LuanVan.net.vn - Luận văn, đồ án, tiểu luận, luận án, đề tài, đề án, chuyên đề thực tập, tốt nghiệp

Lĩnh vực ñiều khiển tự ñộng ñã ñược xây dựng, phát triển hơn một thếkỷqua và ngày càng ñược hoàn thiện, từviệc ñưa ra những mô hình và thuật toán ñiều khiển kinh ñiển nổi tiếng nhưPID cho các ñối tượng ñiều khiển tuyến tính và ñơn giản ñến việc nghiên cứu, xây dựng các thuật toán hoàn chỉnh hơn ñể ñiều khiển cho các mô hình ñiều khiển phi...

13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2416 | Lượt tải: 1

Lợi ích của việc biểu diễn không gian trạng thái: người ta cần một hệphương trình phản ánh không những các mối quan hệgiữa các tín hiệu vào và ra mà còn cả các quan hệ ràng buộc giữa các trạng thái bên trong của ñối tượng nữa. - Bộ ñiều khiển ñược sửdụng chủyếu trong thiết kếhệthống ñiều khiển hiện ñại là bộ ñiều khiển hồi tiếp trạng thái...

25 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3145 | Lượt tải: 4

Động cơ điện một chiều được ứng dụng rất phổbiến trong các lĩnh vực kinh tếvà khoa học kĩthuật nhưtrong luyện kim, trong công nghệgiấy hoặc ởmột sốhệthống khác, thường người ta cung cấp điện cho một nhóm động cơtừmột bộbiến đổi có điện áp không đổi, đểthay đổi tốc độ động cơthường người ta thực hiện việc thay đổi từ thông kích từ. Trong cá...

13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2897 | Lượt tải: 3

Ngày nay, sựcạnh tranh cao của nền kinh tếtoàn cầu ñòi hỏi các công ty phải tìm ra các phương thức mới ñểnâng cao hiệu quả, cải thiện năng suất và hợp lý hóa sản xuất. Trong tiến trình ấy, các hệ truyền ñộng luôn ñóng một vai trò rất quan trọng, chúng là ñộng lực chính thúc ñẩy năng suất, quyết ñịnh chất lượng sản phẩm. Vì thế, người ta lu...

26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2003 | Lượt tải: 1

Cùng với sựphát triển của khoa học kỹthuật các ngành công nghệthông tin, ñiện tửviễn thông, tự ñộng hóa ñã có một bước tiến rất lớn, nhiều công trình khoa học, các sản phẩm ñược ra ñời nhằm ñáp ứng nhu cầu của con người như: máy rút tiền tự ñộng (ATM), thiết bịnhận dạng vân tay, robot giúp việc nhà, người máy Asimo có khảnăng giao tiếp gi...

26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3716 | Lượt tải: 2

Đất nước ta ñang trong thời kỳhội nhập, việc học tập và ứng dụng các công nghệ, kỹ thuật hiện ñại là một yêu cầu cấp bách thiết nhằm nâng cao chất lượng, tăng năng suất và hiệu quả. Đó là một trong những con ñường ñểthu hẹp khoảng cách giữa các quốc gia, các vùng lãnh thổ. Năng lượng là một vấn ñềcực kỳquan trọng trong xã hội ta. Ở bất ...

26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2293 | Lượt tải: 1

Khái niệm ñầu tiên vềphương pháp ñiều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) ñược Emelyanov nêu ra cho hệthống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960 [9]. Kểtừ ñó, phương pháp này ñã nhận ñược khá nhiều sựquan tâm của các nhà nghiên cứu áp dụng trong rất nhiều ứng dụng như ñiều khiển vịtrí, ñiều khiển robot, ñiều khiển quá trình, ngàn...

13 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2728 | Lượt tải: 4

Đề tài: “Xác ñịnh phương pháp chọn tham số cho bộ ñiều khiển PSS1A”sẽcung cấp một phương pháp nghiên cứu mới trong phân tích ổn ñịnh các dao ñộng nhỏcủa hệthống ñiện. PSS1A là thiết bị ñiều khiển phụ, ñược sửdụng kết hợp với hệthống kích từtự ñộng ổn ñịnh ñiện áp máy phát(AVR), cung cấp một tín hiệu ñiều khiển ñể tăng cường sựlàm giảm các ...

26 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 2248 | Lượt tải: 1

Trong lịch sử loài người, bệnh lây nhiễm là nguyên nhân chính gây tử vong trên Thế giới. Tuy nhiên, với sự phát triển của kháng sinh và các chương trình tiêm chủng tỷ lệ tử vong do bệnh lây nhiễm đã giảm dần. Ngày nay, bệnh không lây nhiễm là nguyên nhân chính dẫn đến tử vong ở cả nước phát triển và đang phát triển. Tại Việt Nam, tỷ lệ bệ...

14 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3846 | Lượt tải: 4

Các giống NH3, G251 ngắn ngày, năng suất cao, chất lượng tốt, thích hợp gieo trồng trong vụ Đông Xuân và vụ lúa tái sinh. Vì vậy cần phát triển các giống này ra sản xuất đại trà. Sử dụng giống lúa NH3, NH6 trên các vùng đất ngập úng, trũng để đánh giá khả năng thích nghi, khả năng cho năng suất c ủa giống lúa trong điều kiện lũ lụt hay xả ...

40 trang | Chia sẻ: lvbuiluyen | Ngày: 16/12/2013 | Lượt xem: 3942 | Lượt tải: 1