong các ngành sản xuất và đời sống trên thế giới. Quá trình hoạt ...

161 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 54 | Lượt tải: 0

Bài toán dự báo chuỗi thời gian với đối tượng dự báo là biến ngẫu nhiên X thay đổi theo thời gian nhằm đạt được độ chính xác dự báo cao luôn là thách thức đối với các nhà khoa học không chỉ trong nước mà còn đối với các nhà khoa học trên thế giới. Bởi lẽ, giá trị của biến ngẫu nhiên này tại thời điểm t sinh ra một cách ngẫu nhiên và việc tìm mộ...

114 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 49 | Lượt tải: 0

Vết nứt là một dạng hư hỏng (damage) thường gặp trong kết cấu công trình và chúng có thể phát triển gây nên những tai nạn làm thiệt hại không chỉ tiền của mà còn cả tính mạng con người. Vì vậy, việc phát hiện các vết nứt ngay từ khi nó mới xuất hiện (còn rất nhỏ) là một vấn đề quan trọng trong kỹ thuật công trình. Tuy nhiên, vết nứt là một dạng...

111 trang | Chia sẻ: thientruc20 | Ngày: 27/08/2021 | Lượt xem: 51 | Lượt tải: 0