• Thiết lập phương trình động học robotThiết lập phương trình động học robot

    Hệ trục tọa độ OX0Y0Z0 đặt tại khâu đế, trục OZ 0 có hƣớng dọc trục khớp động 1, trục OX0 nằm trong mặt phẳng vuông góc với OZo và có hƣớng từ trên xuống, trục OY0 xác định theo quy tắc bàn tay phải. - Hệ trục tọa độ OX1Y1Z1 tại khớp động 2, trục OZ1 đặt dọc trục khớp động 2, trục OX1 vuông góc với OZ0,OZ1 có hƣớng dọc theo khâu 1, trục OY1...

    pdf28 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 7340 | Lượt tải: 1

  • Đề tài Thiết bị động lực tuabin hơi tàu thủy và các bộ phận hợp thànhĐề tài Thiết bị động lực tuabin hơi tàu thủy và các bộ phận hợp thành

    Ngoài những đặc điểm chung của thiết bị tuabin, thiết bị tuabin hơi có các đặc điểm riêng sau: + Môi chất công tác là hơi nước nên trong thành phần của thiết bị có nồi hơi, thiết bị ngưng + Nhiệt độ của chu trình thấp, do đó hiệu suất nhiệt thấp. + Muốn tận dụng nhiệt được tốt cần có thiết bị ngưng tụ. + Sự trao đổi nhiệt giữa khí lò và nư...

    ppt15 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 2775 | Lượt tải: 5

  • Đồ án Nguyên lý chi tiết máyĐồ án Nguyên lý chi tiết máy

    PHẦN I: CHỌN ĐỘNG CƠ VÀ PHÂN PHỐI TỶ SỐ TRUYỀN 6 I. Chọn động cơ 6 II. Phân phối tỷ số truyền 6 PHẦN II: TÍNH TOÁN BỘ TRUYỀN XÍCH 7 I. Chọn loại xích 7 II. Xác định các thông số của xích và bộ truyền 7 III. Kiểm nghiệm xích về độ bền 8 IV. Đường kính đĩa xích 9 V. Xác định các lực tác dụng lên trục 10 PHẦN III: THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH ...

    doc40 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 12643 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn môn Sức bền thân tàuBài tập lớn môn Sức bền thân tàu

    Trong công cuộc đổi mới đất nước hiện nay,chúng ta tự hào rằng: Việt Nam chung ta là một cường cuốc hàng đầu về đóng tàu trên thế giới. Theo đó phát triển nghành đóng tàu cũng vì một mục đích đua nước ta đến năm 2020 trở thành một nước công nghệp phát triển ổn định để từ đó tự chủ về kinh tế . Để thực hiện mục tiêu đó ta cần cố gắng học tập.

    doc40 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 3317 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CCLuận văn Xây dựng hệ thống điều khiển đo và giám sát nhiệt độ dựa trên mô phỏng ứng dụng của phần mềm Win CC

    Trong quá trình phát triển đất nước vấn đề công nghiệp hóa hiện đại hóa đất nước được đặt lên hang đầu. Do đó khoa học có một vị trí quan trọng. Những thành tựu của nó đã được ứng dụng vào phục vụ đời sống của con người hang ngày. Và nghành đo lường điều khiển cũng được nâng lên một tầm mới. Bởi trong hệ thống sản xuất nó chính là khâu kiểm tra giá...

    docx48 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 3883 | Lượt tải: 1

  • Bài tập lớn môn Kỹ thuật nâng chuyểnBài tập lớn môn Kỹ thuật nâng chuyển

     Lựa chọn các thông số cơ bản của hệ thống tời nâng của cần trục. Mục đích: - Nghiên cứu cấu tạo của bộ tời đảo chiều có dẫn động bằng điện. - Làm quen với các chi tiết máy công dụng chung và cụm lắp ráp phổ biến nhất của các máy nâng.

    doc19 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 6042 | Lượt tải: 1

  • Luận văn Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ (có gắn sẵn encoder)Luận văn Thiết kế mạch mô phỏng đo và hiển thị tốc độ động cơ (có gắn sẵn encoder)

    Ngày nay việc ứng dụng vi điều khiển, vi xử lý đang ngày càng phát triển rộng rãi và thâm nhập ngày càng nhiều vào các lĩnh vực kỹ thuật và đời sống xã hội. Với xu hướng tất yếu này cùng với sự phát triển mạnh mẽ của công nghệ chế tạo, người ta đã tạo những vi điều khiển có cấu trúc mạnh hơn, đáp ứng thời gian thực tốt hơn, chuẩn hóa hơn so với các...

    docx20 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 2068 | Lượt tải: 2

  • Đề tài Tính toán động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyềnĐề tài Tính toán động lực học cơ cấu khuỷu trục thanh truyền

    Động cơ đốt trong là loại máy ra đời từ rất sớm, có thể nói nó đã giúp con người tiến lên một bậc trong lịch sử phát triển của mình bởi từ khi xuất hiện nó đã từng bước giải phóng lao động chân tay cho con người với năng suất làm việc rất cao. Cho đến ngày nay nó vẫn là loại máy tạo nhiều giá trị nhất về mặt kinh tế và trong tương lai nó sẽ tiếp tụ...

    docx33 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 3424 | Lượt tải: 3

  • Luận văn Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầmLuận văn Xây dựng hệ thống bãi đỗ xe ngầm

    Hiện nay tự động hóa quá trình công nghiệp trong quản lý hệ thống các bãi đỗ xe thông minh là khá phổ biến và thông dụng và nó đóng góp một vai trò hết sức quan trọng trong cuộc sống. Ví dụ từ những bãi đỗ xe đơn giản cho tới các hệ thống bãi đỗ xe thông minh đều ứng dụng những quá trình tự động. Do vậy việc hiểu biết những kiến thức về quá trình t...

    docx41 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 2836 | Lượt tải: 5

  • Đề tài Ứng dụng phần mềm matlabsimulink mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe du lịchĐề tài Ứng dụng phần mềm matlabsimulink mô phỏng hệ thống phanh ABS trên xe du lịch

    Với sự phát triển của ngành ô tô của Việt Nam như hiện nay, cùng với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ôtô trong việc sản xuất và lắp ráp đã tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, cáchệ thống trên ôtô trong nước, trong đó có hệ thống phanh. Vấn đề nghiên cứu thiết kế và chế tạo các ph...

    pdf105 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 07/10/2013 | Lượt xem: 3088 | Lượt tải: 5